一种车载式高速公路清扫作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载式高速公路清扫作业装置，包括有固定于车体上的垃圾流通机构和垃圾储存机构、以及垃圾吸入机构。本发明专利技术是车载式结构，并采用吸入式的清扫方式，满足在高速行驶条件下进行高速公路路面高效清扫作业的要求，且实现对高速公路中分带抛洒物的快速清理。清理。清理。

【技术实现步骤摘要】
一种车载式高速公路清扫作业装置


[0001]本专利技术涉及路面清扫设备
，具体是一种车载式高速公路清扫作业装置。

技术介绍

[0002]针对高速公路的清扫作业，道路养护部门所使用的传统解决方案通常是封路，采用人工或者清扫车作业的形式对路面进行清洁，传统对高速公路中分带的清洁工作是采用人工清洁的方式，工作完成后对道路解封。有些交通任务繁重的地带，比如机场高速和绕城高速，有关部门会直接采用不封路人工清洁的处理办法，这会给相关清洁人员的安全带来极大的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种车载式高速公路清扫作业装置，可改变现有高速公路封路清扫的作业模式，并实现对高速公路中分带垃圾的清洁。
[0004]本专利技术的技术方案为：
[0005]一种车载式高速公路清扫作业装置，包括有固定于车体上的垃圾流通机构和垃圾储存机构、以及垃圾吸入机构；
[0006]所述的垃圾流通机构包括有底座、回转支承、旋转底盘、轴承座、连接管道、流通管道、进风管、抽风机和滤风挡板，所述的底座和抽风机均固定于车体上，所述的连接管道设置于底座的内腔中，所述的回转支承固定于底座的顶端，旋转底盘连接于回转支撑上，轴承座固定于旋转底盘上，流通管道的进风端通过轴承座上竖直设置的轴承与进风管的一端连接，流通管道的出风端固定于旋转底盘上，连接管道一端的进口通过旋转轴承与流通管道的出风端连接，连接管道另一端的出口处设置有滤风挡板，滤风挡板将连接管道的出口进行部分封挡，所述的抽风机朝向滤风挡板，连接管道出口未被封挡的部分与所述的垃圾储存机构连接；
[0007]所述的垃圾储存机构包括有倾倒驱动机构、垃圾存储箱、电动挡板和二级风机，所述的倾倒驱动机构包括有底架、一级驱动臂、二级驱动臂、液压抬升缸和垃圾箱承载架，所述的底架固定于车体上，垃圾箱承载架的尾端与底架铰接，液压抬升缸固定于底架上，一级驱动臂的底端铰接于底架上，二级驱动臂的底端铰接于一级驱动臂的顶端，垃圾箱承载架铰接于二级驱动臂的顶端，液压抬升缸的活塞杆端部铰接于二级驱动臂上，所述的垃圾存储箱的底端固定于垃圾箱承载架的上端面上且垃圾存储箱的尾端与垃圾箱承载架的尾端朝向一致，垃圾存储箱上且邻近顶端设置有二级风机，垃圾存储箱的尾端设置有垃圾倾倒口，垃圾倾倒口处铰接有箱门将垃圾倾倒口封堵，垃圾存储箱的底端设置有垃圾进口，所述的电动挡板设置于垃圾进口处，垃圾存储箱的垃圾进口通过衔接软管与连接管道出口未被封挡的部分连接；
[0008]所述的垃圾吸入机构包括有固定连接座、机械臂、连接板、塑性管道和塑性吸尘嘴，所述的固定连接座固定于旋转底盘上，机械臂的一端铰接于固定连接座上，机械臂的另
一端上铰接有连接板，塑性管道的顶端固定于连接板上，塑性管道的底端连接有塑性吸尘嘴，所述的塑性管道的顶端与垃圾流通机构进风管的另一端连接；
[0009]所述的塑性吸尘嘴的底部安装有机器视觉测距装置，所述的机械臂的控制器与机器视觉测距装置连接，机械臂通过机器视觉测距装置的测距结果控制塑性吸尘嘴与地面的高度差。
[0010]所述的垃圾吸入机构还包括有气压调节机构，所述的气压调节机构包括有偶数个气泵和偶数个气管，偶数个气泵均固定于连接板上且偶数个气泵的总控制器与所述的机器视觉测距装置连接，偶数个气管沿塑性管道的外周均匀分布且与塑性管道的外壁紧密贴合，偶数个气管的底端均为封闭结构，偶数个气管的顶端均与对应的气泵连接，且沿塑性管道径向对称的两个气管分别作为进气管和出气管。
[0011]所述的流通管道设置有两个进风端，所述的进风管和轴承座均为两个，流通管道的两个进风端分别通过两个轴承座上竖直设置的轴承与两个进风管的一端对应连接，所述的垃圾吸入机构上设置有两个塑性管道，每个塑性管道的顶端与对应的一个进风管的另一端连接。
[0012]所述的垃圾储存机构的电动挡板包括有底端固定于垃圾存储箱内底板上且位于垃圾进口侧方的支撑杆、铰接于支撑杆上的电动推杆、一端铰接于支撑杆顶端的挡板，电动推杆的伸缩端与挡板的下端面铰接，电动推杆缩回状态下，挡板将垃圾进口完全封挡。
[0013]所述的垃圾存储箱内且邻近垃圾倾倒口处设置有液压推杆，所述的箱门的底端和液压推杆的固定端均铰接于垃圾存储箱邻近尾端的内底板上，液压推杆的伸缩端与箱门的内侧面铰接驱动箱门的开闭。
