收获机农作物果实自动采摘分离装置制造方法及图纸

一种收获机农作物果实自动采摘分离装置，主动链轮和从动链轮呈上、下布置，它们之间通过链条连接，在链条的外表面上分布有机械手，该机械手由一排沿链条宽度方向分布的圆棒组成；在所述链条的外侧具有收集箱，该收集箱位于主动链轮的斜下方，并且收集箱朝向链条的箱壁上设有一排挡条，该挡条的下端与收集箱固定，挡条的上端靠近主动链轮的外缘并贴近链条的外表面，所述两相邻挡条之间具有供机械手通过的间隙。本实用新型专利技术成功解决了辣椒、胡豆、黄豆等农作物果实的机械化采摘分离问题，大大降低了采摘人员的劳动强度，有效提高了采摘效率，具有构思巧妙，结构简单，采摘、分离效果良好等特点。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农业机械，尤其涉及收获机农作物果实自动采摘分离装置。
技术介绍
目前，辣椒、胡豆、黄豆等农作物果实的采摘一般靠人工手动进行，对于大规模种植而言，采摘人员的劳动强度大，并且工作效率低下。现有的收获机虽能实现棉花、玉米等农作物的采摘收集，但对于辣椒、胡豆、黄豆不适用，不能实现辣椒、胡豆、黄豆果实的自动分离。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种收获机农作物果实自动采摘分离装置，以实现辣椒、胡豆、黄豆等农作物果实的自动采摘分离。本技术的技术方案如下：一种收获机农作物果实自动采摘分离装置，主动链轮和从动链轮呈上、下布置，它们之间通过链条连接，在链条的外表面上分布有机械手，该机械手由一排沿链条宽度方向分布的圆棒组成；在所述链条的外侧具有收集箱，该收集箱位于主动链轮的斜下方，并且收集箱朝向链条的箱壁上设有一排挡条，该挡条的下端与收集箱固定，挡条的上端靠近主动链轮的外缘并贴近链条的外表面，所述两相邻挡条之间具有供机械手通过的间隙。本技术可以取代传统收获机的采摘机构，主动链轮由收获机自带的动-->力源带动旋转，主动链轮转动的同时，带动链条及机械手绕主、从动链轮循环运动。链条从下往上运动的过程中，机械手摘取辣椒、胡豆、黄豆等农作物的果实，并使之停留在机械手上，随机械手一起向上运动。辣椒、胡豆、黄豆等农作物果实随机械手运动到最高点，然后向下运动，在机械手运动到挡条的位置时，机械手从挡条对应的间隙中通过，而挡条对农作物果实起阻挡和疏导的作用，使农作物果实与机械手分离，然后顺着挡条掉入收集箱中存储。本技术将辣椒、胡豆、黄豆等农作物果实的采摘由传统的手工方式改为用机械化操作来实现，大大降低了采摘人员的劳动强度，有效提高了采摘效率。上述链条的外表面上分布有3～5组机械手，构成机械手的圆棒与链条相垂直。机械手的组数根据农作物的不同来确定，两相邻组的距离与农作物的高度相适应，这样本技术可用于多种农作物果实的采摘及分离，应用范围非常广泛。在上述收集箱与链条之间安装有张紧轮，该张紧轮的边缘压在链条上。张紧轮压迫链条，一方面保障链条的张紧度，防止脱链；另一方面，运动到张紧轮处的链条向内收折，机械手从上往下运动的过程中，其根部从最初卡入挡条对应的间隙中，伴随着链条的继续运动，机械手露在挡条外面的部分越来越少，直至完全进入到挡条的内侧，这样能实现辣椒、胡豆、黄豆等农作物果实100％与机械手脱离，全部掉入收集箱中。为了便于装配并达到更好的疏导效果，上述挡条的下端通过螺栓与收集箱固定，挡条的上端朝着主动链轮的方向弯折。