【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定子，具体为一种微电机定子总成的装配设备及其装配方法。
技术介绍
1、定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。
2、经检索，公开号cn115441672a定子装配工装包括装配机构及保压机构，其中，装配机构包括装配板，装配板设有多个能够容置定子的铁芯的容置槽；保压机构连接于装配机构，保压机构能够压抵于多个铁芯的端部，以将多个铁芯一一对应地压紧于多个容置槽，以使各个铁芯的端面位于同一平面。本专利技术提供的定子装配工装，通过保压机构压抵于多个铁芯的端部，以将多个铁芯一一对应地压紧于多个容置槽，以使各个铁芯的端面位于同一平面，提升了定子的装配良率；另外，保压机构连接于装配机构，因此不需要持续手动作用于保压机构，即可实现对定子的持续压抵，解放了双手，装配方便，从而保证了定子的装配效率。
3、但是其存在一定的缺陷，在面对定中的定子绕组中装配工艺时，定子绕组原模块与铜线之间的绕制整体工作一般是通过人工绕制，整体自动化程度较低，绕制工件状态参差不齐，难以整合，因此存在生产时间长的状态。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种微电机定子总成的装配设备及其装配方法，解决了
技术介绍
的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种微电机定子总成的装配设备，包括下基座，所述下基座的上侧固定设置有固定安装平台，所述固定安装平台的上侧固定设置有上固定机体，所述上固定机体的表面上固定设
3、所述驱动装置包括固定在上固定机体上的上驱动电机，所述上驱动电机的输出端上固定设置有连接输出轴，所述连接输出轴远离上驱动电机的一端上固定设置有定子夹持盘，上驱动电机驱动，让连接输出轴带动定子夹持盘可以进行转动，转动速率通过外部控制电路调节，在转动前，需要进行铜线绕设的定子前产品固定在定子夹持盘上，定子夹持盘内的设置的多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件，让驱动活塞缸驱动，将定子夹持固定，随后操作员进行手工绕设工作；
4、所述移动板件包括固定在上固定机体上的外伸缩驱动缸，所述外伸缩驱动缸的活塞杆端上固定设置有外固定连接杆，所述外固定连接杆的一侧固定设置有固定框，所述固定框的表面上固定设置有连接长杆，所述连接长杆的表面上固定设置有铜线放置盘。
5、优选的，所述定子夹持盘为多个圆弧结构件拼接成，并且所述定子夹持盘的内部设置有多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件。
6、优选的，所述上固定机体上还固定设置有下固定面板，所述下固定面板的表面上固定设置有多个上驱动缸，每个所述上驱动缸的活塞杆端上固定设置有切割刀，所述下固定面板的一侧固定设置有固定连块，所述固定连块上固定设置有微型驱动缸，所述微型驱动缸的活塞杆端上固定设置有配合切割刀。
7、优选的，所述定子止转器包括固定设置在固定安装平台上的固定基座，所述固定基座的一侧固定设置有外固定板，所述外固定板的表面上固定设置有两个内驱动缸，所述内驱动缸的活塞杆端上固定设置有止转板。
8、优选的，所述固定安装平台的表面上固定设置有多个铜线夹持器，所述铜线夹持器包括固定面板，所述固定面板上固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的外表面上套设有齿压板，所述固定面板的内部转动设置有两个齿轮，两个所述齿轮的轴端上均固定设置有连接杆，所述连接杆上转动设置有摆臂杆，所述固定面板上转动设置有两个中间连接杆，两个所述中间连接杆与摆臂杆之间转动相连，两个所述摆臂杆上设置有夹持连接块。
9、优选的，所述夹持连接块包括滑动设置在摆臂杆上的移动连接块上，所述移动连接块包括两个滑动设置在摆臂杆上的导柱，所述导柱上设置有弹簧件，两个夹持连接块沿着铜线夹持器的轴向位置对称设置，随后定子止转器内的内驱动缸驱动，让止转板与定子夹持盘支架卡住，迅速阻止定子夹持盘转动，随后铜线夹持器工作，让操作人员将没有截断的铜线夹持到夹持连接块之间，铜线夹持器中的驱动气缸工作，将其夹持固定。
10、优选的，多个所述上驱动缸在下固定面板的表面上呈圆形阵列排布，并且多个所述上驱动缸组合形成的圆形阵列最大直径值小于铜线放置盘的内环直径值。
11、优选的，所述定子止转器在固定安装平台上固定设置有多个，并且所述定子止转器在固定安装平台的表面上沿着定子夹持盘的圆心位置呈圆形阵列排布。
12、一种微电机定子总成的装配设备的装配方法，包括如下步骤：
13、步骤s1：将需要进行定子绕线工作的铜线圈先绕设在铜线放置盘的内部，铜线放置盘通过连接长杆固定设置在固定框上，固定框固定在外固定连接杆上，外固定连接杆滑动设置在上固定机体上，外伸缩驱动缸的驱动带动外固定连接杆的上下位移，让铜线放置盘可以进行上下移动；
14、步骤s2：上驱动电机驱动，让连接输出轴带动定子夹持盘可以进行转动，转动速率通过外部控制电路调节，在转动前，需要进行铜线绕设的定子前产品固定在定子夹持盘上，定子夹持盘内的设置的多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件，让驱动活塞缸驱动，将定子夹持固定，随后操作员进行手工绕设工作；
15、步骤s3：随后定子止转器内的内驱动缸驱动，让止转板与定子夹持盘支架卡住，迅速阻止定子夹持盘转动，随后铜线夹持器工作，让操作人员将没有截断的铜线夹持到夹持连接块之间，铜线夹持器中的驱动气缸工作，将其夹持固定；
16、步骤s4：随后上驱动缸驱动，将切割刀勾到铜线，拉动铜线到与微型驱动缸上的配合切割刀位置处切断，随后拿出定子整体即可。
