【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种多方位机械臂夹持装置。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂因多个转动的臂节而具有多方位性。机械臂的端部设置有夹持头，用于夹持物品。
2、现有的多方位机械臂其端部的夹持头大多仅设置有一个，在实际使用时，夹持头仅能针对一种特定形状的物品进行夹持，使用起来具有一定的局限性，为此，我们提出一种多方位机械臂夹持装置。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
2、鉴于上述和/或现有多方位机械臂夹持装置中存在的问题，提出了本技术。
3、因此，本技术的目的是提供一种多方位机械臂夹持装置，通过设置的第一电机可带动转动板转动，操作者可根据实际所需夹持的物品形状，通过第一电机驱动转动板转动，从而选择合适的夹持板使用，使得装置可对不同形状的物品进行夹持，增强装置的实用性。
4、为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
5、一种多方位机械臂夹持装置，其包括：
6、底座；
7、机械臂组件，包括设置在所述底座上端的支撑座、转动设置在所述支撑座上的第一臂节和转动
8、夹持组件，包括固定在所述第二臂节下端的固定块、固定在所述固定块下端中部的第一电机、垂直固定在所述第一电机输出端的转动板和设置在所述转动板外壁的夹持板，夹持板设置有两组，两组所述夹持板沿着转动板中轴线对称设置，两组所述夹持板的内壁不同，一组所述夹持板的内壁为弧形，另一组所述夹持板的内壁垂直设置；
9、优选地，所述底座的下端固定有底板，所述底板的上端外部设置有螺栓，所述螺栓贯穿底板。底座在底板的作用下通过螺栓安装在指定的位置，便于操作者对底座进行固定安装，确保的底座的稳定放置。
10、优选地，所述底座的上端固定有第二电机，所述第二电机的输出端垂直固定在所述支撑座的下端。固定在底座上端的第二电机其输出端固定在支撑座的下端，第二电机可带动支撑座转动，对支撑座的角度进行转动调节，进而可对机械臂进行转动调节。
11、优选地，所述转动板的上端中部两侧垂直固定有限位杆，所述固定块的下端中部外侧开设有环形的限位槽，限位杆的外壁上侧贴合在限位槽内壁。转动板在随着第一电机转动时，其上端的限位杆同步贴合在固定块下端的限位槽内转动，从而确保转动板在转动过程中的稳定。
12、优选地，所述转动板的相对侧壁开设有滑槽，所述夹持板靠近转动板端固定有滑块，所述滑块贴合在滑槽内。夹持板在夹持的过程中，固定在夹持板上的滑块同步结合在滑槽内滑动，从而确保夹持板在滑动过程中的稳定。
13、优选地，所述夹持板的内壁固定有防护垫，防护垫为橡胶垫。固定在夹持板内壁的防护垫对夹持的物品起到防护的作用。
14、与现有技术相比，本技术具有的有益效果是：
15、(1)通过设置的第一电机可带动转动板转动，操作者可根据实际所需夹持的物品形状，通过第一电机驱动转动板转动，从而选择合适的夹持板使用，使得装置可对不同形状的物品进行夹持，增强装置的实用性。
16、(2)通过固定在转动板上端的限位杆，对转动过程中的转动板进行限位，从而确保转动板在转动过程中的稳定。
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1.一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，所述底座(100)的下端固定有底板(101)，所述底板(101)的上端外部设置有螺栓(102)，所述螺栓(102)贯穿底板(101)。
3.根据权利要求1所述的一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，所述底座(100)的上端固定有第二电机(103)，所述第二电机(103)的输出端垂直固定在所述支撑座(210)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，所述转动板(330)的上端中部两侧垂直固定有限位杆(331)，所述固定块(310)的下端中部外侧开设有环形的限位槽，限位杆(331)的外壁上侧贴合在限位槽内壁。
5.根据权利要求1所述的一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，所述转动板(330)的相对侧壁开设有滑槽(332)，所述夹持板(340)靠近转动板(330)端固定有滑块(341)，所述滑块(341)贴合在滑槽(332)内。
6.根据权利要求1所述的一种多方位机械臂夹持装置，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，所述底座(100)的下端固定有底板(101)，所述底板(101)的上端外部设置有螺栓(102)，所述螺栓(102)贯穿底板(101)。
3.根据权利要求1所述的一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，所述底座(100)的上端固定有第二电机(103)，所述第二电机(103)的输出端垂直固定在所述支撑座(210)的下端。
4.根据权利要求1所述的一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，...
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