【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车位检测，尤其涉及一种基于地磁和雷达的车位检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着社会现代化发展，停车管理的方式也日益智能化，路边停车、车场停车等通常通过在停车位中安装车辆检测器，从而实时获知车位的使用状态。
2、现有的基于地磁和雷达的车位检测方法中，通常是先用地磁检测出磁场变化，在此之后启动雷达进行检测，根据雷达的检测结果确定出车位的是否有车、无车的状态。这种方法高度依赖于雷达检测的结果，当检测环境中存在雷达的干扰因素，例如水、落叶时，会导致雷达检测结果错误，因而存在准确度较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了基于地磁和雷达的车位检测方法、装置、设备及存储介质，能够提高车位使用状态检测的准确度。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于地磁和雷达的车位检测方法，包括：
3、利用地磁传感器以预设时间间隔检测目标车位的当前磁场强度，得到由持续生成的所述当前磁场强度组成的当前磁场强度序列；
4、每当接收到新生成的所述当前磁场强度时，基于所述当前磁场强度序列中最新检测得到的多个所述当前磁场强度、以及预设的地磁车辆检测算法确定所述目标车位对应的当前地磁检测结果；所述当前地磁检测结果指示所述目标车位为有车状态或无车状态；
5、监测到所述当前地磁检测结果与历史地磁检测结果不同时，启动雷达检测，并基于雷达检测结果数据和预设的雷达车辆检测算法确定所述目标车位对应的当前雷达检测结果；所述当前雷达检测结果指示
6、根据所述当前地磁检测结果和所述当前雷达检测结果确定出所述目标车位对应的目标检测结果，并基于所述目标检测结果更新所述目标车位对应的当前使用状态；所述当前使用状态指示所述目标车位当前为有车状态或无车状态。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种基于地磁和雷达的车位检测装置，包括：
8、第一检测单元，用于利用地磁传感器以预设时间间隔检测目标车位的当前磁场强度，得到由持续生成的所述当前磁场强度组成的当前磁场强度序列；
9、第一确定单元，用于每当接收到新生成的所述当前磁场强度时，基于所述当前磁场强度序列中最新检测得到的多个所述当前磁场强度、以及预设的地磁车辆检测算法确定所述目标车位对应的当前地磁检测结果；所述当前地磁检测结果指示所述目标车位为有车状态或无车状态；
10、第二检测单元，用于监测到所述当前地磁检测结果与历史地磁检测结果不同时，启动雷达检测，并基于雷达检测结果数据和预设的雷达车辆检测算法确定所述目标车位对应的当前雷达检测结果；所述当前雷达检测结果指示所述目标车位为有车状态或无车状态；所述历史地磁检测结果为上一次确定的所述当前地磁检测结果；
11、第二确定单元，用于根据所述当前地磁检测结果和所述当前雷达检测结果确定出所述目标车位对应的目标检测结果，并基于所述目标检测结果更新所述目标车位对应的当前使用状态；所述当前使用状态指示所述目标车位当前为有车状态或无车状态。
12、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，其包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面的基于地磁和雷达的车位检测方法。
13、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序当被处理器执行时使处理器执行上述第一方面的基于地磁和雷达的车位检测方法。
14、本申请提供了基于地磁和雷达的车位检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：利用地磁传感器以预设时间间隔检测目标车位的当前磁场强度，得到由持续生成的所述当前磁场强度组成的当前磁场强度序列；每当接收到新生成的所述当前磁场强度时，基于所述当前磁场强度序列中最新检测得到的多个所述当前磁场强度、以及预设的地磁车辆检测算法确定所述目标车位对应的当前地磁检测结果；所述当前地磁检测结果指示所述目标车位为有车状态或无车状态；监测到所述当前地磁检测结果与历史地磁检测结果不同时，启动雷达检测，并基于雷达检测结果数据和预设的雷达车辆检测算法确定所述目标车位对应的当前雷达检测结果；所述当前雷达检测结果指示所述目标车位为有车状态或无车状态；所述历史地磁检测结果为上一次确定的所述当前地磁检测结果；根据所述当前地磁检测结果和所述当前雷达检测结果确定出所述目标车位对应的目标检测结果，并基于所述目标检测结果更新所述目标车位对应的当前使用状态；所述当前使用状态指示所述目标车位当前为有车状态或无车状态。本申请中，对于地磁传感器以预设时间间隔进行检测而持续生成的当前磁场强度，每当地磁传感器新生成一个当前磁场强度时，均基于当前磁场强度序列中最新检测得到的多个所述当前磁场强度以及预设的地磁车辆检测算法确定所述目标车位对应的指示目标车位有车或无车的当前地磁检测结果，并持续监测由地磁车辆检测算法输出的当前地磁检测结果与上一次输出的当前地磁检测结果是否不同，当监测到不同时，启动雷达检测模块确定所述目标车位对应的指示目标车位有车或无车的当前雷达检测结果，进而综合所述当前地磁检测结果和所述当前雷达检测结果确定出所述目标车位对应的目标检测结果，从而基于所述目标检测结果更新所述目标车位对应的当前使用状态，可见，与仅利用地磁进行检测磁场变化作为触发，高度依赖雷达的检测结果的现有技术相比，本申请一方面利用地磁车辆检测算法和由磁场传感器检测到的多个当前磁场强度来确定出能够指示目标车位有车或无车的地磁检测结果，从而再在地磁检测结果发生改变时启动雷达监测模块确定出能够指示目标车位有车或无车的地磁检测结果，进而可以综合地磁、雷达两者的检测结果来确定出目标检测结果，有利于降低雷达干扰因素（例如水、落叶等）和地磁干扰因素（例如铁性物质、地铁等）对目标检测结果的干扰，提高了车位检测的准确度；另一方面，本申请通过利用地磁传感器和地磁车辆检测算法实时检测目标车位的有车或无车状态，当地磁检测结果发生变化后启动雷达进行检测，实现了对车位的有无车状态的实时检测的同时，有效降低雷达的功耗。
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1.一种基于地磁和雷达的车位检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前磁场强度序列中最新检测得到的多个所述当前磁场强度、以及预设的地磁车辆检测算法确定所述目标车位对应的当前地磁检测结果之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前磁场强度序列中最新检测得到的多个所述当前磁场强度、以及预设的地磁车辆检测算法确定所述目标车位对应的当前地磁检测结果，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前地磁检测结果和所述当前雷达检测结果确定出所述目标车位对应的目标检测结果，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前磁场基线值为所述当前使用状态处于无车状态时基于目标基线跟踪策略确定，所述目标基线跟踪策略包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达检测结果数据为反射信号能量峰值；所述启动雷达检测，并基于雷达检测结果数据和预设的雷达车辆检测算法确定所述目标车位对应的当前雷达检测结果，包括：
8.一种基于地磁和雷达的车位检测装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于地磁和雷达的车位检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前磁场强度序列中最新检测得到的多个所述当前磁场强度、以及预设的地磁车辆检测算法确定所述目标车位对应的当前地磁检测结果之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前磁场强度序列中最新检测得到的多个所述当前磁场强度、以及预设的地磁车辆检测算法确定所述目标车位对应的当前地磁检测结果，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前地磁检测结果和所述当前雷达检测结果确定出所述目标车位对应的目标检测结果，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前磁场基线值为所述当前使用状态处于无车状态时基于目标基线跟踪策略确定，所述目标基线跟踪策略包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡帅，蒋官业，吴佳龙，朱克明，钟立军，陈龙，周茂臣，
申请(专利权)人：中建科工集团智慧停车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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