【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降车库，具体涉及一种升降装置及具有其的升降立体车库。
技术介绍
1、随着经济水平不断提高，车辆不断增多，尤其在商场、医院等人员集中、密集的地方，车辆也汇集在一起，停车更是一大难题。且由于空间的限制，修建地面停车场或地下停车场已经不能满足停车需求。而升降立体车库内部可沿竖直方向设置多个独立的停车位，占用的空间较小，但是可以停放多辆汽车。
2、现有的升降立体车库一般是先将车辆停放在对应的载车板上，然后通过升降装置带动载车板升降，使车辆停放在相应的停车层。升降装置上的挂钩与载车板的销轴连接，挂钩将载车板挂住而后带动载车板升降。然而现有的升降装置需要通过电磁阀或电机等外加动力源实现挂钩的入钩、脱钩动作，导致升降装置的结构复杂、故障率高、成本较高。
技术实现思路
1、因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的升降装置需要外加动力源控制挂钩动作，升降装置的结构复杂、故障率高、成本较高的缺陷，从而提供一种无需外加动力源控制，挂钩可自动入钩、脱钩，结构简单、故障率低、成本较低的升降装置及具有其的升降立体车库。
2、为了解决上述问题，本技术提供了一种升降装置，包括：
3、支架；
4、升降机构，设置于所述支架上；
5、挂钩，所述升降机构的升降端的两侧均间隔设置有至少两个所述挂钩，所述挂钩包括挂钩本体和旋转件，所述挂钩本体的顶端与所述升降端铰接，所述挂钩本体的底端向上弯折形成挂钩部，所述挂钩部的底端具有导向面，所述旋转件具有旋
6、可选的，所述导向面为斜面或弧面。
7、可选的，所述挂钩还包括两个限位件，两个所述限位件设置于所述挂钩本体上，且分别位于所述旋转部的两侧。
8、可选的，所述升降机构包括驱动组件以及对称设置于所述支架两侧的传动组件和配重，所述驱动组件设置于所述支架上，所述驱动组件的驱动端与所述传动组件的动力输入端连接，所述传动组件的一端与所述配重连接，另一端即所述升降端。
9、可选的，所述传动组件包括传动链条、第一钢丝绳、第二钢丝绳、动滑轮组件和升降臂，所述配重的上方设置有与其连接的第一动滑轮、第二动滑轮和第三动滑轮，所述升降臂的上方设置有与其连接的第四动滑轮、第五动滑轮和第六动滑轮，且所述第五动滑轮和所述第六动滑轮分别设置在所述升降臂的两端，所述传动链条绕设在所述第一动滑轮和所述第四动滑轮上，所述传动链条的两端与所述支架固定连接，且所述传动链条与所述驱动组件的所述驱动端连接，所述第一钢丝绳绕设在所述第二动滑轮和所述第五动滑轮上，且所述第一钢丝绳的两端与所述支架固定连接，所述第二钢丝绳绕设在所述第三动滑轮和所述第六动滑轮上，且所述第二钢丝绳的两端与所述支架固定连接，所述升降臂的底面的两端设置有两个所述挂钩。
10、可选的，所述传动组件还包括设置于所述支架上的定滑轮组件，所述定滑轮组件包括：第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮和第六定滑轮，所述第一定滑轮设置于所述第一动滑轮的上方，所述第四定滑轮设置于所述第四动滑轮的上方，所述传动链条还绕设在所述第一定滑轮和所述第四定滑轮上，所述第二定滑轮设置于所述第二动滑轮上方，所述第五定滑轮设置于所述第五动滑轮上方，所述第一钢丝绳还绕设在所述第二定滑轮和所述第五定滑轮上，所述第三定滑轮设置于所述第三动滑轮上方，所述第六定滑轮设置于所述第六动滑轮上方，所述第二钢丝绳还绕设在所述第三定滑轮和所述第六定滑轮上。
11、可选的，还包括设置于所述第一钢丝绳和所述第二钢丝绳与所述支架连接处的检测机构，所述检测机构包括：第一检测件、第二检测件、弹性件和感应件，所述第一检测件的一端与所述第一钢丝绳和/或第二钢丝绳连接，另一端设置有所述第二检测件，所述弹性件套设在所述第一检测件上，且所述弹性件的一端与所述第二检测件抵接，另一端与所述支架抵接，所述感应件设置于所述支架上，且位于所述弹性件的另一端处。
12、一种升降立体车库，包括所述的升降装置，还包括载车板和限位机构，至少两组所述限位机构沿所述支架的高度方向间隔设置于所述支架上，所述挂钩与所述载车板连接。
13、可选的，所述限位机构包括四个限位钩，四个所述限位钩两两对称设置于所述载车板的两侧，且同侧的两个所述限位钩分别位于所述载车板的两端。
14、可选的，所述限位钩与所述载车板的连接点位于所述挂钩与所述载车板连接点的外侧。
15、本技术具有以下优点：
