半自动取苗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种半自动取苗装置，在夹苗箱体内设置夹苗手座，该夹苗手座的两端与夹苗箱体可转动连接，所述夹苗手座的中部通过第一转动轴与把手的端部连接，该把手的侧边与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与联动板铰接，该联动板通过第二转动轴安装于夹苗手座上；在所述夹苗箱体内还并排设置有第一、第二两根夹苗手轴，夹苗手轴上安装夹苗手，所述两根夹苗手轴的端部由夹苗手座端部的侧板支撑，并且两根夹苗手轴均与联动板相铰接，两根夹苗手轴与联动板的铰接点分居在第二转动轴的两侧。本实用新型专利技术结构简单，装配容易，成本低廉，易于安装调试维护，在有效减轻操作人员负担的同时，提高了取苗投苗的效率以及移栽的精确度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农业机械
，具体的说，特别涉及移栽机半自动取苗装置。
技术介绍
目前，移栽机中普遍采取的取苗方式主要分为两种一种是全手动，另一种是全自 动。全手动取苗方式具体表现为1、移栽时劳动强度大。操作人员手工将一株株的幼苗从育苗盘中取出，再投入到 入土器或临时周转盒中，需要操作人员的注意力高度集中，并且操作的频率要相当快，因此 劳动强度十分大。2、移栽效率低。由于是人工投苗，这样当机器行进速度提高时，入土器的运动速度 也相应加快，人工操作时进行的取苗、投苗的时间缩短，当速度提高到一定程度时，人工操 作跟不上机器的运动速度，因此限制了移栽的速度，效率得不到提高。3、移栽精度低。操作人员不停的重复取苗、投苗的动作，同时要注意苗盘中所剩幼 苗所处的位置，随着运行的增加，很容易出现疲倦和眼花的症状，而机器不会停止运转，一 旦有苗没能投入入土器或临时周转盒中，移栽就会出现空穴，而且空穴率会随着操作时间 的增加而加大，造成移栽精确度降低。全自动取苗方式具体表现为1、制造成本和维护成本高。全自动取苗机构一般采用电子系统控制液压系统，由 液压系统提供动力完成取苗投苗的功能。液压系统的价格一般比较昂贵，大大增加了制造 成本。而电子系统如果出现故障，很难检测和维修，增加了维护成本。2、安装和调试要求高。全自动的取苗机构涉及到了液压系统和电子系统等相对较 复杂的系统，在使用前需要有一定技术水平的人员进行安装调试，同时需要调试人员在具 体的使用过程中根据各种情况进行调整，用户自己很难进行调整。3、对外部环境要求较高。因为采用了电子系统和液压系统，在机器保管时候需要 注意温度及防尘的问题，而在农业机械化最为发达的地区——新疆则有着昼夜温差大和尘 土大的恶劣环境，对全自动取苗机构的使用和保管有极其不利的影响。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种操作容易、能有效提高取苗投苗效 率的半自动取苗装置。本技术的技术方案如下一种半自动取苗装置，包括夹苗箱体，其关键在于 在所述夹苗箱体内设置夹苗手座，该夹苗手座的两端与夹苗箱体可转动连接，所述夹苗手 座的中部通过第一转动轴与把手的端部连接，该把手的侧边与拉杆的一端铰接，所述拉杆 的另一端与联动板铰接，该联动板通过第二转动轴安装于夹苗手座上；在所述夹苗箱体内 还并排设置有第一、第二两根夹苗手轴，夹苗手轴上安装夹苗手，所述两根夹苗手轴的端部 由夹苗手座端部的侧板支撑，并且两根夹苗手轴均与联动板相铰接，两根夹苗手轴与联动板的铰接点分居在第二转动轴的两侧。采用以上技术方案，向前推动把手，使夹苗箱体向前直线运动，接着向左或右摆动 把手，使把手通过拉杆带动联动板绕第二转动轴转动，在联动板的带动下，第一、第二夹苗 手轴在左右方向上作背向直线运动，使夹苗手将苗盘中的幼苗夹持住，此时向下压把手，使 夹苗手座相对夹苗箱体转动，并通过夹苗手将夹持住幼苗向上提升，使之脱离苗盘，实现取 苗动作，然后向后拉动把手，使夹苗箱体向后直线运动，再上提把手，最后控制把手回到中 间位置，使第一、第二夹苗手轴作相对直线运动，夹苗手松开，实现投苗动作。为了提高夹苗的可靠性，防止幼苗损伤，所述夹苗手为薄片结构，薄片上粘贴有弹 性的胶片。夹苗手沿夹苗手轴的长度方向分布，每个夹苗手上具有大小两个安装孔，两个相 邻的夹苗手为一组，其中一个夹苗手的小安装孔与第一夹苗手轴相固定，该夹苗手的大安 装孔活套于第二夹苗手轴上；另一个夹苗手的小安装孔与第二夹苗手轴相固定，该夹苗手 的大安装孔活套于第一夹苗手轴上。为了简化结构、方便装配，所述第一、第二夹苗手轴均由多节短轴相连而成，同一 夹苗手轴的相邻短轴之间通过螺纹连接，所述夹苗手的小安装孔套装于对应夹苗手轴其中 一节短轴的轴颈上。