一种新型药用玻璃容器成型后综合处理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型药用玻璃容器成型后综合处理设备，属于玻璃容器生产领域，包括用于输送药用玻璃容器的输送平台，输送平台包括传动链条和支撑板，若干个处理模块可拆卸安装在支撑板上，使成型后处理所需功能模块装置的增减更加灵活，使用者可以根据不同药用玻璃容器的实际使用需求在药用玻璃容器成型后综合处理设备上的不同工位上配置不同的药用玻璃容器成型后处理功能模块装置，解决了现有技术中，处理药用玻璃容器的方法综合性较弱，难以同时对药用玻璃容器进行多种不同的处理，导致不同的处理过程需要在不同设备上完成，转运成本和时间成本增加的问题。转运成本和时间成本增加的问题。转运成本和时间成本增加的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型药用玻璃容器成型后综合处理设备


[0001]本技术涉及玻璃容器生产领域，尤其是涉及一种新型药用玻璃容器成型后综合处理设备。

技术介绍

[0002]药用玻璃与其他玻璃材料相比有很多优势，使用该类材料生产的玻璃容器具有良好的化学稳定性、热稳定性和一定的机械强度，还有外表光洁透明﹑易清洗消毒﹑密封性能好等一系列物理性质，由于其拥有良好的物理化学特性，是各种药品理想的包装容器。药用玻璃容器在加工成型后需要使用数控模组机械手或机器人将药用玻璃容器从制瓶机转移到药用玻璃容器成型后处理设备上，药用玻璃容器转移到药用玻璃容器成型后处理设备上后需要按照一定的方式整齐排列后进行输送，完成一道工序后，需要转运到下一道工序所对应的设备上继续进行加工。现有的药用玻璃容器的后续处理工序有例如：冷却吹风工位及配套装置对药用玻璃容器进行冷却；视觉检测工位及配套装置对药用玻璃容器口部、底部尺寸及外观进行检测；机械测量工位及配套装置对药用玻璃容器总长及底部凹度进行测量；清洁、清洗工位及配套装置对药用玻璃容器内表面进行清洁与清洗；硫化预处理工位及装置对药用玻璃容器内表面进行硫化预处理或印刷工位及装置对药用玻璃容器外表面进行印刷。
[0003]目前市面上缺少这样一种能够兼容上述多种处理工序的药用玻璃容器成型后综合处理设备。
[0004]例如，在中国专利文献上公开的“用于处理存储医疗、药物或化妆品应用的物质的容器的方法”，其公告号为CN104272049B，其容器用于存储用于医疗、药物或化妆品应用的物质或者容纳这样的物质，至少在一端处开口的圆柱形容器借助于输送装置被自动地引导穿过或经过加工站用于处理或加工，同时所述加工站以规则二维阵列共同地被支架保持；支架具有多个开口或插座，所述多个开口或插座确定规则阵列；在容器被支架支撑的同时，在加工站的至少一个上或中执行容器的处理或加工；这开发了例如在压接金属盖时或在冷冻干燥期间用于处理或加工容器的新的可能性；然而，该专利公开的方法中，容器被竖向放置，只适用于容器压盖等处理以及加工过程，而无法进行长度测量、底部凹度测量、外表面印刷等处理过程，综合性、适用性较弱。