16、1.本技术提供的升降装置，包括支架、升降机构和挂钩，升降机构设置于支架上，升降机构的升降端的两侧均间隔设置有至少两个挂钩，挂钩包括挂钩本体和旋转件，挂钩本体的顶端与升降端铰接，挂钩本体的底端向上弯折形成挂钩部，挂钩部的底端具有导向面，旋转件具有旋转部和限位部，旋转部的底端与挂钩本体铰接，旋转部的顶端向两侧弯折形成限位部。这种挂钩在与载车板的销轴连接时，可以实现自动入钩、脱钩，无需外加动力源控制。在入钩时，挂钩部的导向面与销轴接触，此时，挂钩会绕着其与升降端的铰接点转动，挂钩继续下降当挂钩部与销轴脱离后，挂钩回转复位，然后向上提升挂钩即可将销轴钩住；在脱钩时，使挂钩下降，销轴与旋转件碰触，逐渐带动挂钩绕着其与升降端的铰接点转动，当销轴与旋转件脱离以后，挂钩回转复位，挂钩与销轴完成分离，此时向上提升挂钩即可完成脱钩。这种挂钩结构可以实现自动入钩、脱钩，且无需外加动力源去进行控制，因此升降装置的整体结构简单、故障率低、成本较低。
17、2.本技术提供的升降装置，挂钩部的导向面为斜面或者弧面，在与载车板连接时，销轴与导向面接触后在导向面的导向作用下，会使挂钩转动，便于入钩。
18、3.本技术提供的升降装置，传动组件包括传动链条、第一钢丝绳、第二钢丝绳、动滑轮组件和升降臂，通过传动链条和第一钢丝绳、第二钢丝绳共同承重，降低传动链条承载的重量，延长传动链条的使用寿命。并且通过设置动滑轮组，传动链条、第一钢丝绳、第二钢丝绳与升降臂和配重通过动滑轮连接，传动链条在提升载车板时只需一半的力，节省能耗。
19、4.本技术提供的升降装置，在第一钢丝绳、第二钢丝绳与支架的连接处设置有检测机构，检测机构包括：第一检测件、第二检测件、弹性件和感应件，第一检测件的一端与第一钢丝绳和/或第二钢丝绳连接，另一端设置有第二检测件，弹性件套设在第一检测件上，弹性件的一端与第二检测件抵接，另一端与支架抵接，感应件固定在支架上，且位于弹性件的另一端处。当挂钩连接载车板以后，第一钢丝绳、第二钢丝绳受重力向下拉直，此时会带动第二检测件压缩弹性件，当第二检测件到达感应件处以后，感应件发出信号，表示挂钩已经连接到载车板。反之，如果感应件感应不到第二检测件，则表示对应位置的挂钩没有连接到位，需要重新调整。通过检测机构可以检测到挂钩连接状况，提高升降装置的安全性。
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【技术保护点】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导向面(331)为斜面或弧面。
3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述挂钩(3)还包括两个限位件(34)，两个所述限位件(34)设置于所述挂钩本体(31)上，且分别位于所述旋转部(321)的两侧。
4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括驱动组件(21)、两组对称设置于所述支架(1)两侧的传动组件和配重(23)，所述驱动组件(21)设置于所述支架(1)上，所述驱动组件(21)的驱动端与所述传动组件的动力输入端连接，所述传动组件的一端与所述配重(23)连接，另一端即所述升降端。
5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件包括传动链条(221)、第一钢丝绳(222)、第二钢丝绳(223)、动滑轮组件和升降臂(225)，所述配重(23)的上方设置有与其连接的第一动滑轮(2241)、第二动滑轮和第三动滑轮，所述升降臂(225)的上方设置有与其连接的第四动滑轮(2242)、第五动滑轮(2243)和第六
6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件还包括设置于所述支架(1)上的定滑轮组件，所述定滑轮组件包括：第一定滑轮(2261)、第二定滑轮(2262)、第三定滑轮(2263)、第四定滑轮(2264)、第五定滑轮(2265)和第六定滑轮(2266)，所述第一定滑轮(2261)设置于所述第一动滑轮(2241)的上方，所述第四定滑轮(2264)设置于所述第四动滑轮(2242)的上方，所述传动链条(221)还绕设在所述第一定滑轮(2261)和所述第四定滑轮(2264)上，所述第二定滑轮(2262)设置于所述第二动滑轮上方，所述第五定滑轮(2265)设置于所述第五动滑轮(2243)上方，所述第一钢丝绳(222)还绕设在所述第二定滑轮(2262)和所述第五定滑轮(2265)上，所述第三定滑轮(2263)设置于所述第三动滑轮上方，所述第六定滑轮(2266)设置于所述第六动滑轮(2244)上方，所述第二钢丝绳(223)还绕设在所述第三定滑轮(2263)和所述第六定滑轮(2266)上。
