【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，具体涉及玻璃瓶自动装盒装置。
技术介绍
1、目前不同制瓶企业生产的玻璃小瓶的装盒方式一般有以下两种：一种是由操作人员从生产线上取出，然后由手工装入到包装盒中，此种方式工作量大，自动化程度不高，致使工作效率不高，而且此种装盒方式存在玻璃小瓶外表面污染及擦伤的风险。
2、另一种为自动装盒的方式，如《cn111942644a》中公开了一种玻璃瓶自动包装设备，包括机架；包装输送线，包装输送线用于运输玻璃瓶，玻璃瓶在包装输送线上沿包装输送线的输送方向依次等距分布；切换式包装台，切换式包装台包括转动设置在机架上的旋转台、用于启动旋转台旋转的旋转执行机构及若干个设置在旋转台上的包装盒放置架，各包装盒放置架绕旋转台的旋转轴周向均匀分布，包装盒放置架用于放置包装盒；以及机械手，机械手用于抓取包装输送线上的玻璃小瓶，并将玻璃小瓶放置到包装盒放置架上的包装盒内。上述设备采用吸取玻璃小瓶瓶身的方式进行取料，并通过转移装置将其瓶口朝上或朝下放置在顶面开口的包装盒内。该种装盒方式虽然在一定程度上能够完成将玻璃小瓶转移至包装盒，但不便于包装盒内整齐排满小瓶。这是因为当通过吸嘴吸取瓶身的方式将玻璃小瓶垂直放入顶面开口的包装盒内时，吸嘴会占据包装盒内一定空间，影响包装盒内最后剩余几排瓶子的放置。实际生产中，为确保包装盒内剩余几排放满瓶子，必须打开包装盒顶部两侧耳朵，使吸嘴具有容纳空间，在装满盒体后，需人工对包装盒两侧耳朵进行折边操作，这样大大降低了装盒效率，不利于实现玻璃小瓶的自动装盒。同时该设备采用转盘的形式进行循环操作，由于
技术实现思路
1、1、技术要解决的技术问题
2、针对上述技术问题，本技术提供了玻璃瓶自动装盒装置，它不占据盒体内的空间，不需要人工操作包装盒，确保工作效率。
3、2、技术方案
4、为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：一种玻璃瓶自动装盒装置，包括输送机构、第一移瓶机构、变距机构和第二移瓶机构，其中：所述输送机构包括传动链、第一驱动组件和定位块，所述定位块间隔安装在传动链上，所述第一驱动组件驱动传动链转动，输送时，玻璃瓶的瓶身位于两个相邻定位块之间，所述第一移瓶机构位于传动链的一侧或者第一移瓶机构位于传动链的上方，所述变距机构位于传动链的另一侧；所述第一移瓶机构包括第四伺服丝杆模组和与第四伺服丝杆模组连接的吸附组件，所述吸附组件用于吸取玻璃瓶，所述第四伺服丝杆模组驱动吸附组件向着变距机构移动；或者，所述第一移瓶机构包括第一气缸和与第一气缸伸缩杆连接的推板，所述推板在第一气缸的驱动下推动玻璃瓶向着变距机构移动；所述变距机构包括第二驱动组件、交叉连杆、瓶托，所述瓶托等距间隔安装在交叉连杆上，所述交叉连杆与第二驱动组件连接，以使交叉连杆在第二驱动组件的驱动下带动相邻两个瓶托之间的距离增大或者缩小；所述第二移瓶机构包括第一伺服丝杆模组、第二伺服丝杆模组和吸瓶组件，所述第一伺服丝杆模组驱动第二伺服丝杆模组前后移动，所述第二伺服丝杆模组驱动吸瓶组件上下移动，所述吸瓶组件包括调节驱动件、第一撑板、转轴、第二撑板和吸头，所述第一撑板安装在第二伺服丝杆模组上，所述转轴转动安装在第一撑板上，所述第二撑板一端与转轴连接，第二撑板另一端安装有吸头，所述调节驱动件驱动第二撑板发生转动。
5、可选的，还包括运盒机构，所述运盒机构包括两组对称设置的运盒组件，所述运盒组件包括安装架、环链、锥形轮组和两个转杆，两个所述转杆分别转动安装架的两端，所述环链环绕在两个转杆的外周，所述环链沿周向间隔设有多个挡板，所述挡板与另一个运盒组件的挡板一一对应设置，所述转杆设有与锥形轮组相啮合的锥形齿，两个所述安装架之间设有传动杆，所述锥形轮组安装在传动杆上，所述传动杆一端连接有电机。
6、可选的，所述运盒机构还包括移动组件，所述移动组件包括移动架、调节杆和多个导向杆，其中一组运盒组件的环链和转杆安装在移动架上，定义安装有环链的安装架为第一安装架，定义另一个安装架为第二安装架，所述导向杆一端与第一安装架连接，导向杆另一端穿过移动架与第二安装架连接，所述调节杆一端与第一安装架转动连接，调节杆另一端依次穿过移动架、第二安装架连接有手轮，其中导向杆与移动架滑动连接，调节杆与移动架固定连接，转动手轮时，调节杆带动移动架靠近或者远离第一安装架。
