一种便于拆装的巡检机器人轨道制造技术

本技术提供一种便于拆装的巡检机器人轨道，包括支撑架、多个沿导轨方向间隔设置的连接横臂以及可拼接的滑轨装置；滑轨装置包括多个滑轨单体首尾依次拼接而成，所述设置板首端凸设有嵌块，所述嵌块顶部的中间开设有通孔，所述设置板尾端开设有嵌入槽，所述设置板尾端开设有螺栓孔；所述滑轨单体的嵌块插入与之相邻的滑轨单体的嵌入槽，螺栓螺纹啮合并穿过所述螺栓孔和通孔，以将相邻的两块滑轨单体拼接。本技术提供一种便于拆装的巡检机器人轨道，滑轨单体通过嵌入槽和嵌块组装在一起，并利用螺栓将滑轨单体连接在一起，在某一段轨道损坏时可以拆卸更换，便于拆卸的同时还方便了拆卸，又避免了维修时造成的浪费。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道领域，尤其涉及一种便于拆装的巡检机器人轨道。

技术介绍

1、随之轨道机器人技术的不断发展，其应用面越来越广，轨道机器人通过外挂其余外设，如摄像头、灭火器、多轴机器手等，实现智能巡检、灭火与作业的功能，其中，轨道机器人行走的轨道环境主要分为最常见直线段、拐弯段以及爬坡段等三大部分，因此需要提供动力的轨道机器人底盘满足直线行走、自动过弯与爬坡的功能。

2、机器人通过在轨道表面滑行，而随着使用时间的延长，部分轨道存在磨损和损坏情况，大部分轨道一般是整体或分段焊接成型的，不易拆卸，损坏后需要更换整条或切割重新焊接一段，更换步骤较为繁琐。

3、因此，有必要提供一种便于拆装的巡检机器人轨道解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种便于拆装的巡检机器人轨道，解决了大部分轨道一般是整体或分段焊接成型的，不易拆卸，损坏后需要更换整条或切割重新焊接一段，更换步骤较为繁琐的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种便于拆装的巡检机器人轨道，包括：支撑架、多个沿导轨方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，包括：支撑架、多个沿导轨方向间隔设置的连接横臂以及可拼接的滑轨装置；其中，

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述支撑架底部的两侧均固定安装有支撑座。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述嵌块和所述嵌入槽的长宽高相适配。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，每根所述连接横臂支撑一个所述滑轨单体。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，支撑架呈门状，一个支撑架对应安装一个滑轨...

【技术特征摘要】

1.一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，包括：支撑架、多个沿导轨方向间隔设置的连接横臂以及可拼接的滑轨装置；其中，

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述支撑架底部的两侧均固定安装有支撑座。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述嵌块和所述嵌入槽的长宽高相适配。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，每根所述连接横臂支撑一个所述滑轨单体。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，支撑架呈门状，一个支撑架对应安装一个滑轨单体和一个连接横臂。

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯向伟，梁肖飞，苗辉山，李行，曹彬，梁艺馨，吴郁森，张胜波，吕飞扬，位志超，
申请(专利权)人：河南京能滑州热电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：