7.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于，还包括设置于所述第一钢丝绳(222)和所述第二钢丝绳(223)与所述支架(1)连接处的检测机构，所述检测机构包括：第一检测件(41)、第二检测件(42)、弹性件(43)和感应件(44)，所述第一检测件(41)的一端与所述第一钢丝绳(222)和/或第二钢丝绳(223)连接，另一端设置有所述第二检测件(42)，所述弹性件(43)套设在所述第一检测件(41)上，且所述弹性件(43)的一端与所述第二检测件(42)抵接，另一端与所述支架(1)抵接，所述感应件(44)设置于所述支架(1)上，且位于所述弹性件(43)的另一端处。
8.一种升降立体车库，包括权利要求1-7任一项所述的升降装置，其特征在于，还包括载车板(5)和限位机构，至少两组所述限位机构沿所述支架(1)的高度方向间隔设置于所述支架(1)上，所述挂钩(3)与所述载车板(5)连接。
9.根据权利要求8所述的升降立体车库，其特征在于，所述限位机构包括四个限位钩(61)，四个所述限位钩(61)两两对称设置于所述载车板(5)的两侧，且同侧的两个所述限位钩(61)分别位于所述载车板(5)的两端。
10.根据权利要求9所述的升降立体车库，其特征在于，所述限位钩(61)与所述载车板(5)的连接点位于所述挂钩(3)与所述载车板(5)连接点的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述导向面(331)为斜面或弧面。
3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述挂钩(3)还包括两个限位件(34)，两个所述限位件(34)设置于所述挂钩本体(31)上，且分别位于所述旋转部(321)的两侧。
4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括驱动组件(21)、两组对称设置于所述支架(1)两侧的传动组件和配重(23)，所述驱动组件(21)设置于所述支架(1)上，所述驱动组件(21)的驱动端与所述传动组件的动力输入端连接，所述传动组件的一端与所述配重(23)连接，另一端即所述升降端。
5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件包括传动链条(221)、第一钢丝绳(222)、第二钢丝绳(223)、动滑轮组件和升降臂(225)，所述配重(23)的上方设置有与其连接的第一动滑轮(2241)、第二动滑轮和第三动滑轮，所述升降臂(225)的上方设置有与其连接的第四动滑轮(2242)、第五动滑轮(2243)和第六动滑轮(2244)，且所述第五动滑轮(2243)和所述第六动滑轮(2244)分别设置在所述升降臂(225)的两端，所述传动链条(221)绕设在所述第一动滑轮(2241)和所述第四动滑轮(2242)上，所述传动链条(221)的两端与所述支架(1)固定连接，且所述传动链条(221)与所述驱动组件(21)的所述驱动端连接，所述第一钢丝绳(222)绕设在所述第二动滑轮和所述第五动滑轮(2243)上，且所述第一钢丝绳(222)的两端与所述支架(1)固定连接，所述第二钢丝绳(223)绕设在所述第三动滑轮和所述第六动滑轮(2244)上，且所述第二钢丝绳(223)的两端与所述支架(1)固定连接，所述升降臂(225)的底面的两端设置有两个所述挂钩(3)。
6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述传动组件还包括设置于所述支架(1)上的定滑轮组件，所述定滑轮组件包括：第一定滑轮(2261)、第二定滑轮(2262)、第三定滑轮(2263)、第四定滑轮(2264)、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿雁，尹龙康，王振宇，李富荣，黄发诚，刘浩，
申请(专利权)人：中建科工集团智慧停车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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