【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆垛机抓取领域，尤其涉及一种化成分容产线用堆垛机抓取装置。
技术介绍
1、堆垛机抓取装置是一种用于堆垛操作的设备，常见于仓储物流系统中。它通常由机械臂、夹具或吸盘等组成，用于抓取、搬运和堆放货物，堆垛机抓取装置通过机械臂的动作和夹具的控制，能够准确地抓取各种形状、重量和材质的货物。夹具可以根据货物的特性进行定制，以确保安全而有效地抓取货物，抓取装置将抓取到的货物搬运到指定的位置，可以是货架、输送线或其他工作区域，堆垛机抓取装置可实现精确定位和平稳移动，以确保货物在搬运过程中不受损坏或倾斜，堆垛机抓取装置通常与自动化控制系统配合使用，实现自动化的物流操作。通过预设的程序和传感器的反馈，抓取装置可以自动识别、定位和抓取目标货物，提高操作效率和减少人工干预，堆垛机抓取装置的应用广泛，特别适用于高密度货物存储和快速搬运的场景，例如仓库、物流中心、生产线等，它可以提高物料搬运效率，减少人力成本，并确保货物的安全和准确处理。根据不同的需求和环境，可以选择不同类型和规格的堆垛机抓取装置，以满足特定的应用要求。
2、但是，现有的部分化成分容产线用堆垛的堆垛操作是人工进行，不仅工作效率低，劳动强度大，而且整齐度不够，稳定性较差，且现有部分自动堆垛装置的固定机构较为单一，使其适用性大大降低，因此，本领域技术人员提供了一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种化成分容产线用堆垛机抓取
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，包括第一固定板、第一连接杆、第一限位板、第二伺服电机、第二连接杆、第二限位板和第一伺服电机，所述第一固定板上表面的中部通过螺栓固定连接有第一固定圆板，所述第一固定圆板的上端固定连接有转动件，所述转动件的上端转动连接有第二固定圆板，所述第二固定圆板的上表面固定连接有耐磨涂层，所述第一固定板下表面的前端与后端均开设有t型滑动槽，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆两侧的外壁均套设有第一螺纹套，所述第一螺纹套的上端均固定连接有t型滑动块。
4、通过上述技术方案，通过第一伺服电机带动第一双向螺纹杆转动带动第一螺纹套左右进行运动，对待抓取物品进行限位，且通过第一螺纹套与第一转动套上端的t型滑动块在第一固定板下端的t型滑动槽内滑动连接，从而使抓取装置与第一固定板所连接，且通过螺栓使第一固定板与第一固定圆板连接，便于安装与拆卸，便于将抓取装置与上端固定件所连接，且通过转动件便于调节抓取角度。
5、进一步地，所述第一双向螺纹杆与第一连接杆的中部均固定连接有第一挡板，所述第一连接杆两侧的外壁均套设有第一转动套；
6、通过上述技术方案，通过第一双向螺纹杆与第一连接杆的中部均固定连接有第一挡板且第一连接杆两侧的外壁均套设有第一转动套从而提高装置之间配合。
7、进一步地，所述第一螺纹套与第一转动套的下端均固定连接有第一滑动块，所述第一限位板的内部均开设有第一滑动槽；
8、通过上述技术方案，通过第一螺纹套与第一转动套的下端均固定连接有第一滑动块且第一限位板的内部均开设有第一滑动槽从而提高装置之间配合。
9、进一步地，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆前端与后端的外壁均套设有第二螺纹套；
10、通过上述技术方案，通过第二伺服电机的输出端固定连接有第二双向螺纹杆且第二双向螺纹杆前端与后端的外壁均套设有第二螺纹套从而提高装置之间配合。
11、进一步地，所述第二连接杆前端与后端的外壁均套设有第二转动套，所述第二螺纹套与第二转动套的下端均固定连接有第二滑动块；
12、通过上述技术方案，通过第二连接杆前端与后端的外壁均套设有第二转动套且第二螺纹套与第二转动套的下端均固定连接有第二滑动块从而提高装置之间配合。
13、进一步地，所述第二双向螺纹杆与第二连接杆杆身的中部均固定连接有第二挡板，所述第二限位板的内部均开设有第二滑动槽；
14、通过上述技术方案，通过第二双向螺纹杆与第二连接杆杆身的中部均固定连接有第二挡板且第二限位板的内部均开设有第二滑动槽从而提高装置之间配合。
15、进一步地，所述第二限位板的下端均通过螺栓固定连接有第二固定板，所述第二固定板的下端固定连接有磁吸层；
16、通过上述技术方案，通过第二限位板的下端均通过螺栓固定连接有第二固定板且第二固定板的下端固定连接有磁吸层从而提高装置之间配合。
17、进一步地，所述第二限位板的下端均通过螺栓固定连接有第三固定板，所述第三固定板的下端通过螺栓固定连接有强力吸盘；
18、通过上述技术方案，通过第二限位板的下端均通过螺栓固定连接有第三固定板且第三固定板的下端通过螺栓固定连接有强力吸盘从而提高装置之间配合。
19、本技术具有如下有益效果：
20、1、本技术提出的一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，对比现有的化成分容产线用堆垛机抓取装置，该装置通过第一伺服电机带动第一双向螺纹杆转动带动第一螺纹套左右进行运动，对待抓取物品进行限位，且通过第一螺纹套与第一转动套上端的t型滑动块在第一固定板下端的t型滑动槽内滑动连接，从而使抓取装置与第一固定板所连接，且通过螺栓使第一固定板与第一固定圆板连接，便于安装与拆卸，便于将抓取装置与上端固定件所连接，且通过转动件便于调节抓取角度。
