一种机器人末端简便的手动连接器制造技术

本发明专利技术提供一种机器人末端简便的手动连接器，包括连接在设备端的第一接头和连接在机器人末端的第二接头，以及可拆卸连接在第二接头上的锁紧限位块，所述第一接头上设有圆柱凸部，所述圆柱凸部穿插在第二接头中与所述第二接头采用卡扣结构互相锁合或者脱离，所述锁紧限位块抵接在圆柱凸部的一侧对第一接头进行限位。通过第一接头圆柱凸部设置的圆环扣部与第二接头通孔内腔设置的卡接部进行卡扣式装配结构实现锁合或脱离功能，装配时接头之间自动对中，节省时间，结构设计简单且紧凑，连接稳定性好，减少制造成本和装配难度，易维护，提高了更换效率，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端简便的手动连接器


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体涉及一种机器人末端简便的手动连接器。

技术介绍

[0002]工业机器人在生产制造中得到广泛应用，而工业机器人末端在应用中需要经常更换不同规格的设备。
[0003]现有技术中，机器人末端与设备端连接通常采用螺栓紧固连接的方式，该连接方式在安装时需要调整机器人末端法兰所有安装孔与设备端精确对准才能安装所有螺栓，同时在更换设备时需要拆卸所有螺栓，再次精确对准进行装配，费时费力，尤其在更换次数较多的情况下其工作效率大大降低；也有采用气动连接的方式其更换速度快，特别是控制程序和设计结构复杂、成本高，且带有一定的安全隐患，用户不能轻易接受。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种机器人末端简便的手动连接器，旨在解决现有机器人末端与设备连接方式造成的工作效率低下，且结构设计复杂、成本高的问题。
[0005]本专利技术提供了一种机器人末端简便的手动连接器，包括连接在设备端的第一接头和连接在机器人末端的第二接头，其特征在于，还包括可拆卸连接在第二接头上的锁紧限位块，所述第一接头上设有圆柱凸部，所述圆柱凸部穿插在第二接头中与所述第二接头采用卡扣结构互相锁合或者脱离，所述锁紧限位块抵接在圆柱凸部的一侧对第一接头进行限位。
[0006]进一步地，所述卡扣结构包括：与所述第一接头一体设有圆柱凸部，所述圆柱凸部设有圆环扣部；以及，所述第二接头设有通孔内腔，所述通孔内腔内设为卡口，所述卡口设为卡接部；其中所述圆柱凸部穿插通孔内腔，通过第二接头位移控制卡接部与第一接头扣部的卡扣式锁合或脱离。
[0007]进一步地，所述圆柱凸部与所述通孔内腔等径同心圆，所述卡口与所述扣部为等径同心圆，且所述圆柱凸部与所述卡口等径不同心圆。
[0008]本专利技术通过第一接头圆柱凸部设置的圆环扣部与第二接头通孔内腔设置的卡接部进行卡扣式装配结构实现锁合或脱离功能，实现穿接、抽出、位移功能，结构设计简单且紧凑，体积小，装配方便。又通过第一接头圆柱凸部与第二接头通孔内腔相同直径且同一轴线圆心实现第一接头圆柱凸部穿接第二接头通孔内腔以及第二接头卡口与第一接头扣部相同直径且同一轴线圆心在第二接头位移控制下进行卡扣式装配，第二接头卡口上下端面与第一接头扣部上下端面紧紧贴合，装配时卡接部与圆环扣部自动对中，节省时间，强度高且连接稳定性好。
[0009]进一步地，所述第一接头远离圆柱凸部一端设为U形夹紧块且所述U形夹紧块设有螺栓安装孔，用于连接设备。
[0010]进一步地，所述第二接头采用马蹄形结构，所述第二接头一端设有安装孔与所述
锁紧限位块连接。
[0011]进一步地，所述锁紧限位块设有与第二接头连接的螺纹安装孔，且所述锁紧限位块一端凸伸部抵接所述第一接头圆柱凸部的一侧。
[0012]由于第一接头圆柱凸部穿插第二接头通孔内腔内进行位移实现卡接后，通过第二接头设置为开口的马蹄形结构与锁紧限位块连接，锁紧限位块凸伸部抵接第一接头圆柱凸部的一侧对第一接头进行限位，增加其稳定性、可靠性，有效防止第一接头运行中无法脱落，保障设备的安全。
[0013]本专利技术提供一种应用于机器人末端简便的手动连接器，通过第一接头圆柱凸部设置的圆环扣部与第二接头通孔内腔设置的卡接部进行卡扣式装配结构以及锁紧限位块凸伸部端面抵接第一接头圆柱凸部的一侧实现锁合或脱离功能，结构设备简单且紧凑，接头之间易精确对中，只需装配锁紧限位块螺栓快速实现安装或更换设备，手动装配简单、节省时间，大大提高了工作效率，减少制造成本和装配难度，稳定性可靠。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的应用实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1为本专利技术实施例提供的一种机器人末端简便的手动连接器的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种机器人末端简便的手动连接器的第一接头示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种机器人末端简便的手动连接器的第二接头示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种机器人末端简便的手动连接器的锁紧限位块示意图；图中：1
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第一接头，2
