【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接设备，尤其是涉及一种窄体管壳夹具、焊接设备及焊接方法。
技术介绍
1、集成电路因为自身特性在我国各行各业得到了广泛的应用，随着科学技术的发展，对器件体积要求越来越小巧，窄体管壳体积小，管壳瓷体薄。
2、窄体管壳包括管腿和管壳陶瓷，管腿上具有朝中间延伸的对称的两排金属脚，金属脚连接在管壳陶瓷的背面，现有的夹具具有一个与管腿匹配的凹槽，将窄体管壳的背面(具有管腿一面)放置在凹槽内，然后与盖板进行焊接。
3、在焊接盖板时窄体管壳受压力和散热能力的影响，会出现瓷裂现象，严重制约生产效率和产品质量，这个问题急需彻底解决。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种窄体管壳夹具、焊接设备及焊接方法，以缓解现有的窄体管壳在焊接时容易出现瓷裂的技术问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供的一种窄体管壳夹具，包括：底座，所述底座上具有凹槽，所述凹槽的底部中间位置设置有凸台，所述凸台的宽度小于等于窄体管壳的管腿的两排金属脚之间的缝隙的宽度，所述凸台的长度小于等于窄体管壳的管腿的两排金属脚之间的缝隙的长度；所述凸台的高度等于所述窄体管壳的管腿的背面与管壳陶瓷的背面之间的距离。
3、进一步的，所述凹槽的底面上开设有散热孔。
4、进一步的，所述底座包括主体和散热部，所述主体上具有贯穿其上下表面的通孔，所述散热部位于所述通孔内，且所述散热部的上表面低于所述主体的上表面，所述散热部的上表面和所述通孔的内壁围成所述凹槽，所述凸台设
5、所述散热部的导热率高于所述主体的导热率，所述散热部的材料与凸台的材料相同。
6、进一步的，所述散热部包括平行且间隔设置的多个散热片，相邻两个散热片之间形成散热间隙。
7、进一步的，所述底座包括固定台和活动台，所述固定台上设置有驱动机构，所述驱动机构的驱动端与所述活动台连接，以使所述活动台能够相对于固定台旋转，所述活动台的周向侧壁上具有多个装配面，每个装配面上均具有所述凹槽和凸台。
8、进一步的，所述活动台的形状为四边形、六边形或者八边形。
9、进一步的，不同装配面上的凹槽和凸台的尺寸不同，以使不同装配面匹配不同型号的窄体管壳。
10、进一步的，所述固定台上具有贯穿其上下表面的装配孔，所述活动台转动连接在所述装配孔内，以使任意一个所述装配面能够在驱动机构的带动下与所述固定台的上表面平行或者与固定台的下表面平行；
11、所述装配面上设置有固定机构，所述固定机构用于将窄体管壳固定在凹槽内。
12、进一步的，所述固定机构包括设置在凸台顶面上的真空吸孔，或者，所述固定机构包括设置在所述装配面上的活动夹爪，所述活动夹爪用于将窄体管壳压在凹槽内。
13、进一步的，所述固定台上安装有风机，所述风机用于朝所述活动台吹风。
14、第二方面，本专利技术实施例提供的一种焊接设备，包括上述的窄体管壳夹具；
15、所述焊接设备还包括输送带、转移机构和焊接机构，所述输送带和焊接机构分别位于所述固定台的下方和上方；
16、所述输送带用于运输窄体管壳，所述转移机构用于将窄体管壳在输送带和凹槽之间转移。
17、进一步的，所述转移机构包括朝向相对的两个伸缩推举单元，所述伸缩推举单元包括第一驱动模块、第二驱动模块和托爪，所述第一驱动模块的活动端与所述托爪连接，用于带动所述托爪沿第一方向运动，以使对称的两个托爪相向或者相背运动；
18、所述第二驱动模块的活动端与所述第一驱动模块连接，用于带动所述第一驱动模块和托爪沿第二方向运动，所述第二方向与第一方向垂直，且所述固定台与所述输送带沿第二方向间隔设置。
19、进一步的，所述输送带上具有放置位置，所述放置位置上具有避让孔，所述避让孔的面积小于放置位置的面积；
20、所述转移机构包括位于所述装配孔的正下方的升降托举台，所述升降托举台位于所述输送带的内侧，以使所述放置位置与所述装配孔对齐时，所述升降托举台能够穿过所述避让孔将所述放置位置上的窄体管壳举升至凹槽内。
21、进一步的，所述焊接机构包括固定端、弹性连接件和电极轮，所述弹性连接件的一端与固定端连接，另一端与所述电极轮连接，以使所述电极轮与窄体管壳抵接。
