一种货物搬运挂取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种货物搬运挂取装置，包括导向组件，导向组件上滑动连接有第一调节组件，第一调节组件上固定连接有第二调节组件，第二调节组件上固定连接有钩挂组件；导向组件包括导向架，导向架上设有滑槽

【技术实现步骤摘要】
一种货物搬运挂取装置


[0001]本技术涉及仓储物流
，具体涉及一种货物搬运挂取装置
。

技术介绍

[0002]仓储物流是指根据货物的需求关系，将货物在仓储内的存储位置通过智能自动化技术进行调整的一种搬运技术；货物，一般都存储在货架上，为了避免占用过多的仓储空间，现有的货架都采用立体结构，有效节约了仓储空间资源；但是，由于货架的高度的较高，为了能够对存储于货架不同高度上的货物进行搬运，在现有技术中，主要利用巷道式堆垛机，依靠轨道滑动于相邻的货架之间，通过巷道式堆垛机搬运平台上的动力装置将货物从货架上抽拉至搬运平台上，然后再通过起升机将货物搬运至地面，完成搬运作业
。
[0003]然而，现有的巷道式堆垛机在从货架上抽取货物时，需通过载货平台上的链条上和链条上的挂钩将承载货物的托盘勾住，然后将托盘从货架上抽出从而搬运至载货平台上，例如中国专利公告号
CN204078611U
一种链条拖动托盘存取装置，这种取货方式在作业时具有很大的弊端，其主要原因在于，在抽取货物时，堆垛机需要移动至货架一端的外侧，只能采取直线运动的方式从货架侧方对货物抽取；若需将位于货架中部的货物抽取时，则需要调整整个堆垛机的作业角度，使堆垛机载货平台与货架之间轴向垂直才能完成作业，如中国专利公开号
CN111717848A
中图1所示，需堆垛机位于相邻的两个货架之间，才能将与链条上挂钩对应的货架上的货物进行抽取，但是，仓储空间范围有限，而堆垛机较为庞大，每次调整堆垛机的作业角度都非常耗时耗力
。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术缺陷之一，本技术提供了一种货物搬运挂取装置
。
[0005]根据本实用提供的一种货物搬运挂取装置，包括导向组件，导向组件上滑动连接有第一调节组件，第一调节组件上固定连接有第二调节组件，第二调节组件上固定连接有钩挂组件；导向组件包括导向架，导向架上设有滑槽
、
导向电机和传送组件，导向电机设置于导向架的一端，传送组件的一端与导向电机固定连接，传送组件的另一端与导向架的另一端固定连接；第一调节组件滑动连接于滑槽内，第一调节组件通过固定件与传送组件固定连接
。
[0006]在本技术中，滑槽内设有滑板，滑板的底部设有支杆，支杆的端部设有固定环，固定件的一端与固定环连接，另一端与传送组件固定连接；第一调节组件设置于滑板上，第一调节组件包括第一调节电机，第一调节电机设置于滑板的顶部，第一调节电机的驱动端设有连接件；连接件的顶部设有第二调节电机，第二调节电机驱动端固定连接有连接板，连接板的端部设有第三调节电机，第二调节组件设置于第三调节电机的驱动端
。
[0007]在本技术中，固定件为一端开口一端封堵的结构，固定件的开口端与传送组件固定连接，固定件的封堵端与固定环配合
。
[0008]在本技术中，连接件包括安装部和支撑部，安装部为管状结构，与第一调节电
机焊接，支撑部为
T
型板，其长度较长的一端固定连接于安装部的顶部，其长度较短一端的顶部设有第二调节电机
。
[0009]在本技术中，传送组件包括驱动齿轮
、
从动齿轮和连接轴，从动齿轮转动连接于连接轴上，驱动齿轮与从动齿轮之间通过链条连接
。
[0010]在本技术中，第二调节组件包括气缸，气缸的驱动端通过联轴器固定连接有固定杆，固定杆的端部与钩挂组件固定连接
。
[0011]在本技术中，钩挂组件包括横梁，横梁的一侧与固定杆端部固定连接，横梁顶部对称设有钩挂电机，两个钩挂电机的驱动端均设有钩挂杆
。
[0012]在本技术中，横梁的顶部的中部设有摄像头
。
[0013]在本技术中，导向架设有两个，两个导向架之间通过第一调节组件连接
。
[0014]采用本技术提供的一种货物搬运挂取装置，具有以下优点：
[0015]1、
采用该挂取装置对托盘进行钩挂抽拉时，无需调整堆垛机的作业角度，简化作业步骤，提高了作业效率
