【技术实现步骤摘要】
本技术涉及贴片机，具体为一种易耗飞达自动更换机构。
技术介绍
1、贴片机是一类能够将表面贴装元器件精准的放置在pcb焊盘上的设备，贴片机在使用时需要利用飞达来进行物品的运输，因此飞达又被称为送料器或者喂料器，但是飞达在使用时容易因为磨损等原因而损坏属于易耗品，因此需要经常的更换；
2、贴片机上的飞达一般安装在离地较高的位置处，采用人工更换时操作人员需要爬高作业，而且操作具有一定的危险性，操作人员不熟练是也容易造成更换时间过长等问题；
3、如果专利技术一种能够自动化的对易耗飞达进行更换的新型设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种易耗飞达自动更换机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种易耗飞达自动更换机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种易耗飞达自动更换机构，包括机架，所述机架的左侧由上至下依次安装有作业支撑板、存放支撑板和回收支撑板，且机架的右侧通过竖向齿条滑动安装有升降板，所述升降板上固定安装有升降电机，且升降电机的输出端驱动有与竖向齿条啮合连接的升降驱动轮；
3、所述升降板的上方设置有运载小车，且作业支撑板、存放支撑板、回收支撑板和升降板上均对应设置有与运载小车滑动安装的导向齿条和导向轨道，所述运载小车上固定安装有运输电机，且运输电机的输出端驱动有与导向齿条啮合连接的运输驱动轮，所述作业支撑板、存放支撑板、回收支撑板和升降板上对应安装有用于检测运载小车位置的第一接
4、所述机架上设置有用于更换易耗飞达的更换终端，所述更换终端包括与机架固定安装的调节推杆，且调节推杆的输出端驱动有连接杆，所述连接杆的输出端固定安装有升降推杆，且升降推杆的输出端驱动有固定臂，所述固定臂上固定安装有夹紧推杆，且夹紧推杆的驱动端固定安装有用于夹紧易耗飞达的夹紧臂；
5、所述机架上固定安装有主控制器和第二无线通信模块，且单元控制器分别与第一无线通信模块、运输电机和顶出推杆电性连接，所述主控制器分别与第二无线通信模块、夹紧推杆、升降推杆、调节推杆、升降电机、第三接近开关、第二接近开关、第一接近开关和第四接近开关电性连接。
6、优选的，所述运载小车上固定安装有一对对称布置的导向套筒，且安装板的后端固定安装有与导向套筒滑动配合的导向套杆。
7、优选的，所述机架的下方设置有辅助固定装置，且辅助固定装置包括与机架的底部通过螺栓固定的定位套筒，所述定位套筒内滑动安装有用于支撑的伸缩杆，且定位套筒与伸缩杆之间通过调节螺钮固定。
8、优选的，所述主控制器和单元控制器均为arm单片机控制器，且升降电机和运输电机均为步进电机。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术所设计的易耗飞达自动更换结构，能够利用机架、升降板和更换终端的配合实现对易耗飞达的临时存储和更换，操作者只需要下达更换指令即可自动完成对易耗飞达的快速更换，从而有效的提高了作业的效率同时也避免了操作人员的体力劳动，同时避免了操作者登高作业的危险，因此具有很高的使用价值。
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1.一种易耗飞达自动更换机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的左侧由上至下依次安装有作业支撑板(16)、存放支撑板(15)和回收支撑板(13)，且机架(1)的右侧通过竖向齿条(5)滑动安装有升降板(6)，所述升降板(6)上固定安装有升降电机(7)，且升降电机(7)的输出端驱动有与竖向齿条(5)啮合连接的升降驱动轮(8)；
2.根据权利要求1所述的一种易耗飞达自动更换机构，其特征在于：所述运载小车(3)上固定安装有一对对称布置的导向套筒(26)，且安装板(29)的后端固定安装有与导向套筒(26)滑动配合的导向套杆(25)。
3.根据权利要求1所述的一种易耗飞达自动更换机构，其特征在于：所述机架(1)的下方设置有辅助固定装置(9)，且辅助固定装置(9)包括与机架(1)的底部通过螺栓固定的定位套筒(901)，所述定位套筒(901)内滑动安装有用于支撑的伸缩杆(903)，且定位套筒(901)与伸缩杆(903)之间通过调节螺钮(902)固定。
4.根据权利要求1所述的一种易耗飞达自动更换机构，其特征在于：所述主控制器(11)和单元控制器(28
...【技术特征摘要】
1.一种易耗飞达自动更换机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的左侧由上至下依次安装有作业支撑板(16)、存放支撑板(15)和回收支撑板(13)，且机架(1)的右侧通过竖向齿条(5)滑动安装有升降板(6)，所述升降板(6)上固定安装有升降电机(7)，且升降电机(7)的输出端驱动有与竖向齿条(5)啮合连接的升降驱动轮(8)；
2.根据权利要求1所述的一种易耗飞达自动更换机构，其特征在于：所述运载小车(3)上固定安装有一对对称布置的导向套筒(26)，且安装板(29)的后端固定安装有与导向套筒(26)滑动配合的导...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾杨杨，张小建，朱冬成，宋晨光，
申请(专利权)人：江苏宇橙光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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