7、可选的，还包括接盒机构，所述接盒机构包括运转台、吸嘴和滚轮，所述吸嘴连接有接盒气缸，所述运转台具有通气孔，所述吸嘴位于通气孔内，所述滚轮位于运转台内且滚轮的顶部突出于运转台。
8、可选的，还包括推盒机构，所述推盒机构包括横向驱动组件、纵向驱动组件、支撑板、退让气缸和拨片，所述纵向驱动组件安装在横向步进电机上，所述支撑板安装在纵向驱动组件上，所述退让气缸安装在支撑板的两端，所述拨片安装在退让气缸的伸缩杆的端部，所述拨片具有弯折部。
9、可选的，还包括定盒机构，所述定盒机构包括固定板、盒托板、调整气缸和定位组件，所述固定板用于安装在机架上，所述盒托板一侧用于与机架铰接，所述调整气缸用于与机架连接，且调整气缸的伸缩杆与盒托板的底部连接，所述定位组件包括第一限位气缸、第二限位气缸、第三限位气缸、卡板和两个夹持板，所述夹持板一端用于与机架滑动连接，夹持板另一端用于与包装盒的外侧壁活动抵靠，所述第一限位气缸安装在第三限位气缸上，所述第三限位气缸安装在固定板上，所述第一限位气缸的伸长杆驱动夹持板沿机架移动，所述第三限位气缸的伸长杆驱动第一限位气缸上下移动，所述第二限位气缸安装在夹持板上，所述第二限位气缸的伸缩杆连接有所述卡板，以使第二限位气缸驱动卡板沿夹持板的长度方向移动。
10、可选的，所述盒托板远离固定板的一端设有转动件，所述转动件包括第一连接杆和与第一连接杆连接的第二连接杆，所述第一连接杆转动设置在盒托板背离包装盒的一面，所述第二连接杆与所述调整气缸的伸缩杆连接。
11、可选的，还包括下盒机构和机架，所述下盒机构包括接盒板、第三伺服丝杆模组和两个预托板，两个所述预托板相对移动安装在机架上，预托板连接有退盒气缸，所述第三伺服丝杆模组安装在机架的侧壁，所述接盒板位于挡板下方，接盒板在第三伺服丝杆模组的驱动下上下移动。
12、可选的，还包括储盒机构，所述储盒机构包括输送带和旋转电机，所述输送带在旋转电机的驱动下转动，所述输送带靠近接盒板的一端设有空槽，所述空槽的宽度大于接盒板的宽度，且空槽的宽度小于包装盒的宽度；
13、所述吸瓶组件还包括机动气缸和机动吸头，机动气缸和机动吸头均安装在第二撑板上，机动气缸和机动吸头均为多个，机动气缸和机动吸头一一对应连接。
14、3、有益效果
15、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
16、(1)本申请实施例提出的玻璃瓶自动装盒装置，传动链上可铺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，包括输送机构、第一移瓶机构、变距机构和第二移瓶机构，其中：
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括运盒机构，所述运盒机构包括两组对称设置的运盒组件，所述运盒组件包括安装架、环链、锥形轮组和两个转杆，两个所述转杆分别转动安装架的两端，所述环链环绕在两个转杆的外周，所述环链沿周向间隔设有多个挡板，所述挡板与另一个运盒组件的挡板一一对应设置，所述转杆设有与锥形轮组相啮合的锥形齿，两个所述安装架之间设有传动杆，所述锥形轮组安装在传动杆上，所述传动杆一端连接有电机。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，所述运盒机构还包括移动组件，所述移动组件包括移动架、调节杆和多个导向杆，其中一组运盒组件的环链和转杆安装在移动架上，定义安装有环链的安装架为第一安装架，定义另一个安装架为第二安装架，所述导向杆一端与第一安装架连接，导向杆另一端穿过移动架与第二安装架连接，所述调节杆一端与第一安装架转动连接，调节杆另一端依次穿过移动架、第二安装架连接有手轮，其中导向杆与移动架滑动连接，调节杆与移动架固定连
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括接盒机构，所述接盒机构包括运转台、吸嘴和滚轮，所述吸嘴连接有接盒气缸，所述运转台具有通气孔，所述吸嘴位于通气孔内，所述滚轮位于运转台内且滚轮的顶部突出于运转台。
5.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括推盒机构，所述推盒机构包括横向驱动组件、纵向驱动组件、支撑板、退让气缸和拨片，所述纵向驱动组件安装在横向步进电机上，所述支撑板安装在纵向驱动组件上，所述退让气缸安装在支撑板的两端，所述拨片安装在退让气缸的伸缩杆的端部，所述拨片具有弯折部。
