锅炉爬壁机器人的防坠吊装机构制造技术

本发明专利技术提供了一种锅炉爬壁机器人的防坠吊装机构，包括：支架；防坠器，连接于支架上，防坠器的防坠绳具有与锅炉爬壁机器人连接的第一连接端；卷扬机，卷绕线缆，线缆的自由端为与锅炉爬壁机器人连接的第二连接端；限速器，被卷扬机释放的部分线缆卷绕于限速器上。应用本发明专利技术的技术方案，能够减少锅炉爬壁机器人所受到的线缆的重力，从而降低锅炉爬壁机器人快速下滑，甚至倾覆的现象发生的几率，进而保证锅炉爬壁机器人工作效率。此外，即使锅炉爬壁机器人出现了快速下滑，甚至倾覆的现象，防坠器也能够拉住锅炉爬壁机器人，防止锅炉爬壁机器人掉落至锅炉水冷壁管道，一方面保证锅炉水冷壁管道不受损害，另一方面保证锅炉爬壁机器人的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
锅炉爬壁机器人的防坠吊装机构


[0001]本专利技术涉及爬壁机器人领域，具体而言，涉及一种锅炉爬壁机器人的防坠吊装机构。

技术介绍

[0002]锅炉爬壁机器人是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。锅炉爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。锅炉爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。
[0003]目前，锅炉巡检锅炉爬壁机器人一般通过永磁铁与锅炉的壁面吸附。
[0004]对于锅炉爬壁机器人来说，在巡检过程中可能会存在意外发生快速下滑以及倾覆的现象。一旦上述现象发生，一方面可能会砸损锅炉水冷壁管道，另一方面可能会对锅炉爬壁机器人造成损坏。此外，对于锅炉巡检锅炉爬壁机器人来说，发生下滑、倾覆的现象的频率较高，从而影响锅炉巡检锅炉爬壁机器人巡检的效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种锅炉爬壁机器人的防坠吊装机构，以解决现有技术中的锅炉爬壁机器人倾覆时容易砸损锅炉水冷壁管道及自身损坏的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种锅炉爬壁机器人的防坠吊装机构，包括：支架；防坠器，连接于支架上，防坠器的防坠绳具有与锅炉爬壁机器人连接的第一连接端；卷扬机，卷绕线缆，线缆的自由端为与锅炉爬壁机器人连接的第二连接端；限速器，被卷扬机释放的部分线缆卷绕于限速器上。
[0007]在一个实施方式中，支架包括沿预设方向n间隔布置的第一架体以及第二架体，防坠器连接于第一架体上，卷扬机与限速器靠近第二架体，防坠吊装机构还包括：送线装置，送线装置驱动被限速器释放的线缆沿预设方向n往返移动。
[0008]在一个实施方式中，送线装置包括：驱动导轨，架设于第一架体与第二架体上；引导块，可移动地设置于驱动导轨上，引导块驱动被限速器释放的线缆沿预设方向n往返移动。
[0009]在一个实施方式中，驱动导轨包括螺杆、布置于螺杆两侧并平行布置的两个限位杆以及穿设于限位杆上的限位滑块，限位杆的两端设置于第一架体与第二架体上，引导块与限位滑块固定连接，引导块具有穿设螺杆的螺纹孔，螺杆的一端穿设在第二架体上。
[0010]在一个实施方式中，防坠吊装机构还包括：可拆卸地固定螺母，螺杆通过固定螺母固定于第二架体上。
[0011]在一个实施方式中，第一架体由多根连接管连接形成，多根连接管包括相对布置的两根立杆，限位杆通过抱箍连接于立杆上。
[0012]在一个实施方式中，送线装置包括：引导块，沿预设方向n延伸；多个导向轮，沿预
设方向n间隔布置于引导块的下方，导向轮支撑被限速器释放的线缆。
[0013]在一个实施方式中，引导块包括靠近于第一架体的第一端以及靠近于第二架体的第二端，多个导向轮中的靠近引导块的第一端的导向轮为万向轮，其他导向轮为定滑轮。
[0014]在一个实施方式中，第一架体由多根连接管连接形成，第一架体具有避让引导块的第一端的避让口。
[0015]在一个实施方式中，支架由多根连接管连接形成，连接管上设置有抱箍，防坠器通过拉绳连接于抱箍上。