为了使夹苗手座相对夹苗箱体转动灵活，在所述夹苗手座端部的侧板上对称设置 有固定轴，该固定轴伸入夹苗箱体中。本技术的有益效果是1、操作简单易懂，操作人员只需要简单活动把手就可以实现取苗、投苗的动作，以 及实现按序逐行地取苗，减轻了操作人员的负担，并提高了移栽的精确度。2、整个取苗机构结构简单，装配容易，成本低廉，易于安装调试维护。3、运行方式简单易懂，用户可根据实际情况自行调节部分组件的相对位置。4、取苗投苗效率高，一次运动可取苗投苗的数目为八株，大大降低了劳动强度，提 高了劳动效率。5、全部由机械结构组成，在运行和保存过程中，昼夜温差及灰尘的问题对其影响 不大，影响最大的是湿度问题，而在新疆这样干燥的地区，这个问题也基本可以忽略，可见 此半自动取苗机构尤其适用于新疆地区。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1拆除夹苗箱体的俯视图。图3为本技术中夹苗手座的结构示意图。图4为图3的俯视图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明如图1、图2、图3、图4所示，夹苗箱体1的两端通过滚轮与移栽机苗盘架13底部 的滑轨12连接，苗盘架13为现有技术，在此不做赘述。在所述夹苗箱体1内设置夹苗手座 2，该夹苗手座2两端的侧板上对称设置有固定轴11，各固定轴11伸入夹苗箱体1中，与夹苗箱体1可转动连接，夹苗手座2能相对夹苗箱体1转动。在所述夹苗手座2的中部设置 夹板14，该夹板14的顶面装有与之相垂直的第一转动轴3，第一转动轴3与把手4的端部 连接，该把手4的侧边与拉杆5的一端铰接，所述拉杆5的另一端与联动板6铰接，该联动 板6通过第二转动轴7安装于夹苗手座2上。从图1、图2、图3、图4中可知，在夹苗箱体1内还并排设置有第一、第二两根相互 平行的夹苗手轴8、9，第一、第二夹苗手轴8、9均由多节短轴相连而成，同一夹苗手轴的相 邻短轴之间通过螺纹连接。两根夹苗手轴8、9的端部由夹苗手座2端部的侧板支撑，两根 夹苗手轴8、9的中部位于夹板14内，在夹板14的定位及夹苗手座2的导向作用下，第一、 第二夹苗手轴8、9只能在左右方向作直线运动，不能转动。所述两根夹苗手轴8、9如图2 所示的右部均与联动板6相铰接，两根夹苗手轴8、9与联动板6的铰接点分居在第二转动 轴7的两侧。从图1、图2中还可知，在夹苗手轴上安装夹苗手10，该夹苗手10为薄片结构，沿 夹苗手轴的长度方向分布，夹苗手10的数目根据实际需要确定。每个夹苗手10上具有大 小两个安装孔，两个相邻的夹苗手10为一组，其中一个夹苗手10的小安装孔固套在第一夹 苗手轴8其中一节短轴的轴颈上，该夹苗手10的大安装孔活套于第二夹苗手轴9上；另一 个夹苗手10的小安装孔固套在第二夹苗手轴9其中一节短轴的轴颈上，该夹苗手10的大 安装孔活套于第一夹苗手轴8上。本技术的工作原理如下向前推动把手4，使夹苗箱体1向前直线运动，接着向左摆动把手4，使把手4通过 拉杆5带动联动板6绕第二转动轴7顺时针转动，在联动板6的带动下，第一夹苗手轴8向 右直线运动，第二夹苗手轴9向左直线运动，使两根夹苗手轴8、9上的夹苗手10两两结合， 将苗盘中同一行奇数列的幼苗夹持住，此时向下压把手4，使夹苗手座2相对夹苗箱体1转 动，并通过夹苗手10将夹持住的幼苗向上提升，使之脱离苗盘，实现取苗动作，然后向后拉 动把手4，使夹苗箱体1向后直线运动，再上提把手4，最后控制把手4向右运动回到中间位 置，使第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动取苗装置，包括夹苗箱体（１），其特征在于：在所述夹苗箱体（１）内设置夹苗手座（２），该夹苗手座（２）的两端与夹苗箱体（１）可转动连接，所述夹苗手座（２）的中部通过第一转动轴（３）与把手（４）的端部连接，该把手（４）的侧边与拉杆（５）的一端铰接，所述拉杆（５）的另一端与联动板（６）铰接，该联动板（６）通过第二转动轴（７）安装于夹苗手座（２）上；在所述夹苗箱体（１）内还并排设置有第一、第二两根夹苗手轴（８、９），夹苗手轴上安装夹苗手（１０），所述两根夹苗手轴（８、９）的端部由夹苗手座（２）端部的侧板支撑，并且两根夹苗手轴（８、９）均与联动板（６）相铰接，两根夹苗手轴（８、９）与联动板（６）的铰接点分居在第二转动轴（７）的两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾豫庆，杜晟，马婧，冯康健，
申请(专利权)人：贾豫庆，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]