一种新型门式堆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及门式堆垛装置技术领域，公开了一种新型门式堆垛装置，包括滑动板，所述滑动板的上端面一侧设置有控制箱，所述滑动板的上端面一侧固定连接有堆垛机主体，所述堆垛机主体的一端两侧均固定连接有滑动块，两个所述滑动块的内部滑动连接有支撑架，所述支撑架的中部固定连接有固定板。本实用新型专利技术中，在堆垛机主体上安装激光测距仪，生产线末端树立漫反射式反光板，以此来确定当前堆垛机主体的位置，在导轨两侧的地面安装感应片，每个感应片位于某一台压床的中轴线所在平面上，当堆垛机运行至此，触发感应开关发出信号，令堆垛机准确停在该压床位置，堆垛机抵达相应位置后，货叉伸出相应长度后才能放置托盘。叉伸出相应长度后才能放置托盘。叉伸出相应长度后才能放置托盘。

【技术实现步骤摘要】
一种新型门式堆垛装置


[0001]本技术涉及门式堆垛装置
，尤其涉及一种新型门式堆垛装置。

技术介绍

[0002]堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。
[0003]堆垛机在使用中，需要快速准确地将叠放的托盘置入货架，此时需要精准地获取托盘上各个托板的位置，否则可能导致托盘运动失控，造成生产事故。因此，本领域技术人员提供了一种新型门式堆垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型门式堆垛装置，在堆垛机主体上安装激光测距仪，生产线末端树立漫反射式反光板，以此来确定当前堆垛机主体的位置，在导轨两侧的地面安装感应片，每个感应片位于某一台压床的中轴线所在平面上，当堆垛机运行至此，触发感应开关发出信号，令堆垛机准确停在该压床位置，堆垛机抵达相应位置后，货叉伸出相应长度后才能放置托盘。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种新型门式堆垛装置，包括滑动板，所述滑动板的上端面一侧设置有控制箱，所述滑动板的上端面一侧固定连接有堆垛机主体，所述堆垛机主体的一端两侧均固定连接有滑动块，两个所述滑动块的内部滑动连接有支撑架，所述支撑架的中部固定连接有固定板，所述固定板的内部设置有两个液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的前端固定连接有活动板，所述支撑架的一侧固定连接有齿条，所述堆垛机主体的一侧外壁中部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端伸入堆垛机主体的内部并固定连接有第二齿轮，所述堆垛机主体的一侧外壁设置有激光测距仪，所述滑动板的下端滑动连接有导轨，所述导轨的两端均固定连接有固定支撑座，一端所述固定支撑座的一侧固定连接有漫反射式反光板，所述导轨的上端均匀间隔固定连接有多个卡齿，所述导轨的一侧端面靠下端均匀间隔设置有多个接近开关感应片，所述堆垛机主体的一侧下端固定连接有传动箱，所述传动箱的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端伸入传动箱内部并固定连接有第一齿轮，所述堆垛机主体的下端两侧均固定连接有连接板；
[0006]通过上述技术方案，在堆垛机主体上安装激光测距仪，生产线末端树立漫反射式反光板，以此来确定当前堆垛机主体的位置，在导轨两侧的地面安装感应片，每个感应片位于某一台压床的中轴线所在平面上，当堆垛机运行至此，触发感应开关发出信号，令堆垛机准确停在该压床位置，堆垛机抵达相应位置后，货叉伸出相应长度后才能放置托盘。
[0007]进一步地，所述控制箱的前端设置有防护架；
[0008]通过上述技术方案，防护架保障工人在使用中的安全。
[0009]进一步地，所述固定板的上端两侧均固定连接有滑块，两个所述滑块与活动板滑
动连接；
[0010]通过上述技术方案，通过滑块与活动板滑动连接，方便进行插取货物。
[0011]进一步地，所述第二齿轮与齿条啮合连接；
[0012]通过上述技术方案，通过第二齿轮带动齿条上下移动，从而带动支撑架进行升降。
[0013]进一步地，两个所述固定支撑座的一侧端面上部均设置有缓冲垫；
[0014]通过上述技术方案，通过设置的缓冲垫起到一个缓冲的作用。
[0015]进一步地，多个所述卡齿的齿面与第一齿轮均啮合连接；
[0016]通过上述技术方案，第一齿轮在多个卡齿上转动带动滑动板左右进行移动。
[0017]进一步地，两个所述连接板的下端一侧均固定连接有自锁万向轮；
[0018]通过上述技术方案，通过设置的自锁万向轮提高该装置的工作平稳性。
