一种配合AGV机器人使用的通用铝卷放置架制造技术

本实用新型专利技术涉及铝卷加工技术领域，具体为一种配合AGV机器人使用的通用铝卷放置架，包括一对对称布置的支撑架，支撑架包括底座，且底座上固定安装有水平放置的支撑台，支撑台上通过滑轨安装有滑动台，且滑动台的末端固定安装有用于支撑铝卷的限位座，支撑台上固定安装有调节推杆，且调节推杆的输出端驱动滑动台沿着支撑台左右滑动。本实用新型专利技术所设计的铝卷放置架能够配合AGV机器人对铝卷进行自动化的存储和取用，并且能够利用支撑架适配不同宽度尺寸的铝卷，还能够利用护栏和安全光栅来保护所存放的铝卷，同时还能够及时的进行报警和提醒，因此有效的实现了对铝卷存储的自动化管理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种配合AGV机器人使用的通用铝卷放置架


[0001]本技术涉及铝卷加工
，具体为一种配合AGV机器人使用的通用铝卷放置架。

技术介绍

[0002]铝卷是常用的工业材料，铝卷在生产和使用过程中均需要进行良好的存放，现有的铝卷放置设备主要为传统焊接形成的料架，这些料架无法检测自身是否存放了铝卷，也缺乏对铝卷合适的保护措施，导致对铝卷的存放和取用均需要相应人员亲自操作，因此难以充分的发挥AGV机器人的作用。
[0003]如果专利技术一种能够自动判断自身是否存放有铝卷并且能够与AGV机器人建立通信识别铝卷型号对铝卷进行自动化的存放和取用的新型铝卷放置架就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种配合AGV机器人使用的通用铝卷放置架。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种配合AGV机器人使用的通用铝卷放置架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种配合AGV机器人使用的通用铝卷放置架，包括一对对称布置的支撑架，所述支撑架包括底座，且底座上固定安装有水平放置的支撑台，所述支撑台上通过滑轨安装有滑动台，且滑动台的末端固定安装有用于支撑铝卷的限位座，所述支撑台上固定安装有调节推杆，且调节推杆的输出端驱动滑动台沿着支撑台左右滑动，所述限位座的底部设置有用于检测铝卷是否安装就位的压力检测传感器，且滑动台的侧面固定安装有用于检测AGV机器人位置的接近开关；
[0006]两个所述支撑架的外侧设置有护栏，且护栏上安装有警报器，所述护栏的前端中间部位形成方便AGV机器人运送铝卷的进出通道，且进出通道上安装有用于检测障碍物的安全光栅；
[0007]所述支撑架上固定安装有无线通信模块和控制器，且控制器分别与调节推杆、无线通信模块、压力检测传感器、接近开关、安全光栅和警报器电性连接。
[0008]优选的，所述控制器为ARM单片机，且调节推杆为滚珠丝杆式电动推杆。
[0009]优选的，所述无线通信模块为蜂窝通信模块或者Wifi模块，且警报器包括警示灯和扬声器。
[0010]优选的，所述限位座为V形块限位支撑块或者弧形限位支撑块，且底座的侧面与支撑台之间设置有加强筋或者加固板。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术所设计的铝卷放置架能够配合AGV机器人对铝卷进行自动化的存储和取用，并且能够利用支撑架适配不同宽度尺寸的铝卷，还能够利用护栏和安全光栅来保护所存放的铝卷，同时还能够及时的进行报警和提醒，因此有效的实现了对铝卷存储的自动
化管理，具有很高的实用价值。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术铝卷放置示意图；
[0015]图3为本技术支撑架的结构示意图。
[0016]图中：1、支撑架；101、滑动台；102、调节推杆；103、支撑台；104、底座；2、无线通信模块；3、控制器；4、限位座；5、压力检测传感器；6、接近开关；7、安全光栅；8、警报器；9、护栏；10、AGV机器人；11、铝卷。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：