[0016]应用本专利技术的技术方案，卷扬机释放线缆，释放的线缆经过限速器，限速器能够限制线缆的释放速度，防止由于卷扬机释放线缆过快，所导致的上述连接段的长度过长的现象发生。因此，上述结构能够减少锅炉爬壁机器人所受到的线缆的重力，从而降低锅炉爬壁机器人快速下滑，甚至倾覆的现象发生的几率，进而保证锅炉爬壁机器人工作效率。此外，应用本专利技术的技术方案，即使锅炉爬壁机器人出现了快速下滑，甚至倾覆的现象，防坠器也能够拉住锅炉爬壁机器人，防止锅炉爬壁机器人掉落至锅炉水冷壁管道，一方面保证锅炉水冷壁管道不受损害，另一方面保证锅炉爬壁机器人的使用寿命。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1示出了根据本专利技术的锅炉爬壁机器人的防坠吊装机构的实施例的立体结构示意图；以及
[0020]图2示出了图1的防坠吊装机构的侧视示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]1、锅炉；2、看火口；10、支架；11、第一架体；12、第二架体；13、连接管；14、抱箍；15、避让口；20、防坠器；30、卷扬机；40、限速器；50、送线装置；51、驱动导轨；511、螺杆；512、限位杆；513、限位滑块；52、引导块；53、导向轮。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具
有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0027]对于锅炉爬壁机器人来说，与锅炉爬壁机器人连接的线缆的长度较长。线缆的具有第二连接端的一段(下称连接段)的重量将由锅炉爬壁机器人承担。专利技术人在长期研究中发现，一旦线缆的连接段的长度过长，就会导致锅炉爬壁机器人在线缆重力作用下快速下滑，甚至倾覆。
[0028]为了解决上述问题，如图1和图2所示，本实施例的锅炉爬壁机器人的防坠吊装机构包括：支架10、防坠器20、卷扬机30以及限速器40。其中，防坠器20连接于支架10上，防坠器20的防坠绳具有与锅炉爬壁机器人连接的第一连接端。卷扬机30卷绕线缆，线缆的自由端为与锅炉爬壁机器人连接的第二连接端。限速器40被卷扬机30释放的部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锅炉爬壁机器人的防坠吊装机构，其特征在于，包括：支架(10)；防坠器(20)，连接于所述支架(10)上，所述防坠器(20)的防坠绳具有与所述锅炉爬壁机器人连接的第一连接端；卷扬机(30)，卷绕线缆，所述线缆的自由端为与所述锅炉爬壁机器人连接的第二连接端；限速器(40)，被所述卷扬机(30)释放的部分所述线缆卷绕于所述限速器(40)上。2.根据权利要求1所述的防坠吊装机构，其特征在于，所述支架(10)包括沿预设方向n间隔布置的第一架体(11)以及第二架体(12)，所述防坠器(20)连接于所述第一架体(11)上，所述卷扬机(30)与所述限速器(40)靠近所述第二架体(12)，所述防坠吊装机构还包括：送线装置(50)，所述送线装置(50)驱动被所述限速器(40)释放的所述线缆沿所述预设方向n往返移动。3.根据权利要求2所述的防坠吊装机构，其特征在于，所述送线装置(50)包括：驱动导轨(51)，架设于所述第一架体(11)与所述第二架体(12)上；引导块(52)，可移动地设置于所述驱动导轨(51)上，所述引导块(52)驱动被所述限速器(40)释放的所述线缆沿所述预设方向n往返移动。4.根据权利要求3所述的防坠吊装机构，其特征在于，所述驱动导轨(51)包括螺杆(511)、布置于所述螺杆(511)两侧并平行布置的两个限位杆(512)以及穿设于所述限位杆(512)上的限位滑块(513)，所述限位杆(512)的两端设置于所述第一架体(11)与所述第二架体(12)上，所述引导块(52)与所述限位滑块(513)固定连接，所述引...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅磊，冯书涛，潘伟民，智效龙，李志远，刘刚，徐立，
申请(专利权)人：北京能工荟智机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：