【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车库系统设计，具体涉及一种垂直升降停车装置。
技术介绍
1、机械式三层升降式立体车库系统主要运行原理，通常是以创建立体车库运行模式为设计标准,同时与设备系统横梁、纵梁、立柱等轨道设计进行科学整合,结合实际需求进行横移车载板、升降移动车载板以及框架结构升降等内容的分层安装处理,确保机械式三层立体升降横移车库实现较为良好的运行。以升降横移立体车库完整结构为基础明确科学的运行模式,也就是在车库控制系统、车库系统以及接口模块共同作用下形成了机械式三层升降横移式立体车库控制系统。
2、当前机械式立体车库主要采用载车板升降横移形式，通过提升机构带动载车板竖直运动，然后通过载车板上的横移电机带动横移，从而实现升降横移机械车库的停车运行，现有的提升装置结构复杂，与载车板间的链接电机控制，稳定性较差。
技术实现思路
1、因此，本专利技术在于克服现有技术中需要的技术问题，从而提供一种垂直升降停车装置。
2、本专利技术提供了一种垂直升降停车装置，用于对驶入载车板上的车辆进行存放，包括：
3、框架，所述框架设置有多个停车位，所述停车位呈阵列分布，其中，最边侧的纵向停车位为竖直通道；
4、升降组件，适于将载车板和车辆的高度进行调节，所述升降组件设置在每列纵向停车位顶端位置的框架上；
5、横移车，适于对车辆的横向位置进行调节，所述横移车按层设置在横向停车位上。
6、进一步的，所述升降组件包括：
7、驱动组件，适于
8、折叠提升组件，适于对载车板进行补偿和回收。
9、进一步的，所述驱动组件包括：
10、驱动电机，固定设置在每列纵向停车位顶端位置的框架上，所述驱动电机的输出轴设置有传动轴；
11、载重，设置在所述框架的边侧；
12、平衡板，平行设置在停车位的顶端位置；
13、链轮组，缠绕有双层链条，适于通过双层链条对载重和平衡板进行连接；
14、滑轮组，缠绕有双层钢丝绳，适于通过双层钢丝绳对载重和平衡板进行连接；
15、提升组件，设置在所述平衡板的两端位置，与设置在载车板上的销轴相适配，适于对载车板进行提升。
16、进一步的，所述驱动电机为双轴电机，所述平衡板、链轮组、滑轮组以及提升组件均为两套，且与双轴电机相适配。
17、进一步的，所述链轮组包括：
18、第一链轮，设置在载重上；
19、第二链轮，设置在驱动电机的传动轴上；
20、第三链轮，设置在框架上，且位于平衡板的上方；
21、第四链轮，设置在平衡板上，且位于第三链轮的正下方；
22、所述双层链条的第一端设置在框架上，所述双层链条的第二端依次穿过第一链轮、第二链轮以及第三链轮，第一层的双层链条的第二端由第三链轮穿过第四链轮，且与框架连接。
23、进一步的，所述滑轮组包括：
24、第一滑轮，设置在载重上；
25、第二滑轮，设置在驱动电机的传动轴上；
26、第三滑轮，设置在框架上，且位于平衡板的上方；
27、第四滑轮，设置在平衡板上，且位于第三滑轮的正下方；
28、第五滑轮，设置在框架上，且位于平衡板的上方，所述第五滑轮位于所述第三滑轮的右侧；
29、第六滑轮，设置在平衡板上，且位于第五滑轮的正下方；
30、所述双层钢丝绳的第一端设置在框架上，所述双层钢丝绳的第二端依次穿过第一滑轮、第二滑轮以及第三滑轮，第一层的双层钢丝绳的第二端由第三滑轮穿过第四滑轮，且与框架连接，第二层的双层钢丝绳的第二端由第三滑轮依次穿过第五滑轮和第六滑轮，且与框架连接。
31、进一步的，所述提升组件包括：
32、固定板，与平衡板固定连接；
33、挂钩，上端与所述固定板铰连，下端设置有勾状结构，所述挂钩在对载车板进行提起前，所述载车板上的销轴位于勾状结构的正下方，所述挂钩在对载车板进行提起时，所述载车板上的销轴位于勾状结构上；
34、t形限位块，下端与所述挂钩铰连；
35、限位轴，为两个，分别设置在t形限位块与挂钩铰连点的两侧。
36、进一步的，所述双层钢丝绳和双层链条上均设置有位移传感器，用于检测挂钩的移动位置。
37、进一步的，所述折叠提升组件包括：
38、折叠升降台，设置在地面之下，所述折叠升降台的顶端设置有多个载车板；
39、当挂钩的作用下，最顶层的载车板脱离后，折叠升降台对剩余的载车板进行提升，使得剩余的最上层的载车板与地面齐平。
40、本专利技术技术方案，具有如下优点：
41、本专利技术提供的一种垂直升降停车装置，通过链轮组和滑轮组下放平衡板，使得勾状结构抵进销轴，随着勾状结构的向下移动，销轴将勾状结构推至一侧，进而到达勾状结构内，此时便可通过勾状结构对载车板进行提起。此过程由控制器结合位移传感器进行控制，在此过程中，t形限位块的状态始终不变。当挂钩对载车板提起完成后，需要与载车板进行脱离时，下放平衡板，使得销轴对t形限位块进行推动，使得t形限位块倚靠在右侧位置的限位轴上，继续下放平衡板，使得销轴位于t形限位块的上方，再向上提起挂钩，此时销轴与t形限位块的上表面接触，继而按压t形限位块，使得t形限位块倚靠在左侧位置的限位轴上，继续向上提起挂钩，销轴从t形限位块的上表面滑出，同时推动t形限位块向一侧运动，使得销轴与勾状结构脱离。此过程由控制器结合位移传感器进行控制。
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1.一种垂直升降停车装置，用于对驶入载车板(12)上的车辆进行存放，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垂直升降停车装置，其特征在于，所述升降组件(20)包括：
3.根据权利要求2所述的垂直升降停车装置，其特征在于，所述驱动组件(21)包括：
4.根据权利要求3所述的垂直升降停车装置，其特征在于，所述驱动电机(211)为双轴电机，所述平衡板(213)、链轮组(214)、滑轮组(216)以及提升组件(218)均为两套，且与双轴电机相适配。
5.根据权利要求4所述的垂直升降停车装置，其特征在于，所述链轮组(214)包括：
6.根据权利要求4所述的垂直升降停车装置，其特征在于，所述滑轮组(216)包括：
7.根据权利要求4所述的垂直升降停车装置，其特征在于，所述提升组件(218)包括：
8.根据权利要求7所述的垂直升降停车装置，其特征在于，所述双层钢丝绳(217)和双层链条(215)上均设置有位移传感器(2185)，用于检测挂钩(2182)的移动位置。
9.根据权利要求7所述的垂直升
...【技术特征摘要】
1.一种垂直升降停车装置，用于对驶入载车板(12)上的车辆进行存放，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的垂直升降停车装置，其特征在于，所述升降组件(20)包括：
3.根据权利要求2所述的垂直升降停车装置，其特征在于，所述驱动组件(21)包括：
4.根据权利要求3所述的垂直升降停车装置，其特征在于，所述驱动电机(211)为双轴电机，所述平衡板(213)、链轮组(214)、滑轮组(216)以及提升组件(218)均为两套，且与双轴电机相适配。
5.根据权利要求4所述的垂...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿雁，王振宇，黄发诚，胡帅，李富荣，尹龙康，
申请(专利权)人：中建科工集团智慧停车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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