【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手术执行器连接的，尤其涉及一种手术执行器的电信号连接结构。
技术介绍
1、现有技术中固定在机械臂末端的手术执行器和机械臂需要独立连接至电源，也就是说机械臂连接至对应的电源处，手术执行器连接至对应的电源处。由于手术执行器所处的手术环境具有无菌等要求，位于手术执行器外侧的连接导线不利于无菌环境的实现。
2、若是将手术执行器的连接导线内置于其内部，就会导致手术执行器内部结构复杂繁琐，且连接导线在夹缝中容易收到磨损，存在漏电等风险；导致手术执行器工作效率大打折扣。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本技术的目的在于提供手术执行器的电信号连接结构，采用导线护套对机械臂和执行器主体电连接的导线进行保护，使得布线简单合理，提高了手术执行器的工作效率。
2、为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种手术执行器的电信号连接结构，包括快换组件和执行器主体，所述执行器主体包括主体外壳，所述主体外壳的内部设置有驱动电机，所述主体外壳的...
【技术保护点】
1.一种手术执行器的电信号连接结构，其特征在于，包括快换组件和执行器主体，所述执行器主体包括主体外壳，所述主体外壳的内部设置有驱动电机，所述主体外壳的外部设置有支撑柱，所述支撑柱内部设置有导线护套；
2.根据权利要求1所述的一种手术执行器的电信号连接结构，其特征在于，所述导电柱为M个，M个导电柱排列成圆形分布在快换组件中；所述机械臂中设置有与M个导电柱一一对应的接线口。
3.根据权利要求1所述的一种手术执行器的电信号连接结构，其特征在于，所述导电柱靠近机械臂的一端设置有导电弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种手术执行器的电信号连接结...
【技术特征摘要】
1.一种手术执行器的电信号连接结构，其特征在于，包括快换组件和执行器主体，所述执行器主体包括主体外壳，所述主体外壳的内部设置有驱动电机，所述主体外壳的外部设置有支撑柱，所述支撑柱内部设置有导线护套；
2.根据权利要求1所述的一种手术执行器的电信号连接结构，其特征在于，所述导电柱为m个，m个导电柱排列成圆形分布在快换组件中；所述机械臂中设置有与m个导电柱一一对应的接线口。
3.根据权利要求1所述的一种手术执行器的电信号连接结构，其特征在于，所述导电柱靠近机械臂的一端设置有导电弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种手术执行器的电信号连接结构，其特征在于，所述快换组件靠近机械臂的一端还设置有定位柱，所述机械臂设置有与定位柱适配的定位凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种手术执行器的电信号连接结构，其特征在于，所述驱动电机的输入端连接pcb控制板，所述驱动电机的输出端连接手术执行器。
6.根据权利要求5所述的一种手术执行器的电信号连接结构，其特征在于，所述支撑柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏愷含，
申请(专利权)人：上海极睿医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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