【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车底盘制造，具体地说是一种后副车架冲孔机器人工作站。
技术介绍
1、之前后副车架车身安装孔的冲孔设备为专机，每种设备只能加工一种产品，产品生命周期结束，冲孔设备也就无法直接使用，改造费用与新投设备相差不大，经济性较差，只能适用于大批量单一品种的后副车架产品生产。现阶段车型更新换代周期缩短，多品种小批量车型产品较多，为了适用市场需求，需要设计一种柔性化的机器人冲孔工作站。
技术实现思路
1、本技术为克服现有技术的不足，提供一种后副车架冲孔机器人工作站。
2、为实现上述目的，设计一种后副车架冲孔机器人工作站，其特征在于：包括输送台、工件夹具、机器人和冲钳机构，所述输送台包括底座、滑台和滑台气缸，滑台滑动安装在底座上，滑台的下方与滑台气缸连接，滑台上方设有支撑定位装置，所述工件夹具包括夹具框架和固定在夹具框架下方的夹紧件，夹具框架的一侧与机器人固定连接。
3、所述冲钳机构包括冲钳台和冲钳本体，冲钳本体安装在冲钳台上方，冲钳本体两侧设有液压缸，液压缸与凸模后端连...
【技术保护点】
1.一种后副车架冲孔机器人工作站，其特征在于：包括输送台（1）、工件夹具（2）、机器人（3）和冲钳机构（4），所述输送台（1）包括底座（1-1）、滑台（1-2）和滑台气缸（1-3），滑台（1-2）滑动安装在底座（1-1）上，滑台（1-2）的下方与滑台气缸（1-3）连接，滑台（1-2）上方设有支撑定位装置，所述工件夹具（2）包括夹具框架（2-1）和固定在夹具框架（2-1）下方的夹紧件，夹具框架（2-1）的一侧与机器人（3）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种后副车架冲孔机器人工作站，其特征在于：所述冲钳机构（4）包括冲钳台（4-1）和冲钳本体（4-2），...
【技术特征摘要】
1.一种后副车架冲孔机器人工作站，其特征在于：包括输送台（1）、工件夹具（2）、机器人（3）和冲钳机构（4），所述输送台（1）包括底座（1-1）、滑台（1-2）和滑台气缸（1-3），滑台（1-2）滑动安装在底座（1-1）上，滑台（1-2）的下方与滑台气缸（1-3）连接，滑台（1-2）上方设有支撑定位装置，所述工件夹具（2）包括夹具框架（2-1）和固定在夹具框架（2-1）下方的夹紧件，夹具框架（2-1）的一侧与机器人（3）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种后副车架冲孔机器人工作站，其特征在于：所述冲钳机构（4）包括冲钳台（4-1）和冲钳本体（4-2），冲钳本体（4-2）安装在冲钳台（4-1）上方，冲钳本体（4-2）两侧设有液压缸（4-3），液压缸（4-3）与凸模（4-4）后端连接，凸模（4-4）下方与冲钳本体（4-2）滑动连接，凸模（4-4）前端设有冲头（4-6），冲钳本体（4-2）的中间设有凹模（4-5），冲头（4-6）的位置与凹模（4-5）配合。
3.根据权利要求2所述的一种后副车架冲孔机器人工作站，其特征在于：所述冲钳台（4-1）的上方与冲钳本体（4-2）滑动连接，冲钳本体（4-2）下方固定有连接块（4-7），连接块（4-7）的两侧与浮动气缸（4-8）的活塞杆连接，浮...
【专利技术属性】
技术研发人员：何瑞，唐春华，
申请(专利权)人：南京汇众汽车底盘系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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