一种管道机器人稳定式升降机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管道机器人稳定式升降机，包括架体，所述架体上有电机和转轴，所述电机用于带动转轴相对架体进行转动，所述转轴上绕设有多根绳索，架体上设有与绳索的数量一一对应的定滑轮，各定滑轮分布在架体的不同位置处，且各定滑轮距离转轴的距离相等，各绳索的一端穿过定滑轮与管道机器人连接。本实用新型专利技术，通过将多根绳索绕设在转轴上，利用电机带动转轴转动，实现了多根绳索同步升降的目的。通过设置多个分布在架体的不同位置处的定滑轮并使绳索的一端穿过定滑轮与管道机器人连接，这样管道机器人所受到的绳索的拉力方向各不相同，使管道机器人能够较为稳定的进行升降。降。降。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人稳定式升降机


[0001]本技术涉及升降设备
，具体涉及一种管道机器人稳定式升降机。

技术介绍

[0002]现有的管道机器下井普遍采用人工手动升降，通过多根绳索将机器人的部分结构捆住后通过人工放绳的方式来实现下井。然而，由于人工收放绳索不同步，常使得绳索松紧程度不一致，导致下井过程中机器人发生晃动甚至是侧翻的情况，机器人与管道内壁时常会发生摩擦与碰撞。这种下井方式耗费人力，且稳定性与可靠性不高，对机器人与人工没有安全保障。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种使管道机器人的升降过程稳定可靠的管道机器人稳定式升降机。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种管道机器人稳定式升降机，包括架体，所述架体上有电机和转轴，所述电机用于带动转轴相对架体进行转动，所述转轴上绕设有多根绳索，架体上设有与绳索的数量一一对应的定滑轮，各定滑轮分布在架体的不同位置处，且各定滑轮距离转轴的距离相等，各绳索的一端穿过定滑轮与管道机器人连接。
[0005]进一步地，所述转轴位于架体的中心位置处，所述定滑轮以转轴为对称轴对称设置在架体上。
[0006]进一步地，所述转轴上设置有多个挡板，各挡板之间形成绕线线槽，各绳索一一对应的绕设在各绕线线槽中，各绕线线槽至对应的定滑轮之间的距离相等。
[0007]进一步地，所述电机位于转轴的正上方，转轴转动设置在架体上。
[0008]进一步地，还包括转轴锁定装置，所述转轴锁定装置包括固定在转轴一端的锁轴齿轮以及设置在机架上并与锁轴齿轮相啮合的锁定齿轮，机架相应锁定齿轮的位置处设置有滑槽，所述锁定齿轮一端固定连接有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽中，锁定齿轮通过所述滑块在滑槽中的滑动进而靠近和远离锁轴齿轮，实现与锁轴齿轮的啮合与分离。
[0009]进一步地，所述锁定齿轮位于锁轴齿轮的正上方，滑槽开设在所述机架的竖直方向上。
[0010]进一步地，所述架体的底部卡设有垫板，管道机器人放置于垫板上。
[0011]进一步地，架体的底部设置有多个万向刹车轮。
[0012]本技术的有益效果体现在：
[0013]本技术，通过将多根绳索绕设在转轴上，利用电机带动转轴转动，实现了多根绳索同步升降的目的。通过设置多个分布在架体的不同位置处的定滑轮并使绳索的一端穿过定滑轮与管道机器人连接，这样管道机器人所受到的绳索的拉力方向各不相同，使管道机器人能够较为稳定的进行升降。
附图说明
[0014]在附图中：
[0015]图1为本技术所述的管道机器人稳定式升降机的立体视图；
[0016]图2为本技术略去电机后的结构视图；
[0017]图3为本技术承载管道机器人时的侧视图；
[0018]图4为本技术承载管道机器人时的主视图；
[0019]图5为本技术中电机以及转轴的结构视图；
[0020]图6为本技术中垫板与架体的底部卡设的结构视图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1‑
架体，11
‑
定滑轮，12
‑
滑槽，2
‑
万向刹车轮，3
‑
