【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源电机控制领域，尤其涉及一种新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统及控制方法。
技术介绍
1、随着新能源技术的发展，新能源汽车的停放和充电方式也在不断更新迭代。为了节约城市平面空间以及实现对新能源汽车的有效管理，新能源立体车库被逐渐普及。新能源立体车库中有多块沿竖向空间设置的载车板，每块载车板都可以承载若干台新能源汽车，且新能源汽车在载车板上停放的同时可以进行充电。在新能源立体车库的存取过程中，其内部的起重设备通过提升电机对特定的载车板进行抬升或者下降，以将新停入的新能源汽车运送至立体车库中的特定位置，或者将需要取出的新能源汽车运送至地面。在对新能源汽车的运送过程中，涉及到利用电机刹车对起重设备的提升电机进行刹车制动以停止载车板的动作。在现有技术中，电机刹车采用继电器进行控制，当需要制动时，继电器会断开电机刹车回路的供电，进而使电机刹车制动，实现刹车功能。然而，现有的电机刹车控制系统容易发生继电器熔接的故障，此时继电器将电机刹车回路始终保持在接通状态而无法断开连接，电机刹车将无法制动，进而容易导致载车板掉落等安全事故的发生，立体车库存取车辆的可靠性和稳定性难以保证。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统及控制方法，旨在解决现有技术方法中新能源立体车库的起重设备电机刹车的控制继电器容易发生熔接，在存取车辆的过程中无法控制电机刹车制动，进而容易造成载车板掉落的安全事故，立体车库的可靠性和稳定性不高的问题。
2、
3、在一些实施方式中，所述安全继电器包括第一线圈、第一常闭触点、第二常闭触点、第一常开触点以及第二常开触点；所述第一接触器包括第二线圈以及第三常开触点；所述第二接触器包括第三线圈以及第四常开触点；所述第一线圈通电时，所述第一常开触点闭合同时所述第一常闭触点断开，所述第二常开触点闭合同时所述第二常闭触点断开，所述电机刹车释放；所述第一线圈断电时，所述第一常开触点断开同时所述第一常闭触点闭合，所述第二常开触点断开同时所述第二常闭触点闭合，所述电机刹车制动；所述第二线圈在通电时闭合所述第三常开触点；所述第三线圈在通电时闭合所述第四常开触点；所述第二线圈的一端为所述第一接触器的使能输出端，另一端为所述第一接触器的使能输入端；所述第三线圈的一端为所述第二接触器的使能输出端，另一端为所述第二接触器的使能输入端；所述第一线圈的两端为所述安全继电器的使能端，且均连接至所述主控单元；所述第一常闭触点的第一端连接至所述第二常闭触点的第一端，所述第一常闭触点的第二端连接至所述主控单元；所述第二常闭触点的第二端连接至所述控制电源的正极、所述第一常开触点的第一端以及所述第二常开触点的第一端；所述第一常闭触点的第二端为所述安全继电器的反馈输出端，所述第二常闭触点的第二端为所述安全继电器的反馈输入端；所述控制电源的正极连接至所述第一常开触点的第一端以及所述第二常开触点的第一端，所述控制电源的负极连接至所述第二线圈的一端以及所述第三线圈的一端；所述第一常开触点的第二端连接至所述第二线圈的另一端；所述第二常开触点的第二端连接至所述第三线圈的另一端；所述第三常开触点的一端连接至所述主控单元，所述第三常开触点的另一端连接至所述第四常开触点的一端；所述第四常开触点的另一端连接至所述电机刹车；所述第一常开触点的第一端为所述安全继电器的第一输入端，第二端为所述安全继电器的第一输出端；所述第二常开触点的第一端为所述安全继电器的第二输入端，第二端为所述安全继电器的第二输出端；所述第三常开触点的一端为所述第一接触器的输入端，所述第三常开触点的另一端为所述第一接触器的输出端；所述第四常开触点的一端为所述第二接触器的输入端，所述第四常开触点的另一端为所述第二接触器的输出端；所述主控单元用于为所述电机刹车以及所述第一线圈供电；所述控制电源用于为所述第二线圈以及所述第三线圈供电。
4、在一些实施方式中，所述第一接触器还包括第一反馈触点；所述第二接触器还包括第二反馈触点；所述第二线圈在通电时同时闭合所述第三常开触点以及所述第一反馈触点；所述第三线圈在通电时同时闭合所述第四常开触点以及所述第二反馈触点；所述第一反馈触点的第一端连接至所述主控单元，所述第一反馈触点的第二端连接至所述控制电源的正极、所述第一常开触点的第一端以及所述第二常开触点的第一端；所述第二反馈触点的第一端连接至所述主控单元，所述第二反馈触点的第二端连接至所述控制电源的正极、所述第一常开触点的第一端以及所述第二常开触点的第一端；所述第一反馈触点的第一端为所述第一接触器的反馈输出端，所述第一反馈触点的第二端为所述第一接触器的反馈输入端；所述第二反馈触点的第一端为所述第二接触器的反馈输出端，所述第二反馈触点的第二端为所述第二接触器的反馈输入端。
