【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺柱、螺母焊接，具体涉及一种移动式电阻焊接装置。
技术介绍
1、制造加工行业中，钣金件等金属产品部件上需要焊接螺柱、螺母，通过焊接的螺柱、螺母与其他零件采用螺纹来连接紧固。
2、现有钣金件上焊接螺柱、螺母等较小零件工件时，有两种方式进行焊接，一种是通过人工手握焊枪，如汽车螺柱焊机，通过焊接设备将螺柱类工件放置在手握焊枪中，手持焊枪将工件按压在钣金件上并将工件焊接在钣金件上，此类设备可以将螺柱零件夹取后移动至钣金件上要求位置进行焊接，此类手持设备采用的为弧焊焊接，其虽然焊枪小方便移动，但是焊接容易产生飞溅，焊缝中容易出现气孔、飞边等，焊接后焊缝周圈存在黑边，并且焊接电流不能准确控制，导致焊接质量不能控制，且手持移动焊接工作效率低；另一种螺柱或螺母焊接方式为座焊方式，如中国公开专利号cn109079305a公开的一种焊接螺母自动焊接装置，此类装置通过电阻焊的方式，将零件与工件固定在设备上，然后通过上下电极夹紧进行电阻焊接，此类设备通过电阻焊接工艺，能够提高焊接质量，但是焊接设备其体积大、焊接工位固定、重量重，无法将螺母类工件根据要求移动至钣金件上不同位置进行焊接，不能实现因焊接环境变化而将工件夹取移动焊接。
3、为此，需要提出一种新的焊接装置，实现将螺柱或螺母等工件抓取后移动至准确位置，进行电阻点焊，以提高焊接质量和工作效率。
技术实现思路
1、本技术目的是解决上述技术问题，提供一种移动式电阻焊接装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下
3、一种移动式电阻焊接装置，包括活动手臂和安装在活动手臂上的电阻点焊钳，所述电阻点焊钳包括有动臂和静臂，所述动臂和静臂上均设置有电极，其中动臂上的电极端部设置有电极帽，所述电极帽上设置有对容纳槽中工件进行锁定的锁定机构。
4、进一步的，所述锁定机构设置为磁性元件，所述磁性元件设置在电极帽中。所述磁性元件为磁铁或者电磁铁。
5、进一步的，所述电极帽中开设有容纳工件的容纳槽，所述电极帽中设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定在容纳槽的槽底，所述压缩弹簧的另一端固定在磁性元件的底部。
6、另一方案中，锁定机构采用夹紧弹片，所述电极帽中开设有容纳工件的容纳槽，所述夹紧弹片固定连接在容纳槽的侧壁上，所述夹紧弹片对伸入至容纳槽中的工件进行夹紧。
7、通过将电阻点焊钳设置在可以控制移动的活动手臂上，电阻点焊钳上设置有抓取螺柱或螺母等工件的电极帽以及锁定机构，通过电极帽及锁定机构能够将工件夹紧，通过活动手臂移动可以带动电阻点焊钳移动至钣金件上所需焊接位置，将工件夹在钣金件上设定位置上，并进行电阻点焊，从而实现对钣金件上不同位置电阻焊接螺柱或螺母工件，提高工作效率和焊接质量。
8、进一步的，焊接装置还包括有送料机构，所述送料机构包括有送料管、固定支架、托架和第一直线驱动组件，所述电阻点焊钳上固定连接有固定支架，所述固定支架上固定连接有送料管，所述固定支架上滑动连接有托架，所述第一直线驱动组件的驱动段与托架相连并驱动托架移动，所述托架位于送料管的下端，所述托架上设置有收纳盒，所述收纳盒中开设有收纳槽，所述送料管为中空结构用于储存工件；所述托架在第一位置时，所述收纳盒位于送料管的下端使得送料管中的工件落入至收纳盒中；所述托架在第二位置时，所述收纳盒位于电极帽的开口端使得电极帽移动将收纳盒中工件抓取锁定。所述第一直线驱动组件采用气缸、液压缸或者电动推杆中的一种。
9、进一步的，所述托架包括有第一托板、第二托板和立板，所述第一托板滑动连接在固定支架上，所述第一托板的端部固定连接有立板，所述立板的下端固定连接有第二托板，所述收纳盒固定在第二托板上，所述收纳盒移动至电极帽下端时第一托板移动贴合在送料管的下端对送料管下端出料口进行封堵。具体的，第一托板可以通过导杆滑动连接在固定支架上。
10、进一步的，所述收纳盒的底部设置有电磁铁，所述电磁铁通电后对落入收纳盒的工件进行磁吸固定。
11、通过送料装置能够将单个的螺柱或者螺母工件输送至电极帽的敞口端，通过锁定机构对螺柱或者螺母锁定，从而实现自动上料焊接，提高工作效率。
12、进一步的，所述活动手臂采用工业机器人，所述电阻点焊钳安装在工业机器人的手臂末端。通过工业机器人控制电阻点焊钳移动抓取工件后再移动至焊接位置进行焊接。
13、本技术提供的一种移动式电阻焊接装置，具有以下有益效果：通过将电阻点焊钳设置在可以控制移动的活动手臂上，电阻点焊钳上设置有抓取螺柱或螺母等工件的电极帽以及锁定机构，通过电极帽及锁定机构能够将工件夹紧，通过控制程序控制活动手臂移动可以带动电阻点焊钳移动至钣金件上所需焊接位置，将工件夹在钣金件上设定位置上，并进行电阻点焊，从而实现对钣金件上不同位置电阻焊接螺柱或螺母工件，提高工作效率和焊接质量；依托于工业机器人控制，高精度实现电极与工件焊接的精确定位，可移动焊接螺柱、螺母连接件，能够根据焊接位置或角度不同而进行调整相应的姿态进行焊接，解决立式电阻焊机固定座焊而不能移动焊接，生产模式过于呆板的现象；通过大功率高频电阻焊机焊接螺母或螺柱，其焊接强度及美观度高，降低了焊接过程中螺母或螺柱的脱焊率，提升焊接质量。