17、使用时，将需要进行定子绕线工作的铜线圈先绕设在铜线放置盘的内部，铜线放置盘通过连接长杆固定设置在固定框上，固定框固定在外固定连接杆上，外固定连接杆滑动设置在上固定机体上，外伸缩驱动缸的驱动带动外固定连接杆的上下位移，让铜线放置盘可以进行上下移动，上驱动电机驱动，让连接输出轴带动定子夹持盘可以进行转动，转动速率通过外部控制电路调节，在转动前，需要进行铜线绕设的定子前产品固定在定子夹持盘上，定子夹持盘内的设置的多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件，让驱动活塞缸驱动，将定子夹持固定，随后操作员进行手工绕设工作，随后定子止转器内的内驱动缸驱动，让止转板与定子夹持盘支架卡住，迅速阻止定子夹持盘转动，随后铜线夹持器工作，让操作人员将没有截断的铜线夹持到夹持连接块之间，铜线夹持器中的驱动气缸工作，将其夹持固定，随后上驱动缸驱动，将切割刀勾到铜线，拉动铜线到与微型驱动缸上的配合切割刀位置处切断，随后拿出定子整体即可。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种微电机定子总成的装配设备，包括下基座（14），其特征在于：所述下基座（14）的上侧固定设置有固定安装平台（13），所述固定安装平台（13）的上侧固定设置有上固定机体（1），所述上固定机体（1）的表面上固定设置有驱动装置，所述固定安装平台（13）的表面上固定设置有定子止转器（12），所述上固定机体（1）的表面上固定设置有移动板件；
2.根据权利要求1所述的一种微电机定子总成的装配设备，其特征在于：所述定子夹持盘（10）为多个圆弧结构件拼接成，并且所述定子夹持盘（10）的内部设置有多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件。
3.根据权利要求1所述的一种微电机定子总成的装配设备，其特征在于：所述上固定机体（1）上还固定设置有下固定面板（7），所述下固定面板（7）的表面上固定设置有多个上驱动缸（5），每个所述上驱动缸（5）的活塞杆端上固定设置有切割刀（18），所述下固定面板（7）的一侧固定设置有固定连块（17），所述固定连块（17）上固定设置有微型驱动缸（19），所述微型驱动缸（19）的活塞杆端上固定设置有配合切割刀（20）。
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5.根据权利要求1所述的一种微电机定子总成的装配设备，其特征在于：所述固定安装平台（13）的表面上固定设置有多个铜线夹持器（11），所述铜线夹持器（11）包括固定面板，所述固定面板上固定设置有驱动气缸，所述驱动气缸的外表面上套设有齿压板，所述固定面板的内部转动设置有两个齿轮，两个所述齿轮的轴端上均固定设置有连接杆，所述连接杆上转动设置有摆臂杆，所述固定面板上转动设置有两个中间连接杆，两个所述中间连接杆与摆臂杆之间转动相连，两个所述摆臂杆上设置有夹持连接块。
6.根据权利要求5所述的一种微电机定子总成的装配设备，其特征在于：所述夹持连接块包括滑动设置在摆臂杆上的移动连接块上，所述移动连接块包括两个滑动设置在摆臂杆上的导柱，所述导柱上设置有弹簧件，两个夹持连接块沿着铜线夹持器（11）的轴向位置对称设置。
7.根据权利要求3所述的一种微电机定子总成的装配设备，其特征在于：多个所述上驱动缸（5）在下固定面板（7）的表面上呈圆形阵列排布，并且多个所述上驱动缸（5）组合形成的圆形阵列最大直径值小于铜线放置盘（15）的内环直径值。
8.根据权利要求1所述的一种微电机定子总成的装配设备，其特征在于：所述定子止转器（12）在固定安装平台（13）上固定设置有多个，并且所述定子止转器（12）在固定安装平台（13）的表面上沿着定子夹持盘（10）的圆心位置呈圆形阵列排布。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种微电机定子总成的装配设备的装配方法，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种微电机定子总成的装配设备，包括下基座（14），其特征在于：所述下基座（14）的上侧固定设置有固定安装平台（13），所述固定安装平台（13）的上侧固定设置有上固定机体（1），所述上固定机体（1）的表面上固定设置有驱动装置，所述固定安装平台（13）的表面上固定设置有定子止转器（12），所述上固定机体（1）的表面上固定设置有移动板件；
2.根据权利要求1所述的一种微电机定子总成的装配设备，其特征在于：所述定子夹持盘（10）为多个圆弧结构件拼接成，并且所述定子夹持盘（10）的内部设置有多个驱动活塞缸，每个所述驱动活塞缸上固定设置圆弧结构件。
3.根据权利要求1所述的一种微电机定子总成的装配设备，其特征在于：所述上固定机体（1）上还固定设置有下固定面板（7），所述下固定面板（7）的表面上固定设置有多个上驱动缸（5），每个所述上驱动缸（5）的活塞杆端上固定设置有切割刀（18），所述下固定面板（7）的一侧固定设置有固定连块（17），所述固定连块（17）上固定设置有微型驱动缸（19），所述微型驱动缸（19）的活塞杆端上固定设置有配合切割刀（20）。
4.根据权利要求1所述的一种微电机定子总成的装配设备，其特征在于：所述定子止转器（12）包括固定设置在固定安装平台（13）上的固定基座（121），所述固定基座（121）的一侧固定设置有外固定板（122），所述外固定板（122）的表面上固定设置有两个内驱动缸（123），所述内驱动缸（123）的活塞杆端上固定设置有止转板（124）。
【专利技术属性】
技术研发人员：许照旺，张俊，周盛军，刘鑫，许文，
申请(专利权)人：深圳市金旺达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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