5、在一些实施方式中，所述主控单元包括变频器、plc控制器以及刹车电源；所述变频器连接至所述安全继电器的使能端；所述plc控制器连接至所述刹车电源；所述plc控制器的第一反馈端连接至所述安全继电器的反馈输出端，所述plc控制器的第二反馈端连接至所述第一接触器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统，其特征在于，包括主控单元、安全继电器、控制电源、第一接触器、第二接触器以及电机刹车；
2.根据权利要求1所述的新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统，其特征在于，所述安全继电器包括第一线圈、第一常闭触点、第二常闭触点、第一常开触点以及第二常开触点；所述第一接触器包括第二线圈以及第三常开触点；所述第二接触器包括第三线圈以及第四常开触点；所述第一线圈通电时，所述第一常开触点闭合同时所述第一常闭触点断开，所述第二常开触点闭合同时所述第二常闭触点断开，所述电机刹车释放；所述第一线圈断电时，所述第一常开触点断开同时所述第一常闭触点闭合，所述第二常开触点断开同时所述第二常闭触点闭合，所述电机刹车制动；所述第二线圈在通电时闭合所述第三常开触点；所述第三线圈在通电时闭合所述第四常开触点；所述第二线圈的一端为所述第一接触器的使能输出端，另一端为所述第一接触器的使能输入端；所述第三线圈的一端为所述第二接触器的使能输出端，另一端为所述第二接触器的使能输入端；
3.根据权利要求2所述的新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统，其特征在
4.根据权利要求1-3任一项所述的新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统，其特征在于，所述主控单元包括变频器、PLC控制器以及刹车电源；所述变频器连接至所述安全继电器的使能端；所述PLC控制器连接至所述刹车电源；所述PLC控制器的第一反馈端连接至所述安全继电器的反馈输出端，所述PLC控制器的第二反馈端连接至所述第一接触器的反馈输出端以及所述第二接触器的反馈输出端；所述刹车电源连接至所述第一接触器的输入端；所述PLC控制器的第二反馈端为所述主控单元的第二反馈端，所述PLC控制器的第一反馈端为所述主控单元的第一反馈端；
5.一种新能源立体车库起重设备电机刹车控制方法，应用于如权利要求1-4任一项所述的新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统中的主控单元，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的新能源立体车库起重设备电机刹车控制方法，其特征在于，所述安全继电器包括第一线圈、第一常闭触点、第二常闭触点、第一常开触点以及第二常开触点；所述第一接触器包括第二线圈以及第三常开触点；所述第二接触器包括第三线圈以及第四常开触点；所述第一线圈通电时，所述第一常开触点闭合同时所述第一常闭触点断开，所述第二常开触点闭合同时所述第二常闭触点断开，所述电机刹车释放；所述第一线圈断电时，所述第一常开触点断开同时所述第一常闭触点闭合，所述第二常开触点断开同时所述第二常闭触点闭合，所述电机刹车制动；所述第二线圈在通电时闭合所述第三常开触点；所述第三线圈在通电时闭合所述第四常开触点；所述第二线圈的一端为所述第一接触器的使能输出端，另一端为所述第一接触器的使能输入端；所述第三线圈的一端为所述第二接触器的使能输出端，另一端为所述第二接触器的使能输入端；所述第一线圈的两端为所述安全继电器的使能端，且均连接至所述主控单元；所述第一常闭触点的第一端连接至所述第二常闭触点的第一端，所述第一常闭触点的第二端连接至所述主控单元；所述第二常闭触点的第二端连接至所述控制电源的正极、所述第一常开触点的第一端以及所述第二常开触点的第一端；所述第一常闭触点的第二端为所述安全继电器的反馈输出端，所述第二常闭触点的第二端为所述安全继电器的反馈输入端；所述控制电源的正极连接至所述第一常开触点的第一端以及所述第二常开触点的第一端，所述控制电源的负极连接至所述第二线圈的一端以及所述第三线圈的一端；所述第一常开触点的第二端连接至所述第二线圈的另一端；所述第二常开触点的第二端连接至所述第三线圈的另一端；所述第三常开触点的一端连接至所述主控单元，所述第三常开触点的另一端连接至所述第四常开触点的一端；所述第四常开触点的另一端连接至所述电机刹车；所述第一常开触点的第一端为所述安全继电器的第一输入端，第二端为所述安全继电器的第一输出端；所述第二常开触点的第一端为所述安全继电器的第二输入端，第二端为所述安全继电器的第二输出端；所述第三常开触点的一端为所述第一接触器的输入端，所述第三常开触点的另一端为所述第一接触器的输出端；所述第四常开触点的一端为所述第二接触器的输入端，所述第四常开触点的另一端为所述第二接触器的输出端；所述主控单元用于为所述电机刹车以及所述第一线圈供电；所述控制电源用于为所述第二线圈以及所述第三线圈供电；
7.根据权利要求6所述的新能源立体车库起重设备电机...