6.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括定盒机构，所述定盒机构包括固定板、盒托板、调整气缸和定位组件，所述固定板用于安装在机架上，所述盒托板一侧用于与机架铰接，所述调整气缸用于与机架连接，且调整气缸的伸缩杆与盒托板的底部连接，所述定位组件包括第一限位气缸、第二限位气缸、第三限位气缸、卡板和两个夹持板，所述夹持板一端用于与机架滑动连接，夹持板另一端用于与包装盒的外侧壁活动抵靠，所述第一限位气缸安装在第三限位气缸上，所述第三限位气缸安装在固定板上，所述第一限位气缸的伸长杆驱动夹持板沿机架移动，所述第三限位气缸的伸长杆驱动第一限位气缸上下移动，所述第二限位气缸安装在夹持板上，所述第二限位气缸的伸缩杆连接有所述卡板，以使第二限位气缸驱动卡板沿夹持板的长度方向移动。
7.根据权利要求6所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，所述盒托板远离固定板的一端设有转动件，所述转动件包括第一连接杆和与第一连接杆连接的第二连接杆，所述第一连接杆转动设置在盒托板背离包装盒的一面，所述第二连接杆与所述调整气缸的伸缩杆连接。
8.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括下盒机构和机架，所述下盒机构包括接盒板、第三伺服丝杆模组和两个预托板，两个所述预托板相对移动安装在机架上，预托板连接有退盒气缸，所述第三伺服丝杆模组安装在机架的侧壁，所述接盒板位于挡板下方，接盒板在第三伺服丝杆模组的驱动下上下移动。
9.根据权利要求8所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括储盒机构，所述储盒机构包括输送带和旋转电机，所述输送带在旋转电机的驱动下转动，所述输送带靠近接盒板的一端设有空槽，所述空槽的宽度大于接盒板的宽度，且空槽的宽度小于包装盒的宽度；
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，包括输送机构、第一移瓶机构、变距机构和第二移瓶机构，其中：
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括运盒机构，所述运盒机构包括两组对称设置的运盒组件，所述运盒组件包括安装架、环链、锥形轮组和两个转杆，两个所述转杆分别转动安装架的两端，所述环链环绕在两个转杆的外周，所述环链沿周向间隔设有多个挡板，所述挡板与另一个运盒组件的挡板一一对应设置，所述转杆设有与锥形轮组相啮合的锥形齿，两个所述安装架之间设有传动杆，所述锥形轮组安装在传动杆上，所述传动杆一端连接有电机。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，所述运盒机构还包括移动组件，所述移动组件包括移动架、调节杆和多个导向杆，其中一组运盒组件的环链和转杆安装在移动架上，定义安装有环链的安装架为第一安装架，定义另一个安装架为第二安装架，所述导向杆一端与第一安装架连接，导向杆另一端穿过移动架与第二安装架连接，所述调节杆一端与第一安装架转动连接，调节杆另一端依次穿过移动架、第二安装架连接有手轮，其中导向杆与移动架滑动连接，调节杆与移动架固定连接，转动手轮时，调节杆带动移动架靠近或者远离第一安装架。
4.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括接盒机构，所述接盒机构包括运转台、吸嘴和滚轮，所述吸嘴连接有接盒气缸，所述运转台具有通气孔，所述吸嘴位于通气孔内，所述滚轮位于运转台内且滚轮的顶部突出于运转台。
5.根据权利要求1所述的玻璃瓶自动装盒装置，其特征在于，还包括推盒机构，所述推盒机构包括横向驱动组件、纵向驱动组件、支撑板、退让气缸和拨片，所述纵向驱动组件安装在横向步进电机上，所述支撑板安装在纵向驱动组件上，所述退让气缸安装在支撑板的两端，所述拨片安装在退...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈广新，卢根德，王晓乐，
申请(专利权)人：浙江新慷智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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