仓储系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种仓储系统，所述仓储系统包括固定轨道和搬运车，固定轨道具有第一导引部和第二导引部，第一导引部和第二导引部之间具有第一导引空间，搬运车包括四向穿梭车体、升降件和梳齿承载板，四向穿梭车体位于第一导引空间内，并可在第一导引部和第二导引部的导引下移动，升降件设在四向穿梭车体上，梳齿承载板设在升降件上，以在升降件的驱动下相对于四向穿梭车体升降移动。本实用新型专利技术的仓储系统的搬运车通过四向穿梭车体实现稳定的直线移动，同时四向穿梭车体位于固定轨道内，固定轨道对四向穿梭车体的导引作用进一步提升了搬运车直线移动的稳定性。了搬运车直线移动的稳定性。了搬运车直线移动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统


[0001]本技术涉及仓储
，具体涉及一种仓储系统。

技术介绍

[0002]相关技术中提供了一种带升降梳齿的移动搬运小车，其在随动机架上设置多个升降支撑架，升降支撑架上设有梳齿承载板，随动机架下方设有至少三个万向轮和中央万向驱动盘，中央万向驱动盘具有能够绕竖直方向360度转动的驱动轮，以通过驱动轮驱动随动机架移动，并通过万向轮对移动过程中的随动机架进行支撑。
[0003]但是，在实际使用过程中，由于驱动轮位于随动机架的中央，其在移动过程中并不稳定，在地面阻力或障碍的影响下会产生轻微的转动，导致移动搬运小车无法按要求稳定地进行直线移动，同时万向轮自身在移动过程中会产生方向偏差以及移动阻力，进一步加剧了移动搬运小车移动轨迹的歪曲程度。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种仓储系统，该仓储系统的搬运车通过四向穿梭车体实现稳定的直线移动，同时四向穿梭车体位于固定轨道内，固定轨道对四向穿梭车体的导引作用进一步提升了搬运车直线移动的稳定性。
[0005]本技术实施例的仓储系统包括：
[0006]固定轨道，所述固定轨道具有第一导引部和第二导引部，所述第一导引部和所述第二导引部之间具有第一导引空间；
[0007]搬运车，所述搬运车包括四向穿梭车体、升降件和梳齿承载板，所述四向穿梭车体位于所述第一导引空间内，并可在所述第一导引部和所述第二导引部的导引下移动，所述升降件设在所述四向穿梭车体上，所述梳齿承载板设在所述升降件上，以在所述升降件的驱动下相对于所述四向穿梭车体升降移动。
[0008]本技术实施例的仓储系统的搬运车通过四向穿梭车体实现稳定的直线移动，同时四向穿梭车体位于固定轨道内，固定轨道对四向穿梭车体的导引作用进一步提升了搬运车直线移动的稳定性。
[0009]在一些实施例中，所述仓储系统还包括固定货架，所述固定货架设在所述第一导引部和/或所述第二导引部上，所述固定货架具有多个固定货架齿，多个所述固定货架齿平行且间隔排布，相邻两个所述固定货架齿之间具有第一交错空间；
[0010]所述梳齿承载板包括连接梁和多个承载齿，所述连接梁沿第一方向延伸，所述承载齿设在所述连接梁上，且多个所述承载齿沿第一方向间隔排布，所述第一交错空间用于对应的所述承载齿沿上下方向通过。
[0011]在一些实施例中，所述承载齿包括第一承载齿和第二承载齿，所述第一承载齿由所述连接梁向第二方向延伸，所述第二方向正交于所述第一方向，所述第一承载齿为多个，
多个所述第一承载齿在所述第一方向上间隔排布，所述第二承载齿由所述连接梁向第三方向延伸，所述第三方向为所述第二方向的反向，所述第二承载齿为多个，多个所述第二承载齿在所述第一方向上间隔排布，
[0012]所述固定货架齿包括第一固定货架齿和第二固定货架齿，所述第一固定货架齿设在所述第一导引部上，并沿所述第三方向延伸，所述第一固定货架齿为多个，多个所述第一固定货架齿在所述第一方向上间隔排布，相邻两个所述第一固定货架齿之间的所述第一交错空间用于所述第一承载齿沿上下方向通过，所述第二固定货架齿设在所述第二导引部上，并沿所述第二方向延伸，所述第二固定货架齿为多个，多个所述第二固定货架齿在第一方向上间隔排布，相邻两个所述第二固定货架齿之间的所述第一交错空间用于所述第二承载齿沿上下方向通过，多个所述第一固定货架齿和多个所述第二固定货架齿之间具有通道，所述通道用于所述升降件和所述连接梁通过。
[0013]在一些实施例中，所述固定轨道包括第一子轨道和第二子轨道，所述第一子轨道的导引方向和所述第二子轨道的导引方向正交，且所述第一子轨道和所述第二子轨道连通，所述固定货架设在所述第一子轨道或所述第二子轨道上。
[0014]在一些实施例中，所述梳齿承载板的顶部具有防滑层或防滑凸起；和/或
[0015]所述梳齿承载板的顶部具有凹槽。
[0016]在一些实施例中，所述仓储系统还包括传送机构和升降机，所述升降机包括机架和升降平台，所述升降平台设在所述机架上，并相对于所述机架可在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置位于所述第二位置的上方，在所述第一位置，所述升降平台与所述固定轨道相对设置，在所述第二位置，所述升降平台与所述传送机构相对设置。
[0017]在一些实施例中，所述升降平台包括：
[0018]转运轨道，所述转运轨道具有第三导引部和第四导引部，所述第三导引部和所述第四导引部之间具有第二导引空间，在所述第一位置，所述第二导引空间与所述第一导引空间连通；
[0019]转运货架，所述转运货架设在所述第三导引部和/或第四导引部上，所述转运货架具有多个转运货架齿，多个所述转运货架齿平行且间隔排布，相邻两个所述转运货架齿之间具有第二交错空间，所述第二交错空间用于所述承载齿沿上下方向通过。