22、进一步的，所述焊接设备包括移动平台和位置检测机构，所述固定台与所述移动平台连接，所述移动平台用于带动所述固定台在水平面上运动；
23、所述位置检测机构用于检测转移机构上的未焊接的窄体管壳的水平位置，并根据检测的水平位置调节所述固定台的位置，以使窄体管壳和凹槽上下对位。
24、第二方面，本专利技术提供的一种焊接方法，所述焊接方法通过上述的焊接设备实施，包括步骤：
25、利用驱动机构带动活动台旋转，以使一个未装配有窄体管壳的装配面与所述固定台的下表面平行；
26、利用转移机构将输送带上的未焊接的窄体管壳转移至与固定台下表面平行的装配面上的凹槽内，并用固定机构将未焊接的窄体管壳固定在凹槽内；
27、利用驱动机构带动活动台旋转，以使一个装配有未焊接的窄体管壳装配面与所述固定台的上表面平行；
28、对未焊接的窄体管壳进行焊接；
29、利用驱动机构带动活动台旋转，以使一个装配有完成焊接的窄体管壳装配面与所述固定台的下表面平行；
30、解除固定机构，利用转移机构将凹槽内的完成焊接的窄体管壳转移至输送带上。
31、本专利技术实施例提供的窄体管壳夹具包括：包括：底座，所述底座上具有凹槽，所述凹槽的底部中间位置设置有凸台，所述凸台的宽度小于等于窄体管壳的管腿的两排金属脚之间的缝隙的宽度，所述凸台的长度小于等于窄体管壳的管腿的两排金属脚之间的缝隙的长度；所述凸台的高度等于所述窄体管壳的管腿的背面与管壳陶瓷的背面之间的距离。所述凸台能够伸入到所述窄体管壳的管腿的两排金属脚之间的缝隙内，且所述管腿的背面与凹槽的底面接触时，所述凸台的顶面与窄体管壳的管壳陶瓷的背面接触。将窄体管壳放置在凹槽内，窄体管壳的管腿与凹槽的底面接触，窄体管壳的管壳陶瓷被凸台支撑，从而使窄体管壳的整体受力更加均匀，避免窄体管壳的中间位置悬空，导致焊接时，窄体管壳发生变形，并且，通过在凹槽的底面上设置凸台，从而增加了与窄体管壳的接触面积，提高了散热效率，因此，从压力和散热两方面对夹具进行的优化，从而降低了窄体管壳的瓷裂风险。
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1.一种窄体管壳夹具，其特征在于，包括：底座(100)，所述底座(100)上具有凹槽(110)，所述凹槽(110)的底部中间位置设置有凸台(120)，所述凸台(120)的宽度小于等于窄体管壳(200)的管腿(210)的两排金属脚之间的缝隙的宽度，所述凸台(120)的长度小于等于窄体管壳(200)的管腿(210)的两排金属脚之间的缝隙的长度；所述凸台(120)的高度等于所述窄体管壳(200)的管腿(210)的背面与管壳陶瓷(220)的背面之间的距离。
2.根据权利要求1所述的窄体管壳夹具，其特征在于，所述凹槽(110)的底面上开设有散热孔。
3.根据权利要求1所述的窄体管壳夹具，其特征在于，所述底座(100)包括主体(130)和散热部，所述主体(130)上具有贯穿其上下表面的通孔，所述散热部位于所述通孔内，且所述散热部的上表面低于所述主体(130)的上表面，所述散热部的上表面和所述通孔的内壁围成所述凹槽(110)，所述凸台(120)设置在所述散热部的上表面上；
4.根据权利要求3所述的窄体管壳夹具，其特征在于，所述散热部包括平行且间隔设置的多个散
5.根据权利要求1所述的窄体管壳夹具，其特征在于，所述底座(100)包括固定台(310)和活动台(320)，所述固定台(310)上设置有驱动机构(330)，所述驱动机构(330)的驱动端与所述活动台(320)连接，以使所述活动台(320)能够相对于固定台(310)旋转，所述活动台(320)的周向侧壁上具有多个装配面，每个装配面上均具有所述凹槽(110)和凸台(120)。
6.根据权利要求5所述的窄体管壳夹具，其特征在于，所述活动台(320)的形状为四边形、六边形或者八边形。
7.根据权利要求5所述的窄体管壳夹具，其特征在于，不同装配面上的凹槽(110)和凸台(120)的尺寸不同，以使不同装配面匹配不同型号的窄体管壳(200)。
8.根据权利要求5所述的窄体管壳夹具，其特征在于，所述固定台(310)上具有贯穿其上下表面的装配孔(311)，所述活动台(320)转动连接在所述装配孔(311)内，以使任意一个所述装配面能够在驱动机构(330)的带动下与所述固定台(310)的上表面平行或者与固定台(310)的下表面平行；