[0019]进一步地，所述支撑架的两侧一端均设置有两个滚轮；
[0020]通过上述技术方案，通过设置的滚轮提高支撑架上下移动的平稳性。
[0021]本技术具有如下有益效果：
[0022]1、本技术提出的一种新型门式堆垛装置，在堆垛机主体上安装激光测距仪，生产线末端树立漫反射式反光板，以此来确定当前堆垛机主体的位置，在导轨两侧的地面安装感应片，每个感应片位于某一台压床的中轴线所在平面上，当堆垛机运行至此，触发感应开关发出信号，令堆垛机准确停在该压床位置，堆垛机抵达相应位置后，货叉伸出相应长度后才能放置托盘。
[0023]2、本技术提出的一种新型门式堆垛装置，本堆垛机使用带伺服控制器的三相异步电动机驱动、精确激光测距和感应开关信号双重保证堆垛机启停位置的准确，且一旦激光测距仪光束被人员或物品阻挡，堆垛机将立即停止，保证生产安全。
[0024]3、本技术提出的一种新型门式堆垛装置，本堆垛机结构较简单，通过多次的模型优化，将耗材降低到最少，因此维修保养方便；本堆垛机使用可编程控制器控制，控制器向上连接整个生产系统，能够根据前端生产情况实时运行。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的一种新型门式堆垛装置的立体示意图；
[0026]图2为本技术提出的一种新型门式堆垛装置的正视图；
[0027]图3为本技术提出的一种新型门式堆垛装置的货叉内部结构示意图；
[0028]图4为本技术提出的一种新型门式堆垛装置的传动箱内部结构示意图；
[0029]图5为本技术提出的一种新型门式堆垛装置的支撑架升降机构示意图。
[0030]图例说明：
[0031]1、固定支撑座；2、导轨；3、接近开关感应片；4、滑动板；5、活动板；6、传动箱；7、第一伺服电机；8、自锁万向轮；9、连接板；10、第二伺服电机；11、滚轮；12、支撑架；13、滑动块；14、堆垛机主体；15、控制箱；16、防护架；17、缓冲垫；18、滑块；19、固定板；20、液压伸缩杆；21、卡齿；22、第一齿轮；23、齿条；24、第二齿轮；25、漫反射式反光板；26、激光测距仪。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种新型门式堆垛装置，包括滑动板4，滑动板4的上端面一侧设置有控制箱15，滑动板4的上端面一侧固定连接有堆垛机主体14，堆垛机主体14的一端两侧均固定连接有滑动块13，两个滑动块13的内部滑动连接有支撑架12，支撑架12的中部固定连接有固定板19，固定板19的内部设置有两个液压伸缩杆20，两个液压伸缩杆20的前端固定连接有活动板5，支撑架12的一侧固定连接有齿条23，堆垛机主体14的一侧外壁中部设置有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出端伸入堆垛机主体14的内部并固定连接有第二齿轮24，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型门式堆垛装置，包括滑动板(4)，其特征在于：所述滑动板(4)的上端面一侧设置有控制箱(15)，所述滑动板(4)的上端面一侧固定连接有堆垛机主体(14)，所述堆垛机主体(14)的一端两侧均固定连接有滑动块(13)，两个所述滑动块(13)的内部滑动连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)的中部固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)的内部设置有两个液压伸缩杆(20)，两个所述液压伸缩杆(20)的前端固定连接有活动板(5)，所述支撑架(12)的一侧固定连接有齿条(23)，所述堆垛机主体(14)的一侧外壁中部设置有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端伸入堆垛机主体(14)的内部并固定连接有第二齿轮(24)，所述堆垛机主体(14)的一侧外壁设置有激光测距仪(26)；所述滑动板(4)的下端滑动连接有导轨(2)，所述导轨(2)的两端均固定连接有固定支撑座(1)，一端所述固定支撑座(1)的一侧固定连接有漫反射式反光板(25)，所述导轨(2)的上端均匀间隔固定连接有多个卡齿(21)，所述导轨(2)的一侧端面靠下端均匀间隔设置有多个接近开关感应片(3)，所述堆垛机主体(14)的一侧下端固定连接有传动箱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳相，彭速建，
申请(专利权)人：西安威仁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：