取放容器机构制造技术

本公开提供了一种取放容器机构，该取放容器机构设置有至少两个容器位，至少两个容器位中的任意一个容器位被构造为容纳至少一个容器，取放容器机构被配置为将第一工作区的第一目标容器取出并放入一个容器位，将载具上的第二目标容器取出并放入一个容器位，并将容器位上的第一目标容器取出并放在载具，将容器位上的第二目标容器取出并放在第二工作区。显然，其利用两个容器位在同一个载具处顺利地完成了两个容器的互换，取放容器机构无需在不同的载具或者载具的不同存储空间之间运动以完成上下料任务，减少了操作步骤，提高了上下料效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
取放容器机构


[0001]本公开涉及智能仓储
，特别涉及一种取放容器机构。

技术介绍

[0002]电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战，如何高效率地取放容器一直是仓储物流行业所面临的难题。
[0003]现有的取放容器机构的上下料步骤包括：
[0004]取放容器机构先运动至上料点，取出上料点上的第一目标容器，然后运动至载具处将第一目标容器放入载具上空闲目标位置，再运动至另一个载具处，从该载具上取出第二目标容器，最后运动至下料点处，将第二目标容器放置在下料点的目标位置上。
[0005]这样，当两个载具之间的距离比较远的时候，取放容器机构从一个载具移动至另一个载具处，存在取放容器效率低的问题。

技术实现思路

[0006]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种取放容器机构。
[0007]本公开的取放容器机构设置有至少两个容器位，所述至少两个容器位中的任意一个容器位被构造为容纳至少一个容器，所述取放容器机构被配置为将所述第一工作区的第一目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放容器机构，其特征在于，所述取放容器机构(3)设置有至少两个容器位，所述至少两个容器位中的任意一个容器位被构造为容纳至少一个容器；所述取放容器机构(3)被配置为将第一工作区(11)的第一目标容器取出并放入一个所述容器位，将载具(2)上的第二目标容器取出并放入一个所述容器位，并将所述容器位上的所述第一目标容器取出并放在所述载具(2)，将所述容器位上的所述第二目标容器取出并放在第二工作区(12)。2.根据权利要求1所述的取放容器机构，其特征在于，所述取放容器机构(3)包括：运动装置；以及，至少两个取放容器装置，至少两个取放容器装置中任意一个取放容器装置设置有至少一个容器位，且被配置为被所述运动装置带动在所述第一工作区(11)、所述第二工作区(12)和载具停靠区(13)之间运动；至少两个取放容器装置中一个取放容器装置被配置为在所述第一工作区(11)将所述第一目标容器取出并放入容器位，并随时所述运动装置运动至所述载具停靠区(13)将所述第一目标容器从容器位取出并放入所述载具(2)上；另一个取放容器装置被配置为在所述载具停靠区将所述第二目标容器取出并放入容器位，并随所述运动装置运动至所述第二工作区(12)，将容器位上的第二目标容器取出并放入所述第二工作区(12)。3.根据权利要求2所述的取放容器机构，其特征在于，所述运动装置包括机械臂(30)和设置在所述机械臂(30)上的至少一个托盘(31)，所述至少一个托盘(31)中的任意一个托盘上设置有所述至少两个取放容器装置。4.根据权利要求2所述的取放容器机构，其特征在于，所述运动装置包括机械臂(30)和设置在所述机械臂(30)上的至少两个托盘(31，32)，所述至少两个托盘(31，32)中的一个托盘上设置有所述至少两个取放容器装置的一个取放容器装置，另一个托盘上设置有所述至少两个取放容器装置的另一个取放容器装置。5.根据权利要求3或4所述的取放容器机构，其特征在于，所述取放容器装置包括：传送带(33)，以可移动传送地方式设置在所述托盘(31,32)上且所述传送带的上表面形成所述容器位；以及，传送驱动组件，被配置为用于驱动所述传送带(33)相对于所述托盘(31,32)移动，以将所述第一目标容器或所述第二目标容器带入对应地所述容器位或从所述容器位带出。6.根据权利要求5所述的取放容器机构，其特征在于，所述传送驱动组件包括以可转动地方式安装在所述托盘(31,32)上的主动同步带轮和从动同步带轮，以及与所述主动同步带轮传动连接的传送电机；所述传送带(33)张紧安装在所述主动同步带轮和所述从动同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴问才，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：