【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及穿梭车，具体为一种rgv搬运的穿梭车及转运装置。
技术介绍
1、rgv穿梭车指的是在大型工件或设备生产过程中，需要提高转运效率并解决长距离转运的问题，考虑到采用rgv小车对进行转运，中国专利公告号为cn215945842u的专利中公开了一种伸缩结构及包括该伸缩结构的rgv转运车，包括伸缩板和与所述伸缩板相连接的传动组件，所述伸缩板在所述传动组件的带动下相对于rgv转运车的底盘滑动，所述伸缩板用于承载托盘移动、以将托盘装载到rgv转运车的底盘上或从rgv转运车的底盘上，其具有下，无需其它外加装卸载设备配合，提高了装载卸载效率，使得变压器线圈的转运更加方便的优点。
2、现有技术中，rgv穿梭车在转运大型工件时，托架固定设置在气缸上，通过气缸的伸缩带动托架托起放置架上的工件进行轨道转运，在此过程中，施工环境复杂，工作人员在没有注意到按照轨道行进的穿梭车时，有碰撞穿梭车的风险，不利于穿梭车的使用安全，且在搬运时当工件的底部不平整时无法调节托架的位置，托举不够稳定，为此提出一种一种rgv搬运的穿梭车及转运装置满足人们的需要。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种rgv搬运的穿梭车及转运装置，具备根据不同工件调节托架的相对位置，使得托举更加稳定，同时防撞击提高了设备的使用安全性等优点，解决了施工环境复杂，工作人员在没有注意到按照轨道行进的穿梭车时，有碰撞穿梭车的风险，不利于穿梭车的使用安全，且在搬运时当工件的底部不平整时无法调节托架的位置，托举不
2、为实现上述根据不同工件调节托架的相对位置，使得托举更加稳定，同时防撞击提高了设备的使用安全性目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种rgv搬运的穿梭车及转运装置，包括穿梭车，穿梭车上安装有控制柜，穿梭车上安装有托架，所述穿梭车上安装有用于调节托架位置的调节机构，穿梭车上安装有用于转动防护控制柜的转动机构，穿梭车上安装有用于同时滑动制动两侧转动机构的制动机构，转动机构上安装有缓冲与操作人员碰撞冲击力的伸缩机构，转动机构上安装有用于提醒操作人员和停止穿梭车运动的报警机构，在穿梭车使用时，通过调节机构的运动带动托架位置的调整，实现针对不同底部平整度的工件使得在搬运过程中工件重心位置尽可能靠近穿梭车的重心位置，增加托举的稳定性，同时在托举工件过程中带动制动机构同时运动，从而带动两侧的转动机构同时转动至控制柜的一侧对控制柜进行防护，当穿梭车沿轨道行进途中碰到障碍物或操作人员时，通过伸缩机构的伸缩方便操作人员反应同时防止瞬间刚性冲击危害操作人员生命安全或损坏控制柜，进一步提高了设备的使用安全性，同时报警机构能够提醒操作人员注意并在未及时注意时紧急停止穿梭车的运动，进一步提高了设备的使用安全性。
4、优选的，所述调节机构包括螺纹杆，螺纹杆转动安装在穿梭车上，螺纹杆上螺纹安装有限位滑块，限位滑块上安装有气缸，气缸上安装有伸缩轴，伸缩轴上安装有连接台，托架转动安装在连接台上，螺纹杆上安装有电机的主轴，电机安装在穿梭车上，其中调节机构的工作原理是启动电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动限位滑块相互靠近或远离滑动，从而带动气缸和伸缩轴及伸缩轴上的连接台相互靠近或远离滑动，从而方便对托架的位置进行调整，方便对不同形状的工件进行搬运时使得重心尽可能靠近穿梭车的重心，提高托举的稳定性。
5、优选的，所述限位滑块上开设有螺纹孔，螺纹杆螺纹安装在螺纹孔内，通过螺纹孔的设置，实现在螺纹杆转动时限位滑块相互靠近或远离滑动，其中需要说明的是，两侧限位滑块上开设的螺纹孔方向相反。
6、优选的，所述转动机构包括限位圆块，限位圆块安装在穿梭车上，限位圆块上转动安装有防护架，防护架上安装有固定板，固定板与控制柜相适配，防护架上安装有不完全卡齿，其中转动机构的工作原理是不完全卡齿受到限制力作用时，使得防护架在限位圆块上转动，从而带动固定板转动至控制柜的一侧，完成防护功能。
