一种新型西林瓶制瓶机用机械手制造技术

本申请公开了一种新型西林瓶制瓶机用机械手。属于机械手结构技术领域，该结构能够适用于多个西林瓶同时操作，大大提高生产效率，且结构简单，使用方便。包括互为配合作用的取瓶机械手和转运机械手；所述取瓶机械手包括滑动设置在底座上的上下运动模组，上下运动模组的顶部设有与其驱动连接的一号电机，所述上下运动模组上设有取瓶爪，所述取瓶爪通过左右旋转机构安装在上下运动模组上；所述转运机械手包括滑动安装在支撑座上的前后运动模组，前后运动模组的后端设有与其驱动连接的二号电机，所述前后运动模组的前端设有接瓶爪，所述接瓶爪通过上下旋转机构连接在前后运动模组上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手结构，具体是一种新型西林瓶制瓶机用机械手。

技术介绍

1、西林瓶制瓶机是用于西林瓶等玻璃容器的生产制造，目前较为先进的设备基本上都会配备机械手，但是目前市场上用于西林瓶制瓶机的取瓶及转运机械手存在以下不足。

2、第一、取瓶机械手一次取一个西林瓶然后采用滑道滑落的方式。此种方式由于西林瓶与滑道长时间接触容易造成西林瓶外表面擦伤、脏瓶、碰碎等问题。

3、第二、取瓶机械手一次取一个西林瓶然后直接放置或者通过转运机械手放置的方式。由于制瓶机制瓶速度不断的提高，而且取瓶处与放置处有一定的距离，一次转运一个西林瓶所需的时间较长，该种方式的转运速度已经不能满足高速制瓶机的生产需求。

4、第三、取瓶机械手一次取两个西林瓶然后直接放置的方式。该种方式相对一次取一个的方式来说，可以节约一个产品的转运时间，但是实际生产应用中往往由于机械手行程的限制(也是由于取瓶处与放置处有一定的距离，来回运动所需的时间也较长)，也不能满足高速生产的需求。

5、经过机械动作分解分析后发现，采用一次取两个西林瓶的方式，然后在取瓶和放瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新型西林瓶制瓶机用机械手，其特征在于，包括互为配合作用的取瓶机械手和转运机械手；

2.根据权利要求1所述的一种新型西林瓶制瓶机用机械手，其特征在于，所述左右旋转机构包括与上下运动模组固定安装的旋转支座，所述旋转支座上设有转动盘，所述转动盘通过三号电机驱动连接在旋转支座上。

3.根据权利要求2所述的一种新型西林瓶制瓶机用机械手，其特征在于，所述转动盘上设有若干取瓶爪，所述取瓶爪上设有与其驱动连接的开爪气缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种新型西林瓶制瓶机用机械手，其特征在于，所述取瓶爪包括三组互为配接的取瓶爪滚轮。>

5.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种新型西林瓶制瓶机用机械手，其特征在于，包括互为配合作用的取瓶机械手和转运机械手；

2.根据权利要求1所述的一种新型西林瓶制瓶机用机械手，其特征在于，所述左右旋转机构包括与上下运动模组固定安装的旋转支座，所述旋转支座上设有转动盘，所述转动盘通过三号电机驱动连接在旋转支座上。

3.根据权利要求2所述的一种新型西林瓶制瓶机用机械手，其特征在于，所述转动盘上设有若干取瓶爪，所述取瓶爪上设有与其驱动连接的开爪气缸。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种新型西林瓶制瓶机用机械手，其特征在于，所述取瓶爪包括三组互为配接的取瓶爪滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种新型西林瓶制瓶...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓乐，卢根德，马韵超，
申请(专利权)人：浙江新慷智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：