一种嵌件自锁螺母拧紧装配系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种嵌件自锁螺母拧紧装配系统及方法，包括丝杠传输机构，所述丝杠传输机构上设置有定位座，定位座能够沿着丝杠传输机构移动；丝杠传输机构上方设置桁架单元，桁架单元上设置有机械夹爪单元，所述机械夹爪单元能够沿着桁架单元纵向或横向移动，所述机械夹爪单元用于抓取待装配的零件，并将零件放置在定位座上；所述丝杠传输机构上方还设置自锁螺母拧紧单元，所述自锁螺母拧紧单元用于拧紧待装配的零件，自锁螺母拧紧单元和机械夹爪单元沿丝杠传输机构横向间隔布置

【技术实现步骤摘要】
一种嵌件自锁螺母拧紧装配系统及方法


[0001]本专利技术属于轴系零件装配
，涉及一种嵌件自锁螺母拧紧装配系统及方法
。

技术介绍

[0002]齿轮轴系在轴承压装完成后，需要采用人工将嵌件自锁螺母装配到齿轮轴系后端并进行拧紧和限力
。
嵌件自锁螺母在整个拧紧和限力过程中缺失自动化控制和数据采集处理，无法有效实时监控嵌件自锁螺母的拧紧力矩和拧紧过程中的异常情况，此种操作方式不仅效率低下
、
数据采集过程出错率较高，而且不容易控制嵌件自锁螺母的旋转速度
(
嵌件自锁螺母的拧入旋转速度要求
≯4r/min)
，另外，手动装配出来的组件其一致性较差，且极易导致嵌件自锁螺母的损伤或损坏，给组件后期的装配工作会带来一定的风险

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有技术中嵌件自锁螺母是手动装配，导致螺母装配的一致性差，造成自锁螺母的损伤或损坏，给后期的装配工作带来风险，装配效率低的问题，提供一种嵌件自锁螺母拧紧装配系统及方法/>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种嵌件自锁螺母拧紧装配系统，其特征在于，包括丝杠传输机构
(1)
，所述丝杠传输机构
(1)
上设置有定位座
(2)
，所述定位座
(2)
能够沿着丝杠传输机构
(1)
移动；所述丝杠传输机构
(1)
上方设置桁架单元，所述桁架单元上设置有机械夹爪单元，所述机械夹爪单元能够沿着桁架单元纵向或横向移动，所述机械夹爪单元用于抓取待装配的零件，并将零件放置在定位座
(2)
上；所述丝杠传输机构
(1)
上方还设置自锁螺母拧紧单元，所述自锁螺母拧紧单元用于拧紧待装配的零件，自锁螺母拧紧单元和机械夹爪单元沿丝杠传输机构
(1)
横向间隔布置
。2.
根据权利要求1所述的一种嵌件自锁螺母拧紧装配系统，其特征在于，所述桁架单元包括桁架
(3)
，所述桁架
(3)
上设置移动板
(4)
，所述移动板
(4)
上设置滑杆
(5)
，所述滑杆
(5)
上设置夹爪连接部
(6)
，所述夹爪连接部
(6)
能够沿着滑杆
(5)
上下移动，所述移动板
(4)
能够沿着桁架
(3)
横向移动；所述夹爪连接部
(6)
用于连接齿轮轴系快卸夹爪
(13)
或自锁螺母快卸夹爪
(14)。3.
根据权利要求2所述的一种嵌件自锁螺母拧紧装配系统，其特征在于，所述滑杆
(5)
上设置安装板
(7)
，所述安装板
(7)
能够沿着滑杆
(5)
上下移动；所述夹爪连接部
(6)
设置在安装板
(7)
上
。4.
根据权利要求1所述的一种嵌件自锁螺母拧紧装配系统，其特征在于，所述自锁螺母拧紧单元包括支撑架
(8)
，所述支撑架
(8)
上设置有伺服拧紧机
(9)
，伺服拧紧机
(9)
的驱动端设置拧紧扳手
(10)
，伺服拧紧机
(9)
能够带动拧紧扳手
(10)
周向转动；当定位座
(2)
移动至拧紧扳手...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁影，杨洋，井映映，权智敏，刘丽慧，张乔迁，乔俊刚，张明明，
申请(专利权)人：中国航发动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：