7、优选的，所述制动机构包括连接架，连接架上安装有限位转块，托架转动安装在限位转块上，连接架上安装有制动板，制动板上安装有t型滑块，穿梭车上开设有t型滑槽，t型滑块滑动安装在t型滑槽内，制动板上安装有连续卡齿，连续卡齿与不完全卡齿相啮合，其中制动机构的工作原理是托架随着伸缩轴伸出准备转运工件时，带动连接架抬升，从而带动两侧的制动板滑动上升，此过程中，通过t型滑块和t型滑槽增加了制动板的滑动稳定性，制动板滑动上升过程中连续卡齿滑动，从而在不完全卡齿的限制作用下使得防护架转动，实现制动功能。
8、优选的，所述伸缩机构包括缓冲压板，缓冲压板上安装有限位滑轴，限位滑轴滑动安装在固定板上，限位滑轴上活动套接有弹簧，弹簧的一端安装在固定板上，弹簧的另一端安装在缓冲压板上，其中伸缩机构的工作原理是在发生撞击时，缓冲压板上的限位滑轴在固定板上滑动过程中压缩弹簧，从而实现缓冲作用。
9、优选的，所述报警机构包括触杆，触杆安装在缓冲压板上，触杆滑动安装在固定板上，触杆上安装有弧端块，固定板上安装有固定台，固定台上安装有报警器，报警器上电性连接有报警开关，报警开关安装在固定台上，报警开关位于弧端块的一侧，其中报警机构的工作原理是在缓冲压板滑动过程中带动触杆在固定板上滑动，触杆滑动带动弧端块滑动，弧端块滑动过程中接触并触发固定台上的报警开关，使得报警器亮灯鸣叫，提醒工作人员的注意。
10、优选的，所述固定台上安装有急停开关，急停开关设置在报警开关远离固定板的一侧，急停开关电性连接在控制柜的控制开关上，当工作人员未及时注意时，触杆继续滑动带动弧端块滑动触发急停开关，从而使得穿梭车停止运动，进一步提高了设备的使用安全。
11、与现有技术相比，本专利技术提供了一种rgv搬运的穿梭车及转运装置，具备以下有益效果：
12、1、本专利技术，通过螺纹杆、连接台、限位滑块等的设置，实现在使用时，根据工件底部状况，启动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动两侧的限位滑块相互靠近或远离滑动，从而带动气缸和连接台滑动，使得对称两托架位置便于调节，使得在托举时工件的重心尽量靠近穿梭车的重心位置，提高托举的稳定性。
13、2、本专利技术，通过固定板、缓冲压板等的设置，实现在穿梭车按照轨道行进过程中，当有操作人员停留在轨道上接触缓冲压板时起到缓冲作用，同时提醒操作人员速度远离和关闭穿梭车，防止直接的刚性碰撞危害操作人员的生命安全，提高了设备的使用安全性。
14、3、本专利技术，通过报警器、急停开关等的设置，实现在穿梭车接触行进途中轨道上的操作人员时，触杆在固定板上滑动并通过弧端块挤压报警开关触发报警器亮灯鸣叫，迅速提醒操作人员远离和引起旁边操作人员的注意，进一步提高了设备的使用安全。
15、4.本专利技术，通过连接架、制动板、连续卡齿等的设置，实现在托架滑动上升托举放置台上的工件准备搬运时，带动连接架滑动，连接架滑动带动制动板滑动上升，从而通过连续卡齿的限制带动两侧的防护机构同时转动至控制柜相互远离的一侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种RGV搬运的穿梭车及转运装置，包括穿梭车（1），穿梭车（1）上安装有控制柜（2），穿梭车（1）上安装有托架（3），其特征在于：所述穿梭车（1）上安装有用于调节托架（3）位置的调节机构（4），穿梭车（1）上安装有用于转动防护控制柜（2）的转动机构（6），穿梭车（1）上安装有用于同时滑动制动两侧转动机构（6）的制动机构（5），转动机构（6）上安装有缓冲与操作人员碰撞冲击力的伸缩机构（7），转动机构（6）上安装有用于提醒操作人员和停止穿梭车（1）运动的报警机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种RGV搬运的穿梭车及转运装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括螺纹杆（401），螺纹杆（401）转动安装在穿梭车（1）上，螺纹杆（401）上螺纹安装有限位滑块（402），限位滑块（402）上安装有气缸（403），气缸（403）上安装有伸缩轴（404），伸缩轴（404）上安装有连接台（405），托架（3）转动安装在连接台（405）上，螺纹杆（401）上安装有电机（407）的主轴，电机（407）安装在穿梭车（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种RGV搬运的穿梭车
