【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手术执行器连接的，尤其涉及一种消除轴向间隙的装配结构及其形成的磨钻机。
技术介绍
1、针对体积较大的手术执行器，在生产运输过程中，会将手术执行器拆分为几个部件进行生产和传输，在使用之前，再将各个部分进行组装装配。例如磨钻机会拆分为执行器主体和执行器防护罩，在使用之前，需要将执行器主体和执行器防护罩安装起来使用。
2、通常的安装方式是将执行器防护罩套接在所述执行器主体的端部外侧，通过适配的卡接组件完成二者的卡接安装。但是在套接过程中，由于两部分组件是独立生产的，由于生产误差，在尺寸上会略有偏差，若是装配过程无法消除该偏差，就会执行器末端精度较低，影响执行器的操作效果。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供一种消除轴向间隙的装配结构及其形成的磨钻机，利用公差环消除执行器主体和执行器防护罩装配过程中的间隙误差，避免执行器的轴向窜动，提高执行器的操作精度。
2、为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种消除轴向间隙的装配结构，包括能够拆卸连接的执行器主体和执行器防护罩；所述执行器主体中设置有第一卡接组件，所述执行器防护罩中设置有与第一卡接组件适配的第二卡接组件；所述执行器防护罩套接在所述执行器主体的端部外侧；
3、所述执行器主体的端部外侧套设有公差环，所述公差环的端部设置有倾斜面，所述执行器防护罩中设置有公差环相适配的限位凹槽。
4、进一步的，所述公差环沿着轴心线延伸方
5、进一步的，所述涨缩缺口的弧度小于半圆的弧度。
6、进一步的，所述执行器主体的外侧设置有容纳凹槽，所述公差环套设在所述容纳凹槽上，沿着所述公差环的轴心线方向，所述公差环的长度等于所述容纳凹槽的长度。
7、进一步的，在垂直于执行器主体轴心线的方向上，所述容纳凹槽的深度小于公差环的高度。
8、进一步的，所述公差环的两端端部设置有倾斜面，所述限位凹槽的两端端部设置有适配的倾斜面。
9、进一步的，所述第一卡接组件包括按钮和连接件，所述按钮垂直于执行器主体的轴心线方向设置，所述连接件套设在所述执行器主体的外侧；
10、所述按钮固定连接所述连接件的一端，所述连接件的另一端设置有卡接凹槽；所述执行器防护罩中设置有与卡接凹槽适配的卡接柱。
11、进一步的，所述执行器防护罩中设置有定位件，所述执行器主体中设置有与定位件适配的定位凹槽。
12、进一步的，所述执行器主体内部设置有传动轴和驱动电机；所述执行器防护罩内部设置有齿轮传动件，所述齿轮传动件连接所述传动轴。
13、一种磨钻机，其特征在于，包括如上所述的一种消除轴向间隙的装配结构。
14、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请提供的一种消除轴向间隙的装配结构，包括能够拆卸连接的执行器主体和执行器防护罩；所述执行器主体中设置有第一卡接组件，所述执行器防护罩中设置有与第一卡接组件适配的第二卡接组件；所述执行器防护罩套接在所述执行器主体的端部外侧；同时，所述执行器主体的端部外侧套设有公差环，所述公差环的端部设置有倾斜面，所述执行器防护罩中设置有公差环相适配的限位凹槽，本申请中限位凹槽的形状与公差环的形状适配相同，公差环的端部设置有倾斜面，则限位凹槽的端部也为倾斜面；当执行器主体和执行器防护罩装配在一起的时候，公差环和限位凹槽卡接，由于端部倾斜面的存在，可以确保执行器防护罩和执行器主体之间实现无间隙卡接，避免了执行器防护罩相对于执行器主体的轴向移动，弥补了执行器主体和执行器防护罩的间隙误差，提高了执行器末端操作的精度。
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1.一种消除轴向间隙的装配结构，其特征在于，包括能够拆卸连接的执行器主体和执行器防护罩；所述执行器主体中设置有第一卡接组件，所述执行器防护罩中设置有与第一卡接组件适配的第二卡接组件；所述执行器防护罩套接在所述执行器主体的端部外侧；
2.根据权利要求1所述的一种消除轴向间隙的装配结构，其特征在于，所述公差环沿着轴心线延伸方向设置有涨缩缺口。
3.根据权利要求2所述的一种消除轴向间隙的装配结构，其特征在于，所述涨缩缺口的弧度小于半圆的弧度。
4.根据权利要求2所述的一种消除轴向间隙的装配结构，其特征在于，所述执行器主体的外侧设置有容纳凹槽，所述公差环套设在所述容纳凹槽上，沿着所述公差环的轴心线方向，所述公差环的长度等于所述容纳凹槽的长度。
5.根据权利要求4所述的一种消除轴向间隙的装配结构，其特征在于，在垂直于执行器主体轴心线的方向上，所述容纳凹槽的深度小于公差环的高度。
6.根据权利要求1所述的一种消除轴向间隙的装配结构，其特征在于，所述公差环的两端端部设置有倾斜面，所述限位凹槽的两端端部设置有适配的倾斜面。
8.根据权利要求1所述的一种消除轴向间隙的装配结构，其特征在于，所述执行器防护罩中设置有定位件，所述执行器主体中设置有与定位件适配的定位凹槽。
9.根据权利要求1所述的一种消除轴向间隙的装配结构，其特征在于，所述执行器主体内部设置有传动轴和驱动电机；所述执行器防护罩内部设置有齿轮传动件，所述齿轮传动件连接所述传动轴。
10.一种磨钻机，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的一种消除轴向间隙的装配结构。
...【技术特征摘要】
1.一种消除轴向间隙的装配结构，其特征在于，包括能够拆卸连接的执行器主体和执行器防护罩；所述执行器主体中设置有第一卡接组件，所述执行器防护罩中设置有与第一卡接组件适配的第二卡接组件；所述执行器防护罩套接在所述执行器主体的端部外侧；
2.根据权利要求1所述的一种消除轴向间隙的装配结构，其特征在于，所述公差环沿着轴心线延伸方向设置有涨缩缺口。
3.根据权利要求2所述的一种消除轴向间隙的装配结构，其特征在于，所述涨缩缺口的弧度小于半圆的弧度。
4.根据权利要求2所述的一种消除轴向间隙的装配结构，其特征在于，所述执行器主体的外侧设置有容纳凹槽，所述公差环套设在所述容纳凹槽上，沿着所述公差环的轴心线方向，所述公差环的长度等于所述容纳凹槽的长度。
5.根据权利要求4所述的一种消除轴向间隙的装配结构，其特征在于，在垂直于执行器主体轴心线的方向上，所述容纳凹槽的深度小...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏愷含，张荣锋，邵明昊，唐文彬，宓海，蔡宁，林健，诸葛晓钟，刘昂，朱志军，
申请(专利权)人：上海极睿医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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