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本发明涉及一种具有变厚度轴对称多曲面融合结构特征的钟形结构振子作为敏感元件的角速率陀螺。该角速率陀螺由振子、振子支撑结构、气密罩、筒型外框架和系统电路组成。振子采用石英材料并与Φ形支撑杆整体加工成型；支撑杆上下端分别固定在支撑罩的顶端和支撑...该专利属于北京理工大学;北京信息科技大学;北京星箭长空测控技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;北京信息科技大学;北京星箭长空测控技术股份有限公司授权不得商用。