9.根据权利要求8所述的窄体管壳夹具，其特征在于，所述固定机构包括设置在凸台(120)顶面上的真空吸孔，或者，所述固定机构包括设置在所述装配面上的活动夹爪，所述活动夹爪用于将窄体管壳(200)压在凹槽(110)内。
10.根据权利要求5所述的窄体管壳夹具，其特征在于，所述固定台(310)上安装有风机(400)，所述风机(400)用于朝所述活动台(320)吹风。
11.一种焊接设备，其特征在于，包括权利要求8或9所述的窄体管壳夹具；
12.根据权利要求11所述的焊接设备，其特征在于，所述转移机构(600)包括朝向相对的两个伸缩推举单元，所述伸缩推举单元包括第一驱动模块(610)、第二驱动模块(620)和托爪(630)，所述第一驱动模块(610)的活动端与所述托爪(630)连接，用于带动所述托爪(630)沿第一方向运动，以使对称的两个托爪(630)相向或者相背运动；
13.根据权利要求11所述的焊接设备，其特征在于，所述输送带(500)上具有放置位置，所述放置位置上具有避让孔，所述避让孔的面积小于放置位置的面积；
14.根据权利要求11所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括固定端、弹性连接件和电极轮，所述弹性连接件的一端与固定端连接，另一端与所述电极轮连接，以使所述电极轮与窄体管壳(200)抵接。
15.根据权利要求11所述的焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括移动平台和位置检测机构，所述固定台(310)与所述移动平台连接，所述移动平台用于带动所述固定台(310)在水平面上运动；
16.一种焊接方法，其特征在于，所述焊接方法通过权利要求12所述的焊接设备实施，包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种窄体管壳夹具，其特征在于，包括：底座(100)，所述底座(100)上具有凹槽(110)，所述凹槽(110)的底部中间位置设置有凸台(120)，所述凸台(120)的宽度小于等于窄体管壳(200)的管腿(210)的两排金属脚之间的缝隙的宽度，所述凸台(120)的长度小于等于窄体管壳(200)的管腿(210)的两排金属脚之间的缝隙的长度；所述凸台(120)的高度等于所述窄体管壳(200)的管腿(210)的背面与管壳陶瓷(220)的背面之间的距离。
2.根据权利要求1所述的窄体管壳夹具，其特征在于，所述凹槽(110)的底面上开设有散热孔。
3.根据权利要求1所述的窄体管壳夹具，其特征在于，所述底座(100)包括主体(130)和散热部，所述主体(130)上具有贯穿其上下表面的通孔，所述散热部位于所述通孔内，且所述散热部的上表面低于所述主体(130)的上表面，所述散热部的上表面和所述通孔的内壁围成所述凹槽(110)，所述凸台(120)设置在所述散热部的上表面上；
4.根据权利要求3所述的窄体管壳夹具，其特征在于，所述散热部包括平行且间隔设置的多个散热片(140)。
5.根据权利要求1所述的窄体管壳夹具，其特征在于，所述底座(100)包括固定台(310)和活动台(320)，所述固定台(310)上设置有驱动机构(330)，所述驱动机构(330)的驱动端与所述活动台(320)连接，以使所述活动台(320)能够相对于固定台(310)旋转，所述活动台(320)的周向侧壁上具有多个装配面，每个装配面上均具有所述凹槽(110)和凸台(120)。
6.根据权利要求5所述的窄体管壳夹具，其特征在于，所述活动台(320)的形状为四边形、六边形或者八边形。
7.根据权利要求5所述的窄体管壳夹具，其特征在于，不同装配面上的凹槽(110)和凸台(120)的尺寸不同，以使不同装配面匹配不同型号的窄体管壳(200)。
8.根据权利要求5所述的窄体管壳夹具，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩丽花，陈景怀，范鑫，
申请(专利权)人：天水天光半导体有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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