[0020]在一些实施例中，所述升降机包括入库升降机和出库升降机，所述传送机构包括入库传送机构和出库传送机构，
[0021]所述入库升降机位于所述入库传送机构和所述固定轨道之间，所述入库传送机构具有入库传送带，所述入库传送带具有多个推动部，多个所述推动部沿所述入库传送带的传送方向间隔排布，
[0022]所述出库升降机位于所述出库传送机构和所述固定轨道之间，出库升降机具有推动件，所述推动件设在所述出库升降机的机架上，并相对于位于所述第二位置的所述升降平台可沿朝向所述出库传送机构的方向移动。
[0023]在一些实施例中，所述仓储系统还包括四面整形机和缠膜机，所述四面整形机和所述缠膜机设在所述入库传送机构上，且所述四面整形机和所述缠膜机沿所述入库传送机构的传送方向依次设置。
[0024]在一些实施例中，所述出库传送机构具有支撑架、传送滚轴和接驳架，所述接驳架
具有接驳空间，所述接驳空间用于叉车的货叉沿上下方向通过，所述接驳架设在所述支撑架，所述接驳架为至少两个，至少两个所述接驳架沿所述滚轴的轴向间隔排布，相邻两个所述接驳架之间、以及所述接驳架和所述支撑架之间设有所述传送滚轴。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例的仓储系统的结构示意图；
[0026]图2是图1中固定轨道和固定货架的结构示意图；
[0027]图3是图1中搬运车的结构示意图；
[0028]图4是图1中出库升降机和部分出库传送机构的结构示意图一；
[0029]图5是图1中出库升降机和部分出库传送机构的结构示意图二；
[0030]图6是图1中入库升降机和部分入库传送机构的结构示意图；
[0031]图7是图1中出库传送机构的部分结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]1.固定轨道；11.第一导引部；12.第二导引部；13.第一子轨道；14.第二子轨道；2.搬运车；21.四向穿梭车体；22.升降件；23.梳齿承载板；231.连接梁；232.承载齿；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：固定轨道(1)，所述固定轨道(1)具有第一导引部(11)和第二导引部(12)，所述第一导引部(11)和所述第二导引部(12)之间具有第一导引空间；搬运车(2)，所述搬运车(2)包括四向穿梭车体(21)、升降件(22)和梳齿承载板(23)，所述四向穿梭车体(21)位于所述第一导引空间内，并可在所述第一导引部(11)和所述第二导引部(12)的导引下移动，所述升降件(22)设在所述四向穿梭车体(21)上，所述梳齿承载板(23)设在所述升降件(22)上，以在所述升降件(22)的驱动下相对于所述四向穿梭车体(21)升降移动。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，还包括固定货架(3)，所述固定货架(3)设在所述第一导引部(11)和/或所述第二导引部(12)上，所述固定货架(3)具有多个固定货架齿(31)，多个所述固定货架齿(31)平行且间隔排布，相邻两个所述固定货架齿(31)之间具有第一交错空间；所述梳齿承载板(23)包括连接梁(231)和多个承载齿(232)，所述连接梁(231)沿第一方向延伸，所述承载齿(232)设在所述连接梁(231)上，且多个所述承载齿(232)沿第一方向间隔排布，所述第一交错空间用于对应的所述承载齿(232)沿上下方向通过。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述承载齿(232)包括第一承载齿(2321)和第二承载齿(2322)，所述第一承载齿(2321)由所述连接梁(231)向第二方向延伸，所述第二方向正交于所述第一方向，所述第一承载齿(2321)为多个，多个所述第一承载齿(2321)在所述第一方向上间隔排布，所述第二承载齿(2322)由所述连接梁(231)向第三方向延伸，所述第三方向为所述第二方向的反向，所述第二承载齿(2322)为多个，多个所述第二承载齿(2322)在所述第一方向上间隔排布，所述固定货架齿(31)包括第一固定货架齿(311)和第二固定货架齿(312)，所述第一固定货架齿(311)设在所述第一导引部(11)上，并沿所述第三方向延伸，所述第一固定货架齿(311)为多个，多个所述第一固定货架齿(311)在所述第一方向上间隔排布，相邻两个所述第一固定货架齿(311)之间的所述第一交错空间用于所述第一承载齿(2321)沿上下方向通过，所述第二固定货架齿(312)设在所述第二导引部(12)上，并沿所述第二方向延伸，所述第二固定货架齿(312)为多个，多个所述第二固定货架齿(312)在第一方向上间隔排布，相邻两个所述第二固定货架齿(312)之间的所述第一交错空间用于所述第二承载齿(2322)沿上下方向通过，多个所述第一固定货架齿(311)和多个所述第二固定货架齿(312)之间具有通道，所述通道用于所述升降件(22)和所述连接梁(231)通过。4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述固定轨道(1)包括第一子轨道(13)和第二子轨道(14)，所述第一子轨道(13)的导引方向和所述第二子轨道(14)的导引方向正交，且所述第一子轨道(13)和所述第二子轨道(14)连通，所述固定货架(3)设在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志杰，张凯，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：