[0019]一种配合AGV机器人使用的通用铝卷放置架，请参阅图1至图3，包括一对对称布置的支撑架1，支撑架1包括底座104，且底座104上固定安装有水平放置的支撑台103，支撑台103上通过滑轨安装有滑动台101，且滑动台101的末端固定安装有用于支撑铝卷11的限位座4，支撑台103上固定安装有调节推杆102，且调节推杆102的输出端驱动滑动台101沿着支撑台103左右滑动，限位座4的底部设置有用于检测铝卷11是否安装就位的压力检测传感器5，且滑动台101的侧面固定安装有用于检测AGV机器人10位置的接近开关6；
[0020]请参阅图1，两个支撑架1的外侧设置有护栏9，且护栏9上安装有警报器8，护栏9的前端中间部位形成方便AGV机器人10运送铝卷11的进出通道，且进出通道上安装有用于检测障碍物的安全光栅7；
[0021]请参阅图1至图3，支撑架1上固定安装有无线通信模块2和控制器3，且控制器3分别与调节推杆102、无线通信模块2、压力检测传感器5、接近开关6、安全光栅7和警报器8电性连接，控制器3为ARM单片机，且调节推杆102为滚珠丝杆式电动推杆，无线通信模块2为蜂窝通信模块或者Wifi模块，且警报器8包括警示灯和扬声器，限位座4为V形块限位支撑块或者弧形限位支撑块，且底座104的侧面与支撑台103之间设置有加强筋或者加固板。
[0022]工作原理：该装置在使用时，控制器3可以通过无线通信模块2来同附近的AGV机器人进行通信，控制器3可以通过压力检测传感器5所检测到的压力来判断限位座4上是否具有铝卷11，如果没有铝卷11此时若附近具有AGV机器人申请使用则控制器3将给予授权，如果已经有了铝卷11则会拒绝授权。当有人员或者未经授权的AGV穿过安全光栅7时，安全光栅7将检测到该障碍物从使得控制器3利用警报器8发出警报信号，警示越界人员离开并提醒相应员工检查该处的状态，同时控制器3还将通过无线通信模块2向能建立通信的误入的AGV机器人10发送相应的错误代码提醒其纠正运动方向。当AVG机器人10获得进入许可之后，AVG机器人10将会将自身所承载的铝卷的尺寸参数发送至控制器3，控制器3将通过铝卷11的宽度参数，通过调节推杆102来调节滑动台101的伸出长度，从而使得铝卷11的支撑部
位能够与限位座4恰好接触到位，而获得允许进入的AVG机器人10进入进出通道后，控制器3还可以将安全光栅7检测到的距离信号发送给AGV机器人10帮助其纠正前进方向，而当AVG机器人10运动至两个接近开关6的中间时，当接近开关6检测到ACV机器人10上相应位置时即可确定AGV机器人10已经运动就位，此时只需要AVG机器人10将铝卷放置到限位座4上即可，随后AGV机器人10离开穿过进出通道离开护栏，同时控制器3将拒绝其他AGV机器人10要求存放铝卷的请求并开始允许需要取用铝卷的AGV机器人进入内部取走铝卷。另一种优选的方案中，接近开关6被替换为相应的识别码标贴，通过AGV机器人10自身所携带的摄像机进行扫码确认就位。本技术所设计的铝卷放置架能够自动检测是否存放有铝卷11，并配合AGV机器人对铝卷11进行自动化的存储和取用，并且能够利用支撑架1适配不同宽度尺寸的铝卷11，具有良好的通用性能，还能够利用护栏和安全光栅7来保护所存放的铝卷11，同时还能够及时的进行报警和提醒，因此有效的实现了对铝卷11存储的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配合AGV机器人使用的通用铝卷放置架，其特征在于：包括一对对称布置的支撑架(1)，所述支撑架(1)包括底座(104)，且底座(104)上固定安装有水平放置的支撑台(103)，所述支撑台(103)上通过滑轨安装有滑动台(101)，且滑动台(101)的末端固定安装有用于支撑铝卷(11)的限位座(4)，所述支撑台(103)上固定安装有调节推杆(102)，且调节推杆(102)的输出端驱动滑动台(101)沿着支撑台(103)左右滑动，所述限位座(4)的底部设置有用于检测铝卷(11)是否安装就位的压力检测传感器(5)，且滑动台(101)的侧面固定安装有用于检测AGV机器人(10)位置的接近开关(6)；两个所述支撑架(1)的外侧设置有护栏(9)，且护栏(9)上安装有警报器(8)，所述护栏(9)的前端中间部位形成方便AGV机器人(10)运送铝卷(11)的进出通道，且进出...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾杨杨，张小建，朱冬成，宋晨光，
申请(专利权)人：江苏宇橙光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：