4.根据权利要求1所述的一种RGV搬运的穿梭车及转运装置，其特征在于：所述转动机构（6）包括限位圆块（601），限位圆块（601）安装在穿梭车（1）上，限位圆块（601）上转动安装有防护架（602），防护架（602）上安装有固定板（603），固定板（603）与控制柜（2）相适配，防护架（602）上安装有不完全卡齿（604）。
5.根据权利要求4所述的一种RGV搬运的穿梭车及转运装置，其特征在于：所述制动机构（5）包括连接架（501），连接架（501）上安装有限位转块（502），托架（3）转动安装在限位转块（502）上，连接架（501）上安装有制动板（503），制动板（503）上安装有T型滑块（505），穿梭车（1）上开设有T型滑槽（506），T型滑块（505）滑动安装在T型滑槽（506）内，制动板（503）上安装有连续卡齿（504），连续卡齿（504）与不完全卡齿（604）相啮合。
6.根据权利要求4所述的一种RGV搬运的穿梭车及转运装置，其特征在于：所述伸缩机构（7）包括缓冲压板（701），缓冲压板（701）上安装有限位滑轴（702），限位滑轴（702）滑动安装在固定板（603）上，限位滑轴（702）上活动套接有弹簧（703），弹簧（703）的一端安装在固定板（603）上，弹簧（703）的另一端安装在缓冲压板（701）上。
7.根据权利要求4所述的一种RGV搬运的穿梭车及转运装置，其特征在于：所述报警机构（8）包括触杆（801），触杆（801）安装在缓冲压板（701）上，触杆（801）滑动安装在固定板（603）上，触杆（801）上安装有弧端块（802），固定板（603）上安装有固定台（803），固定台（803）上安装有报警器（804），报警器（804）上电性连接有报警开关（805），报警开关（805）安装在固定台（803）上，报警开关（805）位于弧端块（802）的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种RGV搬运的穿梭车及转运装置，其特征在于：所述固定台（803）上安装有急停开关（806），急停开关（806）设置在报警开关（805）远离固定板（603）的一侧，急停开关（806）电性连接在控制柜（2）的控制开关上。
...【技术特征摘要】
1.一种rgv搬运的穿梭车及转运装置，包括穿梭车（1），穿梭车（1）上安装有控制柜（2），穿梭车（1）上安装有托架（3），其特征在于：所述穿梭车（1）上安装有用于调节托架（3）位置的调节机构（4），穿梭车（1）上安装有用于转动防护控制柜（2）的转动机构（6），穿梭车（1）上安装有用于同时滑动制动两侧转动机构（6）的制动机构（5），转动机构（6）上安装有缓冲与操作人员碰撞冲击力的伸缩机构（7），转动机构（6）上安装有用于提醒操作人员和停止穿梭车（1）运动的报警机构（8）。
2.根据权利要求1所述的一种rgv搬运的穿梭车及转运装置，其特征在于：所述调节机构（4）包括螺纹杆（401），螺纹杆（401）转动安装在穿梭车（1）上，螺纹杆（401）上螺纹安装有限位滑块（402），限位滑块（402）上安装有气缸（403），气缸（403）上安装有伸缩轴（404），伸缩轴（404）上安装有连接台（405），托架（3）转动安装在连接台（405）上，螺纹杆（401）上安装有电机（407）的主轴，电机（407）安装在穿梭车（1）上。
3.根据权利要求2所述的一种rgv搬运的穿梭车及转运装置，其特征在于：所述限位滑块（402）上开设有螺纹孔（406），螺纹杆（401）螺纹安装在螺纹孔（406）内。
4.根据权利要求1所述的一种rgv搬运的穿梭车及转运装置，其特征在于：所述转动机构（6）包括限位圆块（601），限位圆块（601）安装在穿梭车（1）上，限位圆块（601）上转动安装有防护架（602），防护架（602）上安装有固定板（603），固定板（603）与控制柜（2）相适配，防护架（602）上安装有不完全卡齿（604）。
5.根据权利要求4所述的一种rgv搬运的穿梭...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾杨杨，
申请(专利权)人：江苏宇橙光智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。