【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医学图像处理，尤其涉及一种训练数据集的生成方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、手术导航技术，也称为图像引导手术，是一种先进的医疗技术。在手术导航中，图像配准方法发挥了关键性的作用。传统的图像配准方法通常采用迭代的方式，但往往耗时较长。然而，随着人工智能的发展，近期图像配准方法逐渐转向基于深度学习的方法，即通过训练图像配准模型，而后在手术中通过图像配准模型推理，实现图像配准，能够大大缩短图像配准的时间，提高手术导航的效率。
2、在对图像配准模型进行训练时，需要大量带有标签的数据集，但是，目前带有标签的真实金标准数据集非常匮乏，导致训练获得的图像配准模型的效果不理想。因此，亟需一种生成用于训练图像配准模型的训练数据集的有效方案。
技术实现思路
1、本申请提供一种训练数据集的生成方法、装置、设备及存储介质，以提供一种生成用于训练图像配准模型的训练数据集的有效方案。
2、第一方面，本申请提供一种训练数据集的生成方法，训练数据集用于训练图像配准模型，训练数据...
【技术保护点】
1.一种训练数据集的生成方法，其特征在于，所述训练数据集用于训练图像配准模型，所述训练数据集包含多个训练样本，每个所述训练样本包含样本数据和所述样本数据对应的标签数据，所述样本数据包含原始三维计算机断层扫描CT图像、待模拟的C型臂的成像参数和原始三维CT图像对应的二维模拟透视图像，所述标签数据包含相对变换参数，所述训练数据集的生成方法包括：
2.根据权利要求1所述的训练数据集的生成方法，其特征在于，所述对所述原始三维CT图像进行整体变换处理，得到整体变换后的三维CT图像和整体变换参数，包括：
3.根据权利要求2所述的训练数据集的生成方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种训练数据集的生成方法，其特征在于，所述训练数据集用于训练图像配准模型，所述训练数据集包含多个训练样本，每个所述训练样本包含样本数据和所述样本数据对应的标签数据，所述样本数据包含原始三维计算机断层扫描ct图像、待模拟的c型臂的成像参数和原始三维ct图像对应的二维模拟透视图像，所述标签数据包含相对变换参数，所述训练数据集的生成方法包括：
2.根据权利要求1所述的训练数据集的生成方法，其特征在于，所述对所述原始三维ct图像进行整体变换处理，得到整体变换后的三维ct图像和整体变换参数，包括：
3.根据权利要求2所述的训练数据集的生成方法，其特征在于，所述针对所述整体变换后的三维ct图像中的每节椎体，基于预设相邻椎体相对移动范围和所述整体变换参数，沿预设旋转方向依次进行椎体间的相对旋转，获得每节椎体相对所述原始三维ct图像的相对变换参数以及相对变换后的三维ct图像，包括：
4.根据权利要求3所述的训练数据集的生成方法，其特征在于，所述针对所述整体变换后的三维ct图像中的每节椎体，基于预设相邻椎体相对移动范围，沿预设旋转方向依次进行椎体间的相对旋转，并基于所述整体变换参数，获得每节椎体相对所述原始三维ct图像的相对变换参数，包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的训练数据集的生成方法，其特征在于，所述对所述原始三维c...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭延恩，徐少康，杨杰，唐文彬，邵明昊，蔡宁，宓海，
申请(专利权)人：上海极睿医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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