【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车底盘制造，具体地说是一种后桥衬套柔性压装机器人工作站。
技术介绍
1、之前后桥衬套压装设备都为专机，每种设备只能加工一种产品，产品生命周期结束，压装设备也就无法直接使用，改造费用与新投设备相差不大，经济性较差，只能适用于大批量单一品种的后桥产品生产。现阶段车型更新换代周期缩短，多品种小批量车型产品较多，为了适用市场需求，需要设计一种柔性化的机器人后桥衬套压装工作站。
技术实现思路
1、本技术为克服现有技术的不足，提供一种后桥衬套柔性压装机器人工作站。
2、为实现上述目的，设计一种后桥衬套柔性压装机器人工作站，其特征在于：包括旋转底座、压装工装、压装抓手和机器人，旋转底座包括固定底架和旋转层，旋转层通过转盘轴承一与固定底架连接，旋转层的上方两侧分别与压装工装固定连接；压装工装包括工装底板、工装浮动板和衬套压装座，工装浮动板通过转盘轴承二与工装底板连接，工装浮动板的两侧设有弹性头一，工装浮动板的两侧上方通过导轨滑块机构一与弹性定位销连接，弹性定位销的两侧设有弹性头二，...
【技术保护点】
1.一种后桥衬套柔性压装机器人工作站，其特征在于：包括旋转底座（1）、压装工装（2）、压装抓手（3）和机器人（4），旋转底座（1）包括固定底架（1-1）和旋转层（1-2），旋转层（1-2）通过转盘轴承一（1-3）与固定底架（1-1）连接，旋转层（1-2）的上方两侧分别与压装工装（2）固定连接；压装工装（2）包括工装底板（2-1）、工装浮动板（2-2）和衬套压装座（2-3），工装浮动板（2-2）通过转盘轴承二（2-5）与工装底板（2-1）连接，工装浮动板（2-2）的两侧设有弹性头一（2-6），工装浮动板（2-2）的两侧上方通过导轨滑块机构一（2-7）与弹性定位销（2-8...
【技术特征摘要】
1.一种后桥衬套柔性压装机器人工作站，其特征在于：包括旋转底座（1）、压装工装（2）、压装抓手（3）和机器人（4），旋转底座（1）包括固定底架（1-1）和旋转层（1-2），旋转层（1-2）通过转盘轴承一（1-3）与固定底架（1-1）连接，旋转层（1-2）的上方两侧分别与压装工装（2）固定连接；压装工装（2）包括工装底板（2-1）、工装浮动板（2-2）和衬套压装座（2-3），工装浮动板（2-2）通过转盘轴承二（2-5）与工装底板（2-1）连接，工装浮动板（2-2）的两侧设有弹性头一（2-6），工装浮动板（2-2）的两侧上方通过导轨滑块机构一（2-7）与弹性定位销（2-8）连接，弹性定位销（2-8）的两侧设有弹性头二（2-9），工装浮动板（2-2）的两侧上方还设有粗定位销（2-10）和弹性支撑块（2-11），工装底板的两侧安装有压紧气缸（2-12），衬套压装座（2-3）包括主压头（2-3-1）和副压头（2-3-2），主压头（2-3-1）和副压头（2-3-2）安装在导轨滑块机构二（2-3-3）上，复位气缸（2-3-4）的两端分别连接主压头（2-3-1）和副压头（2-3-2）的下侧，导轨滑块机构二（2-3-3）安装在工装底板（2-1）的上方；压装抓手（3）包括抓手主体（3-1）、连接法兰（3-2）、靠山块（3-4）和油缸（3-3），连接法兰（3-2）与抓手主体（3-1）的上侧连接，抓手主体（3-1）的下方一侧与靠山块（3-4）固定连接，另一侧与油缸（3-3）固定连接，机器人（4）与连接法兰（3-2）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种后桥衬套柔性压装机器人工作站，其特征在于：所述固定底架（1-1）下方安装有旋转驱动气缸（1-4），旋转驱动气缸（1-4）与滑动板（1-5）连接，滑动板（1-5）通过导轨滑块机构三（1-6）与固定底架（1-1）连接，滑动板（1-5）一侧固定安装有齿条（1-7），旋转层（1-2）下方固定安装有齿轮（1-8），齿轮（1-8）与齿条（1-7）啮合。
3.根据权利要求1所述的一种后...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐春华，何瑞，
申请(专利权)人：南京汇众汽车底盘系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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