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1.一种移动式电阻焊接装置，其特征在于：包括活动手臂(1)和安装在活动手臂(1)上的电阻点焊钳(2)，所述电阻点焊钳(2)包括有动臂(21)和静臂(22)，所述动臂(21)和静臂(22)上均设置有电极，其中动臂(21)上的电极端部设置有电极帽(23)，所述电极帽(23)上设置有对容纳槽(24)中工件进行锁定的锁定机构。
2.根据权利要求1所述的一种移动式电阻焊接装置，其特征在于：所述锁定机构设置为磁性元件(3)，所述磁性元件(3)设置在电极帽(23)中。
3.根据权利要求2所述的一种移动式电阻焊接装置，其特征在于：所述电极帽(23)中开设有容纳工件的容纳槽(24)，所述电极帽(23)中设置有压缩弹簧(31)，所述压缩弹簧(31)的一端固定在容纳槽(24)的槽底，所述压缩弹簧(31)的另一端固定在磁性元件(3)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种移动式电阻焊接装置，其特征在于：锁定机构采用夹紧弹片(4)，所述电极帽(23)中开设有容纳工件的容纳槽(24)，所述夹紧弹片(4)固定连接在容纳槽(24)的侧壁上，所述夹紧弹片(4)对伸入至容纳槽(24
5.根据权利要求1所述的一种移动式电阻焊接装置，其特征在于：还包括有送料机构(5)，所述送料机构(5)包括有送料管(51)、固定支架(52)、托架(53)和第一直线驱动组件(54)，所述电阻点焊钳(2)上固定连接有固定支架(52)，所述固定支架(52)上固定连接有送料管(51)，所述固定支架(52)上滑动连接有托架(53)，所述第一直线驱动组件(54)的驱动段与托架(53)相连并驱动托架(53)移动，所述托架(53)位于送料管(51)的下端，所述托架(53)上设置有收纳盒(55)，所述收纳盒(55)中开设有收纳槽，所述送料管(51)为中空结构用于储存工件；所述托架(53)在第一位置时，所述收纳盒(55)位于送料管(51)的下端使得送料管(51)中的工件落入至收纳盒(55)中；所述托架(53)在第二位置时，所述收纳盒(55)位于电极帽(23)的开口端使得电极帽(23)移动将收纳盒(55)中工件抓取锁定。
6.根据权利要求5所述的一种移动式电阻焊接装置，其特征在于：所述托架(53)包括有第一托板(531)、第二托板(532)和立板(533)，所述第一托板(531)滑动连接在固定支架(52)上，所述第一托板(531)的端部固定连接有立板(533)，所述立板(533)的下端固定连接有第二托板(532)，所述收纳盒(55)固定在第二托板(532)上，所述收纳盒(55)移动至电极帽(23)下端时第一托板(531)移动贴合在送料管(51)的下端对送料管(51)下端出料口进行封堵。
7.根据权利要求6所述的一种移动式电阻焊接装置，其特征在于：所述收纳盒(55)的底部设置有电磁铁，所述电磁铁通电后对落入收纳盒(55)的工件进行磁吸固定。
8.根据权利要求1所述的一种移动式电阻焊接装置，其特征在于：所述活动手臂(1)采用工业机器人，所述电阻点焊钳(2)安装在工业机器人的手臂末端。
...【技术特征摘要】
1.一种移动式电阻焊接装置，其特征在于：包括活动手臂(1)和安装在活动手臂(1)上的电阻点焊钳(2)，所述电阻点焊钳(2)包括有动臂(21)和静臂(22)，所述动臂(21)和静臂(22)上均设置有电极，其中动臂(21)上的电极端部设置有电极帽(23)，所述电极帽(23)上设置有对容纳槽(24)中工件进行锁定的锁定机构。
2.根据权利要求1所述的一种移动式电阻焊接装置，其特征在于：所述锁定机构设置为磁性元件(3)，所述磁性元件(3)设置在电极帽(23)中。
3.根据权利要求2所述的一种移动式电阻焊接装置，其特征在于：所述电极帽(23)中开设有容纳工件的容纳槽(24)，所述电极帽(23)中设置有压缩弹簧(31)，所述压缩弹簧(31)的一端固定在容纳槽(24)的槽底，所述压缩弹簧(31)的另一端固定在磁性元件(3)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种移动式电阻焊接装置，其特征在于：锁定机构采用夹紧弹片(4)，所述电极帽(23)中开设有容纳工件的容纳槽(24)，所述夹紧弹片(4)固定连接在容纳槽(24)的侧壁上，所述夹紧弹片(4)对伸入至容纳槽(24)中的工件进行夹紧。
5.根据权利要求1所述的一种移动式电阻焊接装置，其特征在于：还包括有送料机构(5)，所述送料机构(5)包括有送料管(51)、固定支架(52)、托架(53)和第一直线驱动组件(54)，所述电阻点焊钳(2)上固定连接有固定支架(52)，所述固定支架(52)上固定连接有送料管(51)，所述固定支架(52...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁忠杰，
申请(专利权)人：合肥三宇电器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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