一种电动丝杆滑台的智能组装设备及组装方法技术

本发明专利技术涉及组装设备技术领域，本申请公开了一种电动丝杆滑台的智能组装设备及组装方法，包括装配台

【技术实现步骤摘要】
一种电动丝杆滑台的智能组装设备及组装方法


[0001]本专利技术申请涉及组装设备
，具体是一种电动丝杆滑台的智能组装设备及组装方法
。

技术介绍

[0002]丝杆滑台是一种常见的线性运动控制装置，主要由丝杆
、
导轨滑块和电机等部件组成，主要功能是将电机转动的旋转运动转换成滑块的直线运动，以实现物体的精确定位和移动控制，具有精度高
、
负载大
、
速度快
、
可靠性高等优点，被广泛应用于机械加工
、
自动化装配
、
激光加工
、
半导体制造
、
光学检测等领域
。
[0003]丝杆滑台主要由线轨
、
滑块
、
滚珠丝杆
、
丝杆螺母
、
上下固定板
、
丝杆轴承座
、
丝杆支撑座以及防护罩等零部件组成，在组装时，使用联轴器和滚珠丝杆连接，配合伺服电机，将零部件一一组装，目前多数采样人工组装，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电动丝杆滑台的智能组装设备，包括装配台（1）
、
夹持机械臂（4）和调动机械臂（
22
），其特征在于：所述装配台（1）外围转动套设有转动环板（3），且转动环板（3）上设置有夹持机械臂（4），用于夹持零部件移动组装，所述转动环板（3）外侧设置有上料组件，用于零部件的上料，所述装配台（1）上方设置有固定组件；所述装配台（1）底端中心位置处固定有支撑柱（5），且支撑柱（5）底端固定在固定底座（2）上，所述支撑柱（5）上部转动套设有转动筒（6），且转动筒（6）顶端通过轴承与装配台（1）转动连接，所述转动筒（6）下部外表面固定有从动齿轮（8），且从动齿轮（8）侧边啮合连接有主动齿轮（9），用于带动转动环板（3）转动所述主动齿轮（9）底端与电机一（
10
）的输出端固定连接，所述主动齿轮（9）设置在电机支架（
11
）上，所述电机支架（
11
）底端通过螺栓固定在固定底座（2）上，所述电机一（
10
）的输出端通过轴承与电机支架（
11
）转动连接，所述从动齿轮（8）上方的转动筒（6）上等距固定有若干个转动连杆（7），且转动连杆（7）远离转动筒（6）的一端皆固定在转动环板（3）底端
。2.
根据权利要求1所述的电动丝杆滑台的智能组装设备，其特征在于：所述固定底座（2）内部等距开设有若干个固定孔，所述固定底座（2）顶端设置有水平仪，所述固定底座（2）顶端的两个水平仪相互垂直放置，所述夹持机械臂（4）末端的夹爪相对侧胶粘固定有防护胶垫（
33
）
。3.
根据权利要求1所述的电动丝杆滑台的智能组装设备，其特征在于：所述转动环板（3）底端开设有限位环槽（
13
），且限位环槽（
13
）内部滑动套接有限位环板（
12
），所述限位环板（
12
）固定在装配台（1）底端外沿，所述转动连杆（7）外侧套设有环轨（
14
），且环轨（
14
）底端等距固定有若干个支脚一（
15
），每个所述支脚一（
15
）底端皆通过螺栓固定在固定底座（2）上，所述环轨（
14
）内部转动套接有活动环（
16
），且活动环（
16
）顶端高度在转动环板（3）底端
。4.
根据权利要求3所述的电动丝杆滑台的智能组装设备，其特征在于：所述转动环板（3）设置为与装配台（1）配合的环形，所述限位环板（
12
）和限位环槽（
13
）设置为相互配合的环形，所述活动环（
16
）和环轨（
14
）设置为相互配合的弧形
。5.
根据权利要求1所述的电动丝杆滑台的智能组装设备，其特征在于：所述转动环板（3）外侧设置有下料传送机（
17
），所述下料传送机（
17
）侧边的转动环板（3）外侧等距设置有多个上料传送机（
18
），所述下料传送机（
17
）和每个上料传送机（
18
）内皆设置有传送带（
19
），每个所述上料传送机（
18
）内传送带（
19
）的顶端皆设置有导向组件
。6.
根据权利要求5所述的电动丝杆滑台的智能组装设备，其特征在于：所述固定组件包括上支架（
20
）
、
固定板（
21
）
、
调动机械臂（
22
）
、
电机二（
23
）和螺丝刀头（
24
），所述装配台（1）上方架设有上支架（
20
），且上支架（
20
）两端底部通过螺栓分别固定在下料传送机（
17
）和上料传送机（
18
）顶端，所述上支架（
20
）中部固定有固定板（
21
），且固定板（
21
）底端设置有调动机械臂（
22
），所述调动机械臂（
22
）的末端设置有电机二（
23
），所述电机二（
23
）的输出端通过螺栓固定有螺丝刀头（
24
）
。7.
根据权利要求5所述的电动丝杆滑台的智能组装设备，其特征在于：所述导向组件包括支撑轨（
25
）
、
支脚二（
26
）
、
电机三（
27
）和导向板（
31
），每个所述上料传送机（
18
）上方皆设置有支撑轨（
25
），且支撑轨（
25
）底端对称固定有支脚二（
26
），每...

【专利技术属性】
技术研发人员：许照旺，张俊，周盛军，刘鑫，许文，
申请(专利权)人：深圳市金旺达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：