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第二接头，3
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锁紧限位块，11
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圆柱凸部，12
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扣部，13
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U形夹紧块，14
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平面端面，20
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通孔内腔，21
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卡口，22
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卡接部，23
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安装孔，24
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法兰安装孔，25
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卡口台阶，26
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第二接头开口平面端面，30
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安装孔，31
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锁紧限位块凸伸部。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0018]如图1所示，在实施例中,一种机器人末端简便的手动连接器，包括连接在设备端的第一接头和连接在机器人末端的第二接头，还包括可拆卸连接在第二接头上的锁紧限位块，所述第一接头上设有圆柱凸部，所述圆柱凸部穿插在第二接头中与所述第二接头采用卡扣结构互相锁合或者脱离，所述锁紧限位块抵接在圆柱凸部的一侧对第一接头进行限位。
[0019]具体地，如图1至图2所示，所述圆柱凸部11设有圆环扣部12，所述圆柱凸部11的圆心与所述圆环扣部12圆心为偏心设置，进而形成所述第一接头圆柱凸部的圆环扣部12，所述圆环扣部12的直径等于所述圆柱凸部11的直径；所述第二接头2还设有通孔内腔20，通孔内腔20直径与所述第一接头1的圆柱凸部11的外径相等，使得所述第一接头的圆柱凸部11能穿插第二接头内；所述第二接头通孔内腔20一侧设有卡口21，所述卡口21处设有与第一接头1圆环扣部12相配合的圆环卡接部22，所述圆环卡接部22的直径与所述第一接头1圆环扣部12的直径相等，所述圆环卡接部22的圆心与所述通孔内腔20的圆心为偏心设置，且偏心距离和方向与所述第一接头1圆柱凸部11、圆环扣部12圆心偏心距离相等、方向相反，进而在所述卡口21形成与第一接头1扣部12配合的卡口台阶25。
[0020]实施例中，一种机器人末端简便的手动连接器，所述第一接头1圆柱凸部11圆心与所述第二接头2通孔内腔20的圆心在同一轴线上，第一接头1圆柱凸部11可穿插第二接头2通孔内腔20内，第二接头2再通过机器人末端程序控制位移使其圆心不在同一轴线上，因第二接头圆环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端简便的手动连接器，包括连接在设备端的第一接头和连接在机器人末端的第二接头，其特征在于，还包括可拆卸连接在第二接头上的锁紧限位块，所述第一接头上设有圆柱凸部，所述圆柱凸部穿插在第二接头中与所述第二接头采用卡扣结构互相锁合或者脱离，所述锁紧限位块抵接在圆柱凸部的一侧对第一接头进行限位。2.根据权利要求1所述的一种机器人末端简便的手动连接器，其特征在于，所述卡扣结构包括：与所述第一接头一体设有圆柱凸部，所述圆柱凸部设有圆环扣部；以及，所述第二接头设有通孔内腔，所述通孔内腔内设为卡口，所述卡口设为卡接部；其中所述圆柱凸部穿插通孔内腔，通过第二接头位移控制卡接部与第一接头扣部的卡扣式锁合或脱离。3.根据权利要求2所述的一种机器人末端简便的手动连接器，其特征在于，所述圆柱凸部与所述通孔内腔等径同心圆，所述卡口与所述扣部为等径同心圆，且所述圆柱凸部与所述卡口等径不同心圆。4.根据权利要求1所述的一种机器人末端快接接头，其特征在于：所述第一接头远离圆柱凸部一端设为U形夹紧块且所述U形夹紧块设有螺栓安装孔，用于连接设备。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁忠杰，
申请(专利权)人：合肥三宇电器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：