。
[0016]2、
该挂取装置作业时可展开
、
闲置时可折叠收纳，占用空间少
。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定
。
[0018]在附图中：
[0019]图1为本技术提供的货物搬运挂取装置整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提供的货物搬运挂取装置整体侧视图；
[0021]图3为本技术提供的货物搬运挂取装置中导向架结构示意图；
[0022]图4为本技术提供的货物搬运挂取装置中固定环结构示意图；
[0023]图5为本技术提供的货物搬运挂取装置中固定件结构示意图；
[0024]图6为本技术提供的货物搬运挂取装置中固定环和固定件配合示意图；
[0025]图7为本技术提供的货物搬运挂取装置中第一调节组件和第二调节组件配合示意图；
[0026]图8为本技术提供的货物搬运挂取装置安装示意图；
[0027]图9为本技术提供的货物搬运挂取装置第一作业示意图；
[0028]图
10
为本技术提供的货物搬运挂取装置第二作业示意图；
[0029]图
11
为本技术提供的货物搬运挂取装置第三作业示意图；
[0030]图中：导向架
1、
滑槽
101、
导向电机
102、
滑板
103、
传送组件
104、
驱动齿轮
1041、
链条
1042、
从动齿轮
1043、
连接轴
1044、
支杆
105、
固定环
106、
固定件
107、
封堵端
1071、
开口端
1072、
螺钉
108、
第一调节组件
2、
第一调节电机
201、
连接件
202、
安装板
203、
第二调节电机
204、
连接板
205、
第三调节电机
206、
第二调节组件
3、
气缸
301、
联轴器
302、
固定杆
303、
钩挂组件
4、
横梁
401、
钩挂电机
402、
钩挂杆
403、
摄像头
404、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种货物搬运挂取装置，其特征在于，包括导向组件，所述导向组件上滑动连接有第一调节组件
(2)
，所述第一调节组件
(2)
上固定连接有第二调节组件
(3)
，所述第二调节组件
(3)
上固定连接有钩挂组件
(4)
；所述导向组件包括导向架
(1)
，所述导向架
(1)
上设有滑槽
(101)、
导向电机
(102)
和传送组件
(104)
，所述导向电机
(102)
设置于导向架
(1)
的一端，所述传送组件
(104)
的一端与所述导向电机
(102)
固定连接，所述传送组件
(104)
的另一端与导向架
(1)
的另一端固定连接；所述第一调节组件
(2)
滑动连接于所述滑槽
(101)
内，所述第一调节组件
(2)
通过固定件
(107)
与传送组件
(104)
固定连接
。2.
根据权利要求1所述的货物搬运挂取装置，其特征在于，所述滑槽
(101)
内设有滑板
(103)
，所述滑板
(103)
的底部设有支杆
(105)
，所述支杆
(105)
的端部设有固定环
(106)
，所述固定件
(107)
的一端与固定环
(106)
连接，另一端与传送组件
(104)
固定连接；所述第一调节组件
(2)
设置于所述滑板
(103)
上，所述第一调节组件
(2)
包括第一调节电机
(201)
，所述第一调节电机
(201)
设置于滑板
(103)
的顶部，所述第一调节电机
(201)
的驱动端设有连接件
(202)
；所述连接件
(202)
的顶部设有第二调节电机
(204)
，所述第二调节电机
(204)
驱动端固定连接有连接板
(205)
，所述连接板
(205)
的端部设有第三调节电机
(206)
，所述第二调节组件
(3)
设置于所述第三调节电机
(206)
的驱动端
。3.
根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭明发，马秋红，柳相，
申请(专利权)人：西安威仁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：