[0014]所述的垃圾吸入机构的机械臂为两轴液压机械臂。
[0015]本专利技术的优点：
[0016](1)、本专利技术是车载式结构，满足在高速行驶条件下进行高速公路路面高效清扫作业的要求。
[0017](2)、本专利技术采用吸入式的清扫方式，在塑性吸尘嘴底部安装有机器视觉测距装置，通过机器视觉测距装置使得塑性吸尘嘴与清洁面始终保持10cm左右的高度差，利用机械臂调节高度差，保证连接板距清洁面绝对距离的稳定性；由于高速公路中分带路面的起伏，通过机器视觉测距装置控制气压调节装置使塑性风道发生形变，从而控制与塑性风道相连接的塑性吸尘嘴底面位置，进而使塑性吸尘嘴的底面与清洁面平行，实现塑性吸尘嘴相对于清洁面的快速吸附清扫；当塑性吸尘嘴位于分带上凹凸不平的植被面上方，凸出的植物会撞击塑性吸尘嘴的边缘，机器视觉测距装置判断有障碍物，机器视觉测距装置即控制气压调节装置使得塑性吸尘嘴的位置自动复原，起到快速避障的作用。本专利技术通过机械臂和气压调节装置二者共同作用实现塑性吸尘嘴相对于清洁面的多自由度控制。
[0018](3)、本专利技术垃圾流通装置的回转支承，可带动垃圾吸入机构旋转，满足高速公路两侧中分带抛洒物的清理需求；抽风机保证垃圾快速进入到连接管道内；流通管道的进风端通过轴承座上竖直设置的轴承与进风管的一端连接，使得机械臂带动塑性管道进行升降时，与塑性管道连接的进风管可在轴承座上进行同步旋转运动。
[0019](4)、本专利技术垃圾储存机构设置有电动挡板和二级风机，有效保证了垃圾流通的单向性，不会发生回流现象。
附图说明
[0020]图1是本专利技术设置于车体上的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术垃圾流通机构的剖视图。
[0022]图3是本专利技术垃圾流通机构的俯视图。
[0023]图4是本专利技术垃圾储存机构的剖视图。
[0024]图5是本专利技术倾倒驱动机构的结构示意图。
[0025]图6是本专利技术的电动挡板装置的结构示意图。
[0026]图7是本专利技术垃圾吸入机构的结构示意图。
[0027]图8是本专利技术气管分布于塑性管道上的结构图。
[0028]图9本专利技术气管驱动塑性管道变形的结构示意图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]见图1，一种车载式高速公路清扫作业装置，包括有固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载式高速公路清扫作业装置，其特征在于：包括有固定于车体上的垃圾流通机构和垃圾储存机构、以及垃圾吸入机构；所述的垃圾流通机构包括有底座、回转支承、旋转底盘、轴承座、连接管道、流通管道、进风管、抽风机和滤风挡板，所述的底座和抽风机均固定于车体上，所述的连接管道设置于底座的内腔中，所述的回转支承固定于底座的顶端，旋转底盘连接于回转支撑上，轴承座固定于旋转底盘上，流通管道的进风端通过轴承座上竖直设置的轴承与进风管的一端连接，流通管道的出风端固定于旋转底盘上，连接管道一端的进口通过旋转轴承与流通管道的出风端连接，连接管道另一端的出口处设置有滤风挡板，滤风挡板将连接管道的出口进行部分封挡，所述的抽风机朝向滤风挡板，连接管道出口未被封挡的部分与所述的垃圾储存机构连接；所述的垃圾储存机构包括有倾倒驱动机构、垃圾存储箱、电动挡板和二级风机，所述的倾倒驱动机构包括有底架、一级驱动臂、二级驱动臂、液压抬升缸和垃圾箱承载架，所述的底架固定于车体上，垃圾箱承载架的尾端与底架铰接，液压抬升缸固定于底架上，一级驱动臂的底端铰接于底架上，二级驱动臂的底端铰接于一级驱动臂的顶端，垃圾箱承载架铰接于二级驱动臂的顶端，液压抬升缸的活塞杆端部铰接于二级驱动臂上，所述的垃圾存储箱的底端固定于垃圾箱承载架的上端面上且垃圾存储箱的尾端与垃圾箱承载架的尾端朝向一致，垃圾存储箱上且邻近顶端设置有二级风机，垃圾存储箱的尾端设置有垃圾倾倒口，垃圾倾倒口处铰接有箱门将垃圾倾倒口封堵，垃圾存储箱的底端设置有垃圾进口，所述的电动挡板设置于垃圾进口处，垃圾存储箱的垃圾进口通过衔接软管与连接管道出口未被封挡的部分连接；所述的垃圾吸入机构包括有固定连接座、机械臂、连接板、塑性管道和塑性吸尘嘴，所述的固定连接座固定于旋转底盘上，机械臂的一端铰接于固定连接座上，机械臂的另一端上铰接有连接板，塑性管道的顶端固定于连接板上，塑性管道的底端连接有塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：方继根，刘泽，
申请(专利权)人：合肥迪一科技有限公司，
类型：发明
国别省市：