【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换向器装配，更具体地说，本专利技术涉及一种微电机转子换向器装配装置。
技术介绍
1、换向器是驱动电动机的关键部件，其技术性能指标和质量直接影响到微电机的整体性能，换向器通常安装在电机的转子上并随着转子同步转动。微电机换向器的作用是改变电机绕组中的电流方向和磁场分布，使得电机能够顺畅和正常运转。
2、换向器主要由套筒和换向片组成，换向片周向排列在套筒的外侧，并且一般是通过胶粘的方式粘在套筒上的。由于微电机在旋转时电刷在换向器表面进行换向，频繁摩擦而产生热量，转速越高，表面温度也越高，如果环境温度高，微电机散热慢，那么就会出现换向片脱胶的情况，以致于出现换向片爆裂的现象。因此，为了避免出现换向片爆裂的问题，通常会在套筒上开设一个周向槽，装配时，将换向片插入其中进行限位。
3、但是，在电机运转的过程中，换向片与电刷频繁摩擦，会受到周向的力，该周向力会使换向片发生周向的偏移，这会导致电机产生振动和噪声，因此，需要在套筒上开设横向槽，使换向片的挂耳插入其中，实现对换向片周向偏移进行限位的目的，避免出现偏移。
4、但是现有的组装设备在对换向器进行组装时，仅能够将换向片插入周向槽中，并不具备将换向片装配入横向槽中的功能。
技术实现思路
1、本专利技术提供的一种微电机转子换向器装配装置，所要解决的问题是：现有的组装设备在对换向器进行组装时，仅能够将换向片插入周向槽中，并不具备将换向片装配入横向槽中的功能。
2、为实现上述目的，本专利技术
3、在一个优选的实施方式中，移动平台包括直线驱动机构一，直线驱动机构一的输出端安装有直线驱动机构二，旋转驱动部件一安装在直线驱动机构二的输出端，直线驱动机构一与直线驱动机构二构成两轴移动组件。
4、在一个优选的实施方式中，固定组件包括固定座，固定座固定安装在底板上，固定座的前端固定安装有转动壳，转动壳的内部设置有固定架，固定架与固定座固定连接，固定架的圆周方向斜向插接有若干个夹柱，若干个夹柱的前端汇集于一点，夹柱的前端固定安装有夹杆，转动壳的内表面固定连接有驱动环。
5、在一个优选的实施方式中，驱动环的内表面具有螺旋槽，夹柱的外表面具有传动齿，螺旋槽与传动齿相配合。
6、在一个优选的实施方式中，承接机构还包括旋转驱动部件二，旋转驱动部件二固定安装在底板上，旋转驱动部件二的输出端通过齿轮组与固定组件转动连接。
7、在一个优选的实施方式中，装配装置还包括紧固机构，紧固机构设置在固定组件的前端，紧固机构包括固定环，固定环前侧的圆周方向设置有若干个移动块，移动块靠近固定环中部的一端固定连接有压块，紧固机构还包括直线驱动部件二和直线驱动部件三，直线驱动部件二的输出端设置有滑轴，滑轴与移动块滑动安装，直线驱动部件二用于驱动移动块绕着固定环的轴线转动，直线驱动部件三用于驱动移动块沿着固定环的径向方向移动，以使压块将挂耳推压入横向槽的内部。
8、在一个优选的实施方式中，固定环的表面开设有环槽，移动块上滑动连接有滑块，滑块在环槽的内部滑动，移动块上设置有弹簧，弹簧的两端分别与滑块和移动块压合。
9、在一个优选的实施方式中，装配装置还包括上料机构，上料机构包括安装座，安装座上安装有导向杆，导向杆上滑动连接有移动座，移动座上竖向安装有直线驱动部件四，直线驱动部件四的输出端安装有夹爪，安装座的一侧安装有直线驱动部件五，直线驱动部件五用于驱动移动座沿着导向杆移动，组装机构和承接机构之间设置有进料通道一。
10、在一个优选的实施方式中，组装机构和承接机构之间设置有移动台，移动台的输出端安装有出料通道，出料通道位于进料通道一的前端，并且出料通道位于进料通道一的上侧位置。
11、在一个优选的实施方式中，承接机构的一侧设置有进料通道二，进料通道二远离组装机构的一端设置有振动盘，进料通道二的一端与振动盘的出料口连通。
12、本专利技术的技术效果和优点：本专利技术通过组装机构和承接机构的设置，使用组装套可以对换向片进行保持，通过直线驱动部件一带动组装套移动可以实现将换向片插入周向槽的目的，通过旋转驱动部件一带动组装套转动可以实现将挂耳推压入横向槽的目的，最终实现了套筒和换向片的组装。
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1.一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：包括机箱（1），所述机箱（1）的内部设置有组装机构（2）和承接机构（3），所述组装机构（2）和承接机构（3）正对设置；
2.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述移动平台（21）包括直线驱动机构一（211），所述直线驱动机构一（211）的输出端安装有直线驱动机构二（212），所述旋转驱动部件一（22）安装在直线驱动机构二（212）的输出端，所述直线驱动机构一（211）与直线驱动机构二（212）构成两轴移动组件。
3.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述固定组件（32）包括固定座（321），所述固定座（321）固定安装在底板（31）上，所述固定座（321）的前端固定安装有转动壳（320），所述转动壳（320）的内部设置有固定架（322），所述固定架（322）与固定座（321）固定连接，所述固定架（322）的圆周方向斜向插接有若干个夹柱（323），若干个所述夹柱（323）的前端汇集于一点，所述夹柱（323）的前端固定安装有夹杆（325），所述转动壳（320）
4.根据权利要求3所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述驱动环（324）的内表面具有螺旋槽（3241），所述夹柱（323）的外表面具有传动齿（3231），所述螺旋槽（3241）与传动齿（3231）相配合。