21、2、本技术提出的一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，对比现有的化成分容产线用堆垛机抓取装置，该装置通过第二伺服电机带动第二双向螺纹杆转动，使其外壁的第二螺纹套前后进行运动，带动第二限位板前后对待抓取的物品进行限位，从而加固抓取的稳固性，且第二限位板与第二固定板通过螺栓固定连接，便于安装与拆卸，便于安装磁吸抓取板与吸盘板增加适用范围。
22、3、本技术提出的一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，对比现有的化成分容产线用堆垛机抓取装置，该装置通过结构简单，使用简便，实用性强，且适用范围广，提高对抓取物品的多功能性。
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1.一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，包括第一固定板(1)、第一连接杆(13)、第一限位板(15)、第二伺服电机(17)、第二连接杆(22)、第二限位板(24)和第一伺服电机(7)，其特征在于：所述第一固定板(1)上表面的中部通过螺栓固定连接有第一固定圆板(2)，所述第一固定圆板(2)的上端固定连接有转动件(3)，所述转动件(3)的上端转动连接有第二固定圆板(4)，所述第二固定圆板(4)的上表面固定连接有耐磨涂层(5)，所述第一固定板(1)下表面的前端与后端均开设有T型滑动槽(6)，所述第一伺服电机(7)的输出端固定连接有第一双向螺纹杆(8)，所述第一双向螺纹杆(8)两侧的外壁均套设有第一螺纹套(9)，所述第一螺纹套(9)的上端均固定连接有T型滑动块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，其特征在于：所述第一双向螺纹杆(8)与第一连接杆(13)的中部均固定连接有第一挡板(12)，所述第一连接杆(13)两侧的外壁均套设有第一转动套(14)。
3.根据权利要求1所述的一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，其特征在于：所述第一螺纹套(9
4.根据权利要求1所述的一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，其特征在于：所述第二伺服电机(17)的输出端固定连接有第二双向螺纹杆(18)，所述第二双向螺纹杆(18)前端与后端的外壁均套设有第二螺纹套(19)。
5.根据权利要求4所述的一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，其特征在于：所述第二连接杆(22)前端与后端的外壁均套设有第二转动套(23)，所述第二螺纹套(19)与第二转动套(23)的下端均固定连接有第二滑动块(20)。
6.根据权利要求4所述的一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，其特征在于：所述第二双向螺纹杆(18)与第二连接杆(22)杆身的中部均固定连接有第二挡板(21)，所述第二限位板(24)的内部均开设有第二滑动槽(25)。
7.根据权利要求1所述的一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，其特征在于：所述第二限位板(24)的下端均通过螺栓固定连接有第二固定板(26)，所述第二固定板(26)的下端固定连接有磁吸层(27)。
8.根据权利要求1所述的一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，其特征在于：所述第二限位板(24)的下端均通过螺栓固定连接有第三固定板(28)，所述第三固定板(28)的下端通过螺栓固定连接有强力吸盘(29)。
...【技术特征摘要】
1.一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，包括第一固定板(1)、第一连接杆(13)、第一限位板(15)、第二伺服电机(17)、第二连接杆(22)、第二限位板(24)和第一伺服电机(7)，其特征在于：所述第一固定板(1)上表面的中部通过螺栓固定连接有第一固定圆板(2)，所述第一固定圆板(2)的上端固定连接有转动件(3)，所述转动件(3)的上端转动连接有第二固定圆板(4)，所述第二固定圆板(4)的上表面固定连接有耐磨涂层(5)，所述第一固定板(1)下表面的前端与后端均开设有t型滑动槽(6)，所述第一伺服电机(7)的输出端固定连接有第一双向螺纹杆(8)，所述第一双向螺纹杆(8)两侧的外壁均套设有第一螺纹套(9)，所述第一螺纹套(9)的上端均固定连接有t型滑动块(11)。
2.根据权利要求1所述的一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，其特征在于：所述第一双向螺纹杆(8)与第一连接杆(13)的中部均固定连接有第一挡板(12)，所述第一连接杆(13)两侧的外壁均套设有第一转动套(14)。
3.根据权利要求1所述的一种化成分容产线用堆垛机抓取装置，其特征在于：所述第一螺纹套(9)与第一转动套(14)的下端均固定连接有第一滑动块(10)，所述第一限位板(15)的内部均开设有第一滑动槽(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭明发，彭速建，李运同，
申请(专利权)人：西安威仁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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