【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种翻转抓取设备，属于机械抓取。
技术介绍
1、随着工业自动化水平的提高，机器人的应用不断深入和完善，机器人协同工作越来越多地受到人们的关注，机器人以及机械臂对于物体的智能抓取具有巨大的应用需求。
2、现有的抓取设备大都采用气缸或液压缸夹取的方式，这种夹取方式有两种局限性，第一，夹具需比被夹取物件尺寸大，对作业空间的要求更高；第二，夹取过程中，需通过摩擦力来和克服被夹取物件的重力，这样就需要较大的夹取力和产生摩擦力，如果被夹取物件的外表面摩擦系数较小，易产生打滑等问题。
3、有鉴于此，确有必要提出一种翻转抓取设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种翻转抓取设备，能够提高物体抓取精度。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种翻转抓取设备，用于抓取多孔重物，所述翻转抓取设备包括：
3、传送装置，所述传送装置用于传送所述多孔重物；
4、检测机构，所述检测机构包括第一桁架，所述第一桁架设置在所述传送装置的...
【技术保护点】
1.一种翻转抓取设备，其特征在于，用于抓取多孔重物，所述翻转抓取设备包括：
2.根据权利要求1所述的翻转抓取设备，其特征在于：所述抓取机构还包括机械臂和底座，所述机械臂用于连接所述机械手和底座并用于控制所述机械手自由转动。
3.根据权利要求2所述的翻转抓取设备，其特征在于：所述机械手包括固定部，所述固定部用于与所述机械臂固定，所述机械手上设有至少两个夹持件，所述夹持件固定在所述固定部的另一侧。
4.根据权利要求3所述的翻转抓取设备，其特征在于：所述固定部上还设有第一驱动结构，所述第一驱动结构和所述夹持件之间通过连杆相连，所述连杆与所...
【技术特征摘要】
1.一种翻转抓取设备，其特征在于，用于抓取多孔重物，所述翻转抓取设备包括：
2.根据权利要求1所述的翻转抓取设备，其特征在于：所述抓取机构还包括机械臂和底座，所述机械臂用于连接所述机械手和底座并用于控制所述机械手自由转动。
3.根据权利要求2所述的翻转抓取设备，其特征在于：所述机械手包括固定部，所述固定部用于与所述机械臂固定，所述机械手上设有至少两个夹持件，所述夹持件固定在所述固定部的另一侧。
4.根据权利要求3所述的翻转抓取设备，其特征在于：所述固定部上还设有第一驱动结构，所述第一驱动结构和所述夹持件之间通过连杆相连，所述连杆与所述夹持件枢接并具有向外延伸的延伸部，相邻所述延伸部之间的距离与相邻所述夹持件之间的距离相同，且相邻所述延伸部之间的距离随所述第一驱动结构的驱动所改变。
5.根据权利要求3所述的翻转抓取设备，其特征在于：所述固定部上还设有第一驱动结构，所述第一驱动结构和所述夹持件之间通过连杆相连，所述第一驱动结构配置为沿直线运动，以使所述连杆带动所述夹持件产生弹性形变。
6.根据权利要求3所述的翻转抓取设备，其特征在于：所述固定部上还设有摄像头，所述摄像头的朝...
【专利技术属性】
技术研发人员：方继根，韩康，高婷，胡珊珊，王逸堃，黄忠豪，游秀，
申请(专利权)人：合肥迪一科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。