电机，4
‑
转轴，41
‑
挡板，42
‑
锁轴齿轮，5
‑
绳索，6
‑
锁定齿轮，61
‑
滑块，7
‑
垫板，8
‑
管道机器人。
具体实施方式
[0023]下面将结合附图和实施例对本技术做进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围。
[0024]需要说明，若技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，若技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在技术要求的保护范围之内。
[0026]参见图1至图6。
[0027]管道机器人稳定式升降机，包括呈矩形的架体1，架体1由多根长条状型材组成，架体1的底部设置有四个万向刹车轮2，使架体1更容易移动。架体1上有电机3和转轴4，电机3带动转轴4相对架体1进行转动，转轴4上绕设有多根绳索5，架体1上设有与绳索5的数量一一对应的定滑轮11，各定滑轮11分布在架体1的不同位置处，且各定滑轮11距离转轴4的距离相等，各绳索5的一端穿过定滑轮11与管道机器人8连接。其中，架体1可以不局限与矩形，也可以是圆柱形、多边形等。
[0028]具体实施中，将架体1移动至井口，将万向刹车轮2刹住，通过多根绳索5将机器人的部分结构捆，然后电机3启动带动转轴4向一个方向转动，转轴4转动使绕设在转轴4上的多根绳索5同步下放。由于定滑轮11的设置稳定以及改变了绳索5的走向，并且通过将各定滑分布在架体1的不同位置处，因此管道机器人8不会受到单一方向上的绳索5的拉力。管道机器人8能够较为稳定的下放下去，能够有效防止管道机器人8在下放过程中发生偏移，避免管道机器人8发生晃动以及与管道内壁发生摩擦与碰撞的现象。在上升时，电机3向反方
向旋转即可。
[0029]需要注意的是，管道机器人8在升降的过程中，其多受到的拉力的方向越多，管道机器人8在升降时就越稳定，越不易产生晃动。
[0030]在一实施例中，转轴4位于架体1的中心位置处，定滑轮11以转轴4为对称轴对称设置在架体1上。这样设计，在对管道机器进行升降时，受力点位于架体的中心位置处，架体不易发生翻转、移动以及偏斜，提高架体的稳定性，进而提高管道机器人升降时的更为稳定可靠。
[0031]在一实施例中，转轴4上设置有多个挡板41，相邻两个挡板41之间形成绕线线槽，各绳索5一一对应的绕设在各绕线线槽中，各绕线线槽至对应的定滑轮11之间的距离相等。这样设计，通过设置绕线线槽可以避免绕设在转轴上的绳索产生较大位移，降低同步收放时的误差，以及避免各绳索之间产生压线、缠绕等现象，做到在收放绳索时同步收放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人稳定式升降机，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)上有电机(3)和转轴(4)，所述电机(3)用于带动转轴(4)相对架体(1)进行转动，所述转轴(4)上绕设有多根绳索(5)，架体(1)上设有与绳索(5)的数量一一对应的定滑轮(11)，各定滑轮(11)分布在架体(1)的不同位置处，且各定滑轮(11)距离转轴(4)的距离相等，各绳索(5)的一端穿过定滑轮(11)与管道机器人(8)连接。2.根据权利要求1所述的管道机器人稳定式升降机，其特征在于：所述转轴(4)位于架体(1)的中心位置处，所述定滑轮(11)以转轴(4)为对称轴对称设置在架体(1)上。3.根据权利要求1或2所述的管道机器人稳定式升降机，其特征在于：所述转轴(4)上设置有多个挡板(41)，各挡板(41)之间形成绕线线槽，各绳索(5)一一对应的绕设在各绕线线槽中，各绕线线槽至对应的定滑轮(11)之间的距离相等。4.根据权利要求1或2所述的管道机器人稳定式升降机，其特征在于：所述电机(3)位于转轴(4)的正上方，转轴(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：方继根，
申请(专利权)人：合肥迪一科技有限公司，
类型：新型
国别省市：