一种多方位机械臂夹持装置制造方法及图纸

本技术公开了一种多方位机械臂夹持装置，包括底座、机械臂组件和夹持组件，底座，机械臂组件包括设置在底座上端的支撑座、转动设置在支撑座上的第一臂节和转动设置在第一臂节的第二臂节，夹持组件包括固定在第二臂节下端的固定块、固定在固定块下端中部的第一电机、垂直固定在第一电机输出端的转动板和设置在转动板外壁的夹持板，夹持板设置有两组，两组夹持板沿着转动板中轴线对称设置，两组夹持板的内壁不同。该多方位机械臂夹持装置，通过设置的第一电机可带动转动板转动，操作者可根据实际所需夹持的物品形状，通过第一电机驱动转动板转动，从而选择合适的夹持板使用，使得装置可对不同形状的物品进行夹持，增强装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械臂，具体为一种多方位机械臂夹持装置。

技术介绍

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂因多个转动的臂节而具有多方位性。机械臂的端部设置有夹持头，用于夹持物品。

2、现有的多方位机械臂其端部的夹持头大多仅设置有一个，在实际使用时，夹持头仅能针对一种特定形状的物品进行夹持，使用起来具有一定的局限性，为此，我们提出一种多方位机械臂夹持装置。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于上述和/或现有多方位机械臂夹持装置中存在的问题，提出了本技术。

3、因此，本技术的目的是提供一种多方位机械臂夹持装置，通过设置的第一电机可带动转动板转动，操作者可根据实际所需夹持的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，所述底座(100)的下端固定有底板(101)，所述底板(101)的上端外部设置有螺栓(102)，所述螺栓(102)贯穿底板(101)。

3.根据权利要求1所述的一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，所述底座(100)的上端固定有第二电机(103)，所述第二电机(103)的输出端垂直固定在所述支撑座(210)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，所述转动板(330)的上端中部两侧垂直固定有限位杆(331)，所述...

【技术特征摘要】

1.一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，所述底座(100)的下端固定有底板(101)，所述底板(101)的上端外部设置有螺栓(102)，所述螺栓(102)贯穿底板(101)。

3.根据权利要求1所述的一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，所述底座(100)的上端固定有第二电机(103)，所述第二电机(103)的输出端垂直固定在所述支撑座(210)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种多方位机械臂夹持装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张燕，
申请(专利权)人：西安外事学院，
类型：新型
国别省市：