5.根据权利要求4所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述承接机构（3）还包括旋转驱动部件二（33），所述旋转驱动部件二（33）固定安装在底板（31）上，所述旋转驱动部件二（33）的输出端通过齿轮组（34）与固定组件（32）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：装配装置还包括紧固机构（4），所述紧固机构（4）设置在固定组件（32）的前端，所述紧固机构（4）包括固定环（41），所述固定环（41）前侧的圆周方向设置有若干个移动块（42），所述移动块（42）靠近固定环（41）中部的一端固定连接有压块（43），所述紧固机构（4）还包括直线驱动部件二（44）和直线驱动部件三（45），所述直线驱动部件二（44）的输出端设置有滑轴（441），所述滑轴（441）与移动块（42）滑动安装，所述直线驱动部件二（44）用于驱动移动块（42）绕着固定环（41）的轴线转动，所述直线驱动部件三（45）用于驱动移动块（42）沿着固定环（41）的径向方向移动，以使压块（43）将挂耳（201）推压入横向槽（103）的内部。
7.根据权利要求6所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述固定环（41）的表面开设有环槽（411），所述移动块（42）上滑动连接有滑块（46），所述滑块（46）在环槽（411）的内部滑动，所述移动块（42）上设置有弹簧（47），所述弹簧（47）的两端分别与滑块（46）和移动块（42）压合。
8.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：装配装置还包括上料机构（5），所述上料机构（5）包括安装座（51），所述安装座（51）上安装有导向杆（52），所述导向杆（52）上滑动连接有移动座（53），所述移动座（53）上竖向安装有直线驱动部件四（54），所述直线驱动部件四（54）的输出端安装有夹爪（55），所述安装座（51）的一侧安装有直线驱动部件五（56），所述直线驱动部件五（56）用于驱动移动座（53）沿着导向杆（52）移动，所述组装机构（2）和承接机构（3）之间设置有进料通道一（6）。
9.根据权利要求8所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述组装机构（2）和承接机构（3）之间设置有移动台（7），所述移动台（7）的输出端安装有出料通道（71），所述出料通道（71）位于进料通道一（6）的前端，并且所述出料通道（71）位于进料通道一（6）的上侧位置。
10.根据权利要求9所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述承接机构（3）的一侧设置有进料通道二（8），所述进料通道二（8）远离组装机构（2）的一端设置有振动盘，所述进料通道二（8）的一端与振动盘的出料口连通。
...【技术特征摘要】
1.一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：包括机箱（1），所述机箱（1）的内部设置有组装机构（2）和承接机构（3），所述组装机构（2）和承接机构（3）正对设置；
2.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述移动平台（21）包括直线驱动机构一（211），所述直线驱动机构一（211）的输出端安装有直线驱动机构二（212），所述旋转驱动部件一（22）安装在直线驱动机构二（212）的输出端，所述直线驱动机构一（211）与直线驱动机构二（212）构成两轴移动组件。
3.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述固定组件（32）包括固定座（321），所述固定座（321）固定安装在底板（31）上，所述固定座（321）的前端固定安装有转动壳（320），所述转动壳（320）的内部设置有固定架（322），所述固定架（322）与固定座（321）固定连接，所述固定架（322）的圆周方向斜向插接有若干个夹柱（323），若干个所述夹柱（323）的前端汇集于一点，所述夹柱（323）的前端固定安装有夹杆（325），所述转动壳（320）的内表面固定连接有驱动环（324）。
4.根据权利要求3所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述驱动环（324）的内表面具有螺旋槽（3241），所述夹柱（323）的外表面具有传动齿（3231），所述螺旋槽（3241）与传动齿（3231）相配合。
5.根据权利要求4所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：所述承接机构（3）还包括旋转驱动部件二（33），所述旋转驱动部件二（33）固定安装在底板（31）上，所述旋转驱动部件二（33）的输出端通过齿轮组（34）与固定组件（32）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种微电机转子换向器装配装置，其特征在于：装配装置还包括紧固机构（4），所述紧固机构（4）设置在固定组件（32）的前端，所述紧固机构（4）包括固定环（41），所述固定环（41）前侧的圆周方向设置有若干个移动块（42），所述移动块（42）靠近固定环（...
【专利技术属性】
技术研发人员：许照旺，张俊，周盛军，刘鑫，许文，
申请(专利权)人：深圳市金旺达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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