技术实现思路

[0005]本技术是为了克服现有技术中，处理药用玻璃容器的方法综合性较弱，难以同时对药用玻璃容器进行多种不同的处理，导致不同的处理过程需要在不同设备上完成，转运成本和时间成本增加的问题，提供一种新型药用玻璃容器成型后综合处理设备，具有更好的综合性，可以兼容更多的处理工序。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本技术，一种新型药用玻璃容器成型后综合处理设备，包括用于输送药用玻
璃容器的输送平台，以及用于对输送平台上的药用玻璃容器进行成型后处理的若干个处理模块，输送平台包括传动链条和支撑板，传动链条上安装有若干等距间隔排列的定位分隔托板，药用玻璃容器放置在相邻的两个定位分隔托板之间；若干个处理模块可拆卸安装在支撑板上。
[0008]所述输送平台，主要是对生产的药用玻璃容器进行输送和规则排列，有利于平台上的各个工位进行后处理，定位分隔托板可以使药用玻璃容器转移到传动链条上后按照规定的距离进行等距排列，从而使药用玻璃容器按照一定间隔距离进行排列，防止相邻的药用玻璃容器发生碰撞，出现碎裂，保证了药用玻璃容器的输送质量；而处理模块的可拆卸安装使成型后处理所需功能模块装置的增减更加灵活，使用者可以根据不同药用玻璃容器的实际使用需求在药用玻璃容器成型后综合处理设备上的不同工位上配置不同的药用玻璃容器成型后处理功能模块装置，该设计极大的提高了设备的灵活性和通用性。
[0009]作为优选，所述处理模块包括数控模组机械手或机器人装置，所述数控模组机械手或机器人装置前端设置有旋转变径机械手，所述旋转变径机械手上设置有夹瓶气缸或电缸。旋转变径机械手可以适用于安装有不同间距的定位分隔托板的输送平台，夹瓶气缸或电缸可以对制瓶机上转移过来的药用玻璃容器进行夹持及转移，旋转变径机械手一次同时能够夹持两只药用玻璃容器，如果选用电缸，还可以对夹持力进行控制，避免夹持对药用玻璃产生影响。
[0010]作为优选，所述处理模块还包括冷却吹风装置，冷却吹风装置包括位于输送平台上方的冷却风机、均流板，所述的冷却风机为贯流风机，所述均流板为蜂窝状结构。上述装置主要是预先对药用玻璃容器进行冷却，有利于后续工序对药用玻璃容器进行后处理。
[0011]作为优选，所述处理模块还包括自动取样装置，自动取样装置包括取样气缸、取样盒、取样导轨，取样气缸和取样盒分别位于输送平台的两侧，取样导轨位于取样盒内，当需要取样时，药用玻璃容器处于取样气缸和取样盒之间，取样气缸向前运动，将样品药用玻璃容器通过取样导轨送入取样盒。当用户开启自动取样功能时，自动取样装置将按照用户设定的取样位置和取样数量进行自动取样。上述装置主要是对产品进行自动取样。
[0012]作为优选，所述处理模块还包括视觉检测装置，视觉检测装置包括检测转盘，检测转盘周向均布若干个检测用吸瓶组件，检测转盘上方设置有用于带动药用玻璃容器旋转的旋转装置，旋转装置下方设置有用于带动起升降的旋转装置顶升机构，所述检测转盘与气动滑环相连接。上述装置主要是对药用玻璃容器口部、底部尺寸及外观进行检测，气动滑环的作用是保证检测转盘转动时真空吸管不会发生纠缠，从而可以实现检测转盘旋转而真空吸管保持固定不动的功能，该设计改进了目前其他类似装置不能实现每个检测工位的真空单独控制的问题。
[0013]作为优选，所述处理模块还包括内表面吹风装置，内表面吹风装置包括吹风管，吹风管穿过吹风管固定块中间的固定孔，吹风管固定块安装在吹风进给气缸上，吹风进给气缸下方连接有气缸连接固定板，气缸连接固定板上连接有吹风管高度调整装置。上述装置主要是对药用玻璃容器内表面进行吹风清洁，提高药用玻璃容器的内表面清洁度及减少因制瓶过程产生的碱性氧化物的附着，吹风管高度调整装置可以调整吹风管的高度，以适应不同尺寸的药用玻璃容器。
[0014]作为优选，所述处理模块还包括机械检测装置，机械检测装置包括升降电机，升降
电机连接下方的升降块，升降块的中间设置有升降导柱、升降导套和升降导柱固定座，升降块的下方设置有测量定位底板固定板，机械检测装置还包括全高测量装置，全高测量装置盒测量定位底板固定板分别位于药品玻璃容器的两侧；上述装置主要是对药用玻璃容器全高和底部凹度尺寸进行检测。
[0015]作为优选，所述处理模块还包括位于机械检测装置后方的踢废装置，踢废装置包括踢废口和踢废气缸，当机械检测装置判定药用玻璃容器不合格后，药用玻璃容器处于踢废口和踢废气缸之间时，踢废气缸将不合格的药用玻璃容器从踢废口踢出；上述装置主要是对机械检测不合格产品进行自动踢废。
[0016]作为优选，所述处理模块还包括内表面清洁、清洗组合模块。内表面清洁、清洗组合模块包括注水装置，震荡装置，吸水装置，吹干装置。注水装置主要是向药用玻璃容器内注入纯化水；震荡装置主要是对注水后的药用玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型药用玻璃容器成型后综合处理设备，其特征是，包括用于输送药用玻璃容器的输送平台，以及用于对输送平台上的药用玻璃容器进行成型后处理的若干个处理模块，输送平台包括传动链条和支撑板，传动链条上安装有若干等距间隔排列的定位分隔托板，药用玻璃容器放置在相邻的两个定位分隔托板之间；若干个处理模块可拆卸安装在支撑板上。2.根据权利要求1所述的一种新型药用玻璃容器成型后综合处理设备，其特征是，所述处理模块包括数控模组机械手或机器人装置，所述数控模组机械手或机器人装置前端设置有旋转变径机械手，所述旋转变径机械手上设置有夹瓶气缸或电缸。3.根据权利要求1所述的一种新型药用玻璃容器成型后综合处理设备，其特征是，所述处理模块还包括冷却吹风装置，冷却吹风装置包括位于输送平台上方的冷却风机、均流板，所述的冷却风机为贯流风机，所述均流板为蜂窝状结构。4.根据权利要求3所述的一种新型药用玻璃容器成型后综合处理设备，其特征是，所述处理模块还包括自动取样装置，自动取样装置包括取样气缸、取样盒、取样导轨，取样气缸和取样盒分别位于输送平台的两侧，取样导轨位于取样盒内，当需要取样时，药用玻璃容器处于取样气缸和取样盒之间，取样气缸向前运动，将样品药用玻璃容器通过取样导轨送入取样盒。5.根据权利要求1
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4中任意一项所述的一种新型药用玻璃容器成型后综合处理设备，其特征是，所述处理模块还包括视觉检测装置，视觉检测装置包括检测转盘，检测转盘周向均布若干个检测用吸瓶组件，检测转盘上方设置有用于带动药用玻璃容器旋转的旋转装置，旋转装置下方设置有用于带动起升降的旋转装置顶升机构，所述检测转盘与气动滑环相连接。6.根据权利要求5所述的一种新型药用玻璃容器成型后综合处理设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广新，王晓乐，
申请(专利权)人：浙江新慷智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：