【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车配件加工设备领域，尤其是涉及采用直线齿轮推动的翻转夹具机构。
技术介绍
1、我公司在加工汽车地板横梁总成(也称之为汽车地板6#横梁总成)过程中，需要根据焊接的位置不同对整个零件进行相应的翻转来满足焊枪的焊接需求，而传统的焊接夹具需要人工等方式来完成相应的翻转动作，既不能提高工作效率，还无形中增加了操作人员的风险。
2、汽车地板横梁总成的焊接工装通常自重较大，此时，传统的翻转机构容易出现结构稳定性不足而发生失稳的现象，此时会造成较大的安全事故，甚至造成人员的伤亡等问题。
3、相对复杂的翻转结构对于零件的成本的控制也会造成不利影响，此时，如何兼顾成本的同时具备良好翻转性能，专利技术人需要在此方面进行相应的研究。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述技术问题，提供一种采用直线齿轮推动的翻转夹具机构。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其包括：
3、机架，其具有左机架、右机架、设置于左机架与右机架的底部框架，左机架、右机架和底部框架围护构成工装翻转腔；
4、工装单元，其包括呈u型的工装板架结构，工装板架结构的左侧和右侧分布设置有悬架耳部组件，工装板架结构的右侧设置有加强件组件一夹持单元，加强件组件一夹持单元的左侧设置有分布于工装板架结构的地板横梁总成夹持单元；
5、工装板架结构的悬架耳部组件设置有共轴分布的圆盘组件，左机架设置有左轴承座，左轴承座安装有连接于工
6、右机架设置有右轴承座，右轴承座安装有连接于工装板架结构的另一个圆盘组件，右轴承座设置有右轴承座调节装置；
7、靠近左轴承座的圆盘组件外侧面设置有夹角呈90度的第一止动块、第二止动块，左机架沿着左轴承座对称布置有止动缓冲组件，止动缓冲组件包括z型支座、旋转气缸、c型臂、l型上压块、中压块、l型下压块、缓冲装置安装座、缓冲装置、止动顶块，左机架的端部设置z型支座，z型支座头部悬置有旋转气缸，旋转气缸连接有c型臂，c型臂连接于压头组件的l型上压块，l型上压块连接于压头组件的中压块，中压块连接于压头组件的l型下压块，l型下压块压设于处于不同工位状态下的相应止动块的止动面；
8、左机架的内侧靠近z型支座处设置缓冲装置安装座，缓冲装置安装座设置有与止动块配合的缓冲装置，缓冲装置安装座设置有与止动块配合的止动顶块。
9、本专利技术提供的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构中，第一止动块、第二止动块均具有一个与圆盘组件的盘体相连的方形块状体，方形块状体垂直连接于长方形块状体，长方形块状体的高度小于方型块状体的高度，长方形块状体具有一个平坦的止动面以及一个平坦的缓冲面，缓冲面靠近长方形块状体与方形块状体所形成台阶部处设置有硬缓冲块，硬缓冲块的下部呈v型或者c型。
10、本专利技术提供的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构中，左轴承座调节装置、右轴承座调节装置均具有对称分布于轴承座的端调节垫块，端调节垫块与轴承座之间具有间距a，在轴承座的侧面对称分布有侧调节垫块，端调节垫块设置有端调节螺栓，侧调节垫块垂直安装有侧调节螺栓。
11、本专利技术提供的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构中，卧式t型块具有一个下翼缘、一个上翼缘，下翼缘的宽度和高度均小于上翼缘的宽度和高度，下翼缘和上翼缘垂直分布有腹板，腹板的其中一个端部设置有t型缺口。
12、本专利技术提供的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构中，悬架耳部组件处设置有快速锁定机构，快速锁定机构包括：设置于圆盘组件内侧面上半圆处的水平锁紧条，圆盘组件设置有矩形内凹槽，水平锁紧条通过螺栓锁紧安装于圆盘组件，水平锁紧条的两个端部对称设置有矩形缺口部，水平锁紧条设置有穿过矩形缺口部两个侧壁的锁紧孔，水平锁紧条的中部设置有d字型中定位孔，在d字型中定位孔的两侧对称分布有余量定位孔；
13、悬架耳部组件具有一个叠压于水平锁紧条的耳部叠压块，该耳部叠压块设置有与矩形缺口部配合的耳部叠压块缺口，水平锁紧条与耳部叠压块叠压后设置有位于矩形缺口部、耳部叠压块缺口处的定位紧定螺栓组件，定位紧定螺栓组件具有与矩形缺口部匹配的方形头部，方形头部设置有与锁紧孔配合的穿孔，该穿孔与锁紧孔中安装有二次锁紧销，耳部叠压块设置有与d字型中定位孔配合的上定位孔，耳部叠压块在上定位孔两侧对称分布有上余量定位孔，上定位孔的边缘设置有定位螺栓固定螺丝孔，上定位孔与d字型中定位孔处设置有中定位螺栓。
14、本专利技术提供的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构中，工装板架结构采用的是一个矩形框架体，在矩形框架体的右侧设置有卧式u型板，该卧式u型板固定有悬架耳部组件的l型悬架部分；
15、矩形框架体具有右一纵梁以及左一纵梁，右一纵梁设置有中条板，在矩形框架体的左侧分布有带镂空结构的左工作板；
16、卧式u型板布置有加强件组件一夹持单元；
17、左工作板和中条板处布置有地板横梁总成夹持单元。
18、本专利技术提供的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构中，加强件组件一夹持单元包括：
19、设置于卧式u型板的第一l型底座；
20、侧向固定于第一l型底座的第一异型承载板，其具有枪型承载部，枪型承载部的尾部设置有一个上突板和一个尾突悬挂部；
21、竖向设置于尾突悬挂部的第一驱动气缸，其连接于加强件组件一的腹板上按压组件，加强件组件一的腹板上按压组件包括；通过连接座连接于第一驱动气缸的第一上按压驱动臂、设置于第一上按压驱动臂腹部的第一上腹块、设置于第一上腹块且对称分布的第一l型下压块、设置第一上按压驱动臂前端的第一l型前转接块、设置于第一l型前转接块的第一前压头，第一前压头具有连接于第一l型前转接块的第一前压头固定座、设置于第一前压头固定座的第一前压头底压块(5-4e-2)、设置于第一前压头固定座的第一前压头侧压块；上突板设置有与上按压驱动臂配合的导向定位块、定位导向夹板，第一上按压驱动臂设置有与导向定位块配合且底部呈梯形槽的腹压导向头；
