钟形振子式角速率陀螺制造技术

本发明专利技术涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形结构振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由振子、振子支撑结构、气密罩、筒型外框架和系统电路组成。振子采用石英材料并与Φ形支撑杆整体加工成型；支撑杆上下端分别固定在支撑罩的顶端和支撑底盘的中心位置；驱动电极和振型稳定电极贴在支撑罩上；检测电极安装于钟形振子内部空间；支撑结构的外部依次是气密罩和筒型外框架；系统电路位于气密罩底部和外框架之间。本发明专利技术适用于高动态环境下的中低精度角速率测量应用领域，钟形结构振子具有较高的品质因子和抗高过载能力，且具有断电保持能力、结构简单、适于批量生产等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种角速率陀螺，特别是涉及一种钟形振子角速率陀螺。
技术介绍
陀螺作为敏感载体角运动的惯性器件，是惯性导航、制导与控制系统的核心部件， 其中振动陀螺代表一种重要的惯性技术，具有所有的惯性品质。基于哥氏力原理的振动陀 螺在惯性
的地位越来越重要，已被人们当作新一代的惯性仪表受到广泛的重视。 在科学技术的发展和市场需求的推动下，各种振动陀螺相继出现。目前，振动陀螺主要有半 球谐振、压电振动和微机械振动三种工作方式。半球谐振陀螺利用其径向振动驻波的进动效应来实现角度和角速率的测量，具有 测量精度高、温度特性稳定、启动时间短、时间常数大、抗干扰能力强和全旋转角记忆等特 性，是较早在高精度角速率测量领域得到成功应用的振动陀螺。但是，半球谐振陀螺复杂的 结构和对加工工艺的严格要求使得它并不适合大批量生产，无法满足中低精度、大批量角 速率测量领域的应用要求。压电振动陀螺采用压电元件作为激励元件或者采用压电元件读取哥氏力信号。压 电振动陀螺由于具有可靠性高、性能稳定、线性度好、性价比高等优点，已在很多领域得到 广泛的应用。但是，目前压电振动陀螺振子的品质因子普遍偏低，无法实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
钟形振子式角速率陀螺，其特征在于：包括振子（１）、振子上支撑杆（２）、振子下支撑杆（３）、开口小槽（２４）、支撑罩（４）、支撑底盘（５）、驱动电极、振幅检测电极、振型稳定电极、切向位移检测电极，驱动电极安装块、振幅检测电极安装块、振型稳定电极安装块、切向位移检测电极安装块、气密罩（１２）、气密底盘（１３）、筒型外框架（１４）和系统电路（１５）；开口小槽位于振子（１）的下边缘；振子（１）与振子上支撑杆（２）和振子下支撑杆（３）整体加工成型；上支撑杆（２）的顶端与支撑罩（４）的顶端中心限位圆孔固定；下支撑杆（３）低端与支撑底盘（５）的中心限位圆孔固定；支撑罩（４）的边缘与支撑底盘（５）上凹部圆周吻...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付梦印，苏中，李擎，邓志红，刘宁，张凤萍，
申请(专利权)人：北京理工大学，北京信息科技大学，北京星箭长空测控技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]