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本技术公开了一种手术执行器的电信号连接结构，包括快换组件和执行器主体，所述执行器主体包括主体外壳，所述主体外壳的内部设置有驱动电机，所述主体外壳的外部设置有支撑柱，所述支撑柱内部设置有导线护套；所述快换组件的一端连接机械臂，另一端连接支撑柱...
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