22、设置于第一异型承载板加强件组件一的第一承载组件，其包括：设置于枪型承载部背脊的第一t型块、设置于第一t型块且与第一l型下压块配合的两个对置的第一l型上承载块、对称设置于枪型承载部的y型侧顶部、设置于枪型承载部的定位柱安装座、设置于定位柱安装座的定位柱、设置于枪型承载部端面的第一侧顶块、设置于枪型承载部背脊且靠近第一侧顶块分布的加强件组件一腹板尾部顶块。
23、本专利技术提供的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构中，地板横梁总成夹持单元包括：地板横梁总成主体夹持部分、地板横梁总成侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其包括：
2.根据权利要求1所述的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其特征在于，所述第一止动块、第二止动块均具有一个与圆盘组件的盘体相连的方形块状体，所述方形块状体垂直连接于长方形块状体，所述长方形块状体的高度小于方型块状体的高度，所述长方形块状体具有一个平坦的止动面以及一个平坦的缓冲面，所述缓冲面靠近长方形块状体与方形块状体所形成台阶部处设置有硬缓冲块，所述硬缓冲块的下部呈V型或者C型。
3.根据权利要求1所述的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其特征在于，所述左轴承座调节装置、右轴承座调节装置均具有对称分布于轴承座的端调节垫块，所述端调节垫块与轴承座之间具有间距a，在轴承座的侧面对称分布有侧调节垫块，所述端调节垫块设置有端调节螺栓，所述侧调节垫块垂直安装有侧调节螺栓。
4.根据权利要求1所述的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其特征在于，所述卧式T型块具有一个下翼缘、一个上翼缘，所述下翼缘的宽度和高度均小于上翼缘的宽度和高度，所述下翼缘和上翼缘垂直分布有腹板，所述腹板的其中一个端部设置有T型缺口。
6.根据权利要求1所述的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其特征在于，所述工装板架结构采用的是一个矩形框架体，在矩形框架体的右侧设置有卧式U型板，该卧式U型板固定有悬架耳部组件的L型悬架部分；
7.根据权利要求6所述的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其特征在于，所述加强件组件一夹持单元包括：
8.根据权利要求6所述的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其特征在于，所述地板横梁总成夹持单元包括：地板横梁总成主体夹持部分、地板横梁总成侧翼一夹持部分、地板横梁总成侧翼二夹持部分、地板横梁总成侧翼三夹持部分；
9.根据权利要求8所述的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其特征在于，所述地板横梁总成侧翼一夹持部分包括：
10.根据权利要求1所述的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其特征在于，所述L型下压块的垂直头部与水平身部采用分离式弹性结构，L型下压块的水平身部设置有四导向轴，各导向轴套设有导向弹簧，导向弹簧的下部连接有可伸入垂直头部的下回弹型导杆，所述下回弹型导杆的底部具有T型头，所述垂直头部设置有与下回弹型导杆配合的T型孔，所述垂直头部设置有与T型孔配合的倒T型置入槽；
...【技术特征摘要】
1.采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其包括：
2.根据权利要求1所述的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其特征在于，所述第一止动块、第二止动块均具有一个与圆盘组件的盘体相连的方形块状体，所述方形块状体垂直连接于长方形块状体，所述长方形块状体的高度小于方型块状体的高度，所述长方形块状体具有一个平坦的止动面以及一个平坦的缓冲面，所述缓冲面靠近长方形块状体与方形块状体所形成台阶部处设置有硬缓冲块，所述硬缓冲块的下部呈v型或者c型。
3.根据权利要求1所述的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其特征在于，所述左轴承座调节装置、右轴承座调节装置均具有对称分布于轴承座的端调节垫块，所述端调节垫块与轴承座之间具有间距a，在轴承座的侧面对称分布有侧调节垫块，所述端调节垫块设置有端调节螺栓，所述侧调节垫块垂直安装有侧调节螺栓。
4.根据权利要求1所述的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其特征在于，所述卧式t型块具有一个下翼缘、一个上翼缘，所述下翼缘的宽度和高度均小于上翼缘的宽度和高度，所述下翼缘和上翼缘垂直分布有腹板，所述腹板的其中一个端部设置有t型缺口。
5.根据权利要求1所述的采用直线齿轮推动的翻转夹具机构，其特征在于，所述悬架耳部组件处设置有快速锁定机构，所述快速锁定机构包括：设置于圆盘组件内侧面上半圆处的水平锁紧条，所述圆盘组件设置有矩形内凹槽，所述水平锁紧条通过螺栓锁紧安装于...
【专利技术属性】
技术研发人员：金永太，张峰，万勇，
申请(专利权)人：上海航空发动机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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