【技术特征摘要】
1.一种新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统，其特征在于，包括主控单元、安全继电器、控制电源、第一接触器、第二接触器以及电机刹车；
2.根据权利要求1所述的新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统，其特征在于，所述安全继电器包括第一线圈、第一常闭触点、第二常闭触点、第一常开触点以及第二常开触点；所述第一接触器包括第二线圈以及第三常开触点；所述第二接触器包括第三线圈以及第四常开触点；所述第一线圈通电时，所述第一常开触点闭合同时所述第一常闭触点断开，所述第二常开触点闭合同时所述第二常闭触点断开，所述电机刹车释放；所述第一线圈断电时，所述第一常开触点断开同时所述第一常闭触点闭合，所述第二常开触点断开同时所述第二常闭触点闭合，所述电机刹车制动；所述第二线圈在通电时闭合所述第三常开触点；所述第三线圈在通电时闭合所述第四常开触点；所述第二线圈的一端为所述第一接触器的使能输出端，另一端为所述第一接触器的使能输入端；所述第三线圈的一端为所述第二接触器的使能输出端，另一端为所述第二接触器的使能输入端；
3.根据权利要求2所述的新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统，其特征在于，所述第一接触器还包括第一反馈触点；所述第二接触器还包括第二反馈触点；所述第二线圈在通电时同时闭合所述第三常开触点以及所述第一反馈触点；所述第三线圈在通电时同时闭合所述第四常开触点以及所述第二反馈触点；
4.根据权利要求1-3任一项所述的新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统，其特征在于，所述主控单元包括变频器、plc控制器以及刹车电源；所述变频器连接至所述安全继电器的使能端；所述plc控制器连接至所述刹车电源；所述plc控制器的第一反馈端连接至所述安全继电器的反馈输出端，所述plc控制器的第二反馈端连接至所述第一接触器的反馈输出端以及所述第二接触器的反馈输出端；所述刹车电源连接至所述第一接触器的输入端；所述plc控制器的第二反馈端为所述主控单元的第二反馈端，所述plc控制器的第一反馈端为所述主控单元的第一反馈端；
5.一种新能源立体车库起重设备电机刹车控制方法，应用于如权利要求1-4任一项所述的新能源立体车库起重设备电机刹车控制系统中的主控单元，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的新能源立体车库起重设备电机刹车控制方法，其特征在于，所述安全继电器包括第一线圈、第一常闭触点、第二常闭触点、第一常开触点以及第二常开触点；所述第一接触器包括第二线圈以及第三常开触点；所述第二接触器包括第三线圈以及第四常开触点；所述第一线圈通电时，所述第一常开触点闭合同时所述第一常闭触点断开，所述第二常开触点闭合同时所述第二常闭触点断开，所述电机刹车释放；所述第一线圈断电时，所述第一常开触点断开同时所述第一常闭触点闭合，所述第二常开触点断开同时所述第二常闭触点闭合，所述电机刹车制动；所述第二线圈在通电时闭合所述第三常开触点；所述第三线圈在通电时闭合所述第四常开触点；所述第二线圈的一端为所述第一接触器的使能输出端，另一端为所述第一接触器的使能输入端；所述第三线圈的一端为所述第二接触器的使能输出端，另一端为所述第二接触器的使能输入端；所述第一线圈的两端为所述安全继电器的使能端，且均连接至所述主控单元；所述第一常闭触点的第一端连接至所述第二常闭触点的第一端，所述第一常闭触点的第二端连接至所述主控单元；所述第二常闭触点的第二端连接至所述控制电源的正极、所述第一常开触点的第一端以及所述第二常开触点的第一端；所述第一常闭触点的第二端为所述安全继电器的反馈输出端，所述第二常闭触点的第二端为所述安全继电器的反馈输入端；所述控制电源的正极连接至所述第一常开触点的第一端以及所述第二常开触点的第一端，所述控制电源的负极连接至所述第二线圈的一端以及所述第三线圈的一端；所述第一常开触点的第二端连接至所述第二线圈的另一端；所述第二常开触点的第二端连接至所述第三线圈的另一端；所述第三常开触点的一端连接至所述主控单元，所述第三常开触点的另一端连接至所述第四常开触点的一端；所述第四常开触点的另一端连接至所述电机刹车；所述第一常开触点的第一端为所述安全继电器的第一输入端，第二端为所述安全继电器的第一输出端；所述第二常开触点的第一端为所述安全继电器的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李富荣，胡帅，蒋官业，王振宇，吴佳龙，黄发诚，尹龙康，黄立锋，
申请(专利权)人：中建科工集团智慧停车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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