【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及低温液体运输领域，具体涉及一种低温液体运输车卸液工况转速控制系统及方法。
技术介绍
1、液氧、液氮、液氦均是低温液化气体，其在卸液过程中，必须注意储液罐的压力变化，保持卸液过程的平稳进行，控制压力稳定避免压力的剧烈变化。当前低温液体运输车卸液主要存在两种方式：一种是借用外部场地所安装的增压设备进行液体增压，再进行卸液存储，这种方式受限于场地，卸液过程受到极大局限。第二种方式是车辆底盘自带卸液装置，通过车辆发动机提供动力对车辆储液罐的低温液化气体进行增压，该方案不受场地所限，逐步成为低温液体运输的主流方案。
2、低温液化气体的卸液转存过程务必追求平稳，其处于超低温超高压不稳定的状态，在卸液过程中增压系统的不稳定极易造成运输介质的震荡，这就需要卸液动力系统的良好配合，然而当前缺乏对增压系统稳定性的控制方法。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术提供一种低温液体运输车卸液工况转速控制系统及方法，根据车载储液罐内的液位等数据动态调整发动机转速，保证低温液化气体的卸液转存过程的平稳性。
2、第一方面，本专利技术的技术方案提供一种低温液体运输车卸液工况转速控制系统，包括，
3、液位传感器：设置在车载储液罐内，实时检测车载储液罐内液体的液位数据，并将检测液位数据传输至整车控制器；
4、整车控制器：预存液位比与发动机转速运行点匹配关系；根据所接收的液位数据计算当前车载储液罐内液体的液位比；基于所述匹配关系，根据当前液位比调控发动
5、在一个可选的实施方式中，整车控制器还用于从车辆的电控空气悬架系统实时获取车载储液罐内液体的重量数据，根据所获取重量数据计算当前车载储液罐内液体的装载比；当车载储液罐内液体的液位比与装载比之间的绝对差值大于等于阈值时，整车控制器判断液位传感器和电控空气悬架系统采集数据的合理性，基于采集的合理数据调控发动机转速。
6、在一个可选的实施方式中，该系统还包括，
7、第一压力传感器：设置在低温液压泵的输出口，检测低温液压泵输出口压力；
8、第二压力传感器：设置在储液槽罐内部，检测储液槽罐内压力；
9、整车控制器还用于在基于采集的合理数据调控发动机转速后，检测液压泵输出口压力与储液槽罐内压力之间的压差是否在预设范围内，若小于预设范围最低值，则增大发动机转速，若大于预设范围最大值，则降低发动机转速。
10、第二方面，本专利技术的技术方案提供一种低温液体运输车卸液工况转速控制方法，包括以下步骤：
11、开始卸液后，通过液位传感器实时获取车载储液罐内液体的液位数据；
12、根据所接收的液位数据计算当前车载储液罐内液体的液位比；
13、根据当前液位比调控发动机转速。
14、在一个可选的实施方式中，开始卸液后，还包括以下步骤：
15、通过车辆的电控空气悬架系统实时获取车载储液罐内液体的重量数据；
16、根据当前液位数据调控发动机转速之后，还包括以下步骤：
17、根据所获取重量数据计算当前车载储液罐内液体的装载比；
18、判断车载储液罐内液体的液位比与装载比之间的绝对差值是否大于等于阈值；
19、若是，则判断液位传感器和电控空气悬架系统采集数据的合理性，基于采集的合理数据调控发动机转速，若液位传感器采集的数据合理，则根据当前液位比调控发动机转速，若电控空气悬架系统采集的数据合理，则根据当前装载比调控发动机转速；
20、若否，则持续根据当前液位比调控发动机转速。
21、在一个可选的实施方式中，判断液位传感器和电控空气悬架系统采集数据的合理性，具体包括：
22、计算预设时间t1后的预估卸荷容积z=qt1和预估卸荷质量m2=ρq t1，其中q=vs，v为液压泵输出口压力与储液槽罐内压力之间的压差处于预设标准压差状态下的液体流速，s为卸液管道横截面面积，ρ为低温液体密度；
23、计算预估卸荷容积比β卸= z/ z总×100%，其中z总为车载储液罐总容积；
24、计算预估卸荷质量比γ卸= m2/m×100%，其中m为车载储液罐满载时液位质量；
25、计算预设时间t1后理论液位比βt1=β当-β卸，其中β当为当前液位比；
26、计算预设时间t1后理论装载比γt1=γ当-γ卸，其中γ当为当前装载比；
27、获取预设时间t1后的实际液位比和实际装载比；
28、将实际液位比与理论液位比比较，若两者的差值在预设差值阈值范围内，则认为液位传感器采集的数据合理；
29、将实际装载比与理论装载比比较，若两者的差值在预设差值阈值范围内，则认为电控空气悬架系统采集的数据合理。
30、在一个可选的实施方式中，该方法还包括以下步骤：