有益效果：本技术成功解决了辣椒、胡豆、黄豆等农作物果实的机械化采摘分离问题，大大降低了采摘人员的劳动强度，有效提高了采摘效率，具-->有构思巧妙，结构简单，采摘、分离效果良好等特点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中机械手与挡条的配合示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1所示，本技术由主动链轮1、从动链轮2、链条3、机械手4、收集箱5、张紧轮6和挡条7等部件构成，其中主动链轮1安装在机罩壳8内，并位于从动链轮2的上方，由收获机自带的动力源带动旋转。主动链轮1与从动链轮2之间通过链条3连接，在链条3的外侧具有收集箱5，该收集箱5位于主动链轮1的斜下方，所述收集箱5与链条3之间安装张紧轮6，该张紧轮6的边缘压在链条3上，张紧轮6压迫链条3，使运动到张紧轮6处的链条3向内收折。如图1、图2所示，在链条3的外表面上固定分布有3～5组机械手4，机械手4的组数根据农作物的不同来确定，两相邻组机械手4的距离与农作物的高度相适应。所述每组机械手4由一排沿链条3宽度方向分布的圆棒组成，圆棒与链条3相垂直，同组中两相邻圆棒之间的间隙相等。在所述收集箱5朝向链条3的箱壁上设有一排挡条7，该挡条7的下端通过螺栓与收集箱5固定，挡条7的上端朝着主动链轮1的方向弯折，且挡条7上端的端部靠近主动链轮1的外缘并贴近链条3的外表面，所述挡条7的数目与构成一组机械手4的圆棒的数目相适应，两相邻挡条7之间具有供机械手4通过的间隙。本技术是这样工作的：请看图1，主动链轮1转动的同时，带动链条3-->及机械手4绕主、从动链轮1、2顺时针运动。链条3从下往上运动的过程中，机械手4摘取辣椒、胡豆、黄豆等农作物的果实，并使之停留在机械手4上，随机械手4一起向上运动。辣椒、胡豆、黄豆等农作物果实随机械手运动到最高点，然后向下运动，在机械手4运动到挡条7的位置时，机械手4的根部从卡入挡条7对应的间隙中，伴随着链条3的继续运动，机械手4露在挡条7外面的部分越来越少，直至完全进入到挡条7的内侧，此过程中挡条7对农作物果实起阻挡和疏导的作用，使农作物果实与机械手4分离，然后顺着挡条7掉入收集箱5中存储。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收获机农作物果实自动采摘分离装置，其特征在于：主动链轮（１）和从动链轮（２）呈上、下布置，它们之间通过链条（３）连接，在链条（３）的外表面上分布有机械手（４），该机械手（４）由一排沿链条（３）宽度方向分布的圆棒组成；在所述链条（３）的外侧具有收集箱（５），该收集箱（５）位于主动链轮（１）的斜下方，并且收集箱（５）朝向链条（３）的箱壁上设有一排挡条（７），该挡条（７）的下端与收集箱（５）固定，挡条（７）的上端靠近主动链轮（１）的外缘并贴近链条（３）的外表面，所述两相邻挡条（７）之间具有供机械手（４）通过的间隙。

【技术特征摘要】
1、一种收获机农作物果实自动采摘分离装置，其特征在于：主动链轮(1)和从动链轮(2)呈上、下布置，它们之间通过链条(3)连接，在链条(3)的外表面上分布有机械手(4)，该机械手(4)由一排沿链条(3)宽度方向分布的圆棒组成；在所述链条(3)的外侧具有收集箱(5)，该收集箱(5)位于主动链轮(1)的斜下方，并且收集箱(5)朝向链条(3)的箱壁上设有一排挡条(7)，该挡条(7)的下端与收集箱(5)固定，挡条(7)的上端靠近主动链轮(1)的外缘并贴近链条(3)的外表面，所述两相邻挡条(7)之间具有供机械手(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾豫庆，
申请(专利权)人：贾豫庆，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]