31、若液位传感器和电控空气悬架系统采集的数据均合理，则优先根据当前液位比调控发动机转速；
32、若液位传感器和电控空气悬架系统采集的数据均不合理，则控制发动机以默认转速运行。
33、在一个可选的实施方式中，开始卸液之前，还包括以下步骤：
34、配置车载储液罐内液体的液位比与发动机转速运行点匹配关系，一个液位比区间对应一个级别的发动机转速运行点；
35、配置车载储液罐内液体的装载比与发动机转速运行点匹配关系，一个装载比区间对应一个级别的发动机转速运行点；
36、根据当前液位比调控发动机转速，具体包括：
37、根据液位比与发动机转速运行点匹配关系，确定当前液位比所对应的目标发动机转速；
38、控制发动机转速以预设步长调整至目标发动机转速；
39、根据当前装载比调控发动机转速，具体包括：
40、根据装载比与发动机转速运行点匹配关系，确定当前液位比所对应的目标发动机转速；
41、控制发动机转速以预设步长调整至目标发动机转速。
42、在一个可选的实施方式中，当车载储液罐内液体的液位比与装载比之间的绝对差值大于等于阈值时，调控完发动机转速之后，还包括以下步骤：
43、实时检测液压泵输出口压力与储液槽罐内压力之间的压差；
44、判断所述压差是否在预设范围内；
45、若是，则不作响应；
46、若所述压差小于预设范围最低值，则将发动机转速调整至当前级别的上一级转速，若超过预设时长压差仍未达到目标压差，则继续将发动机转速调整至当前级别的上一级转速；
47、若所述压差大于预设范围最大值，则发动机转速调整至当前级别的下一级转速，若超过预设时长压差仍未达到目标压差，则继续将发动机转速调整至当前级别的下一级转速。
48、在一个可选的实施方式中，该方法还包括以下步骤：
49、每次发动机转速切换期间，由动力电池驱动电动机，直至发动机转速调整完毕后进行发动机介入；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种低温液体运输车卸液工况转速控制系统，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的低温液体运输车卸液工况转速控制系统，其特征在于，整车控制器还用于从车辆的电控空气悬架系统实时获取车载储液罐内液体的重量数据，根据所获取重量数据计算当前车载储液罐内液体的装载比；当车载储液罐内液体的液位比与装载比之间的绝对差值大于等于阈值时，整车控制器判断液位传感器和电控空气悬架系统采集数据的合理性，基于采集的合理数据调控发动机转速。
3.根据权利要求2所述的低温液体运输车卸载工况转速控制系统，其特征在于，该系统还包括，
4.一种低温液体运输车卸液工况转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的低温液体运输车卸液工况转速控制方法，其特征在于，开始卸液后，还包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的低温液体运输车卸液工况转速控制方法，其特征在于，判断液位传感器和电控空气悬架系统采集数据的合理性，具体包括：
7.根据权利要求6所述的低温液体运输车卸液工况转速控制方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种低温液体运输车卸液工况转速控制系统，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的低温液体运输车卸液工况转速控制系统，其特征在于，整车控制器还用于从车辆的电控空气悬架系统实时获取车载储液罐内液体的重量数据，根据所获取重量数据计算当前车载储液罐内液体的装载比；当车载储液罐内液体的液位比与装载比之间的绝对差值大于等于阈值时，整车控制器判断液位传感器和电控空气悬架系统采集数据的合理性，基于采集的合理数据调控发动机转速。
3.根据权利要求2所述的低温液体运输车卸载工况转速控制系统，其特征在于，该系统还包括，
4.一种低温液体运输车卸液工况转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的低温液体运输车卸液工况转速控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘召洋，孟国龙，赵俊阳，刘松卓，王丽华，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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