取放容器机构制造技术

本公开提供了一种取放容器机构，该取放容器机构设置有至少两个容器位，至少两个容器位中的任意一个容器位被构造为容纳至少一个容器，取放容器机构被配置为将第一工作区的第一目标容器取出并放入一个容器位，将载具上的第二目标容器取出并放入一个容器位，并将容器位上的第一目标容器取出并放在载具，将容器位上的第二目标容器取出并放在第二工作区。显然，其利用两个容器位在同一个载具处顺利地完成了两个容器的互换，取放容器机构无需在不同的载具或者载具的不同存储空间之间运动以完成上下料任务，减少了操作步骤，提高了上下料效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
取放容器机构


[0001]本公开涉及智能仓储
，特别涉及一种取放容器机构。

技术介绍

[0002]电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战，如何高效率地取放容器一直是仓储物流行业所面临的难题。
[0003]现有的取放容器机构的上下料步骤包括：
[0004]取放容器机构先运动至上料点，取出上料点上的第一目标容器，然后运动至载具处将第一目标容器放入载具上空闲目标位置，再运动至另一个载具处，从该载具上取出第二目标容器，最后运动至下料点处，将第二目标容器放置在下料点的目标位置上。
[0005]这样，当两个载具之间的距离比较远的时候，取放容器机构从一个载具移动至另一个载具处，存在取放容器效率低的问题。

技术实现思路

[0006]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种取放容器机构。
[0007]本公开的取放容器机构设置有至少两个容器位，所述至少两个容器位中的任意一个容器位被构造为容纳至少一个容器，所述取放容器机构被配置为将所述第一工作区的第一目标容器取出并放入一个所述容器位，将所述载具上的第二目标容器取出并放入一个所述容器位，并将所述容器位上的所述第一目标容器取出并放在所述载具，将所述容器位上的所述第二目标容器取出并放在所述第二工作区。
[0008]在本公开的一个实施例中，所述取放容器机构包括：
[0009]运动装置；
[0010]运动装置；以及，
[0011]至少两个取放容器装置，至少两个取放容器装置中任意一个取放容器装置设置有至少一个容器位，且被配置为被所述运动装置带动在所述第一工作区、所述第二工作区和所述载具停靠区之间运动；
[0012]至少两个取放容器装置中一个取放容器装置被配置为在所述第一工作区将所述第一目标容器取出并放入容器位，并随时所述运动装置运动至所述载具停靠区将所述第一目标容器从容器位取出并放入所述载具上；
[0013]另一个取放容器装置被配置为在所述载具停靠区将所述第二目标容器取出并放入容器位，并随所述运动装置运动至所述第二工作区，将容器位上的第二目标容器取出并放入所述第二工作区。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述运动装置包括机械臂和设置在所述机械臂上的至少一个托盘，所述至少一个托盘中的任意一个托盘上设置有所述至少两个取放容器装置。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述运动装置包括机械臂和设置在所述机械臂上的至少两个托盘，所述至少两个托盘中的一个托盘上设置有所述至少两个取放容器装置的一个
取放容器装置，另一个托盘上设置有所述至少两个取放容器装置的另一个取放容器装置。
[0016]在本公开的一个实施例中，所述取放容器装置包括：
[0017]传送带，以可移动传送地方式设置在所述托盘上且所述传送带的上表面形成所述容器位；以及，
[0018]传送驱动组件，被配置为用于驱动所述传送带相对于所述托盘移动，以将所述第一目标容器或所述第二目标容器带入对应地所述容器位或从所述容器位上带出。
[0019]在本公开的一个实施例中，所述传送驱动元件包括以可转动地方式安装在所述托盘上的主动同步带轮和从动同步带轮，以及与所述主动同步带轮传动连接的传送电机；
[0020]所述传送带张紧安装在所述主动同步带轮和所述从动同步带轮上。
[0021]在本公开的仓储系统的一个实施例中，所述取放容器装置还包括：
[0022]辅助推拉组件，设置在所述托盘上，且被配置为用于辅助所述传送带将所述第一目标容器或所述第二目标容器推入对应地所述容器位或从所述容器位上拉出。
[0023]在本公开的一个实施例中，所述辅助推拉组件包括：
[0024]吸附结构，被配置为用于吸附所述第一目标容器或所述第二目标容器；
[0025]推拉结构，所述吸附结构设置在所述推拉结构上，且所述推拉结构被配置为用于推动所述吸附结构将所述第一目标容器或所述第二目标容器推入或拉出对应地所述容器位。
[0026]在本公开的一个实施例中，所述推拉结构包括：
[0027]推拉杆，所述吸附结构的吸盘设置在所述推拉杆的一端部；
[0028]推拉驱动元件，被配置为用于驱动所述推拉杆，以带动所述吸附结构运动至吸附所述第一目标容器或所述第二目标容器，并将所述第一目标容器或所述第二目标容器推入对应地所述容器位或从所述容器位上拉出。
[0029]在本公开的一个实施例中，所述推拉驱动元件包括：
[0030]缸体，设置在所述托盘上，且所述缸体的前后腔体被配置为用于通入外部压力介质以推动活塞杆相对于缸体往复运动，所述推拉杆设置在所述活塞杆上。
[0031]在本公开的一个实施例中，所述推拉驱动元件包括：
[0032]推拉电机，设置所述托盘上；
[0033]推拉传动元件，被配置为用于将所述推拉电机的旋转运动转化为直线往复运动以驱动所述推拉杆。
[0034]在本公开的一个实施例中，所述推拉传动元件构包括滚珠丝杠螺母传动元件或者齿轮齿条传动元件。
[0035]在本公开的一个实施例中，所述辅助推拉组件还包括：
[0036]升降结构，被配置为用于带动所述吸附结构上升至所述传送带的上方，或者下降至所述传送带的下方。
[0037]在本公开的一个实施例中，所述升降结构包括：
[0038]升降电机，设置在所述托盘上；
[0039]升降传动元件，被配置为用于将所述升降电机的旋转运动转化为升降运动以驱动所述吸附结构。
[0040]在本公开的一个实施例中，所述升降传动元件包括滚珠丝杠螺母传动元件或者齿
轮齿条传动元件。
[0041]在本公开的一个实施例中，所述取放容器装置包括平行且间隔设置的两个所述传送带，所述升降结构带动所述吸附结构从所述间隔上升至所述传送带的上方，或者下降至所述传送带的下方。
[0042]本公开的仓储系统的上下料过程包括如下步骤：
[0043]该仓储系统主要用于完成至少两个目标容器的同时上下料任务，详细地，任务开始前，第一工作区放置有第一目标容器，载具上放置有第二目标容器。任务开始后，取放容器机构运动至第一工作区处，且将第一目标容器取出并放入其一个容器位上，然后运动至载具处，将第二目标容器取出并放入一容器位上，再将一个容器位上的第一目标容器取出并放入载具上，最后再将第二目标容器搬运至第二工作区，并从其一个容器位取出第二目标容器并放入第三目标位置。
[0044]由此可见，本公开的取放容器机构上增设至少两个容器位，上下料时，其达到载具后，利用至少两个容器位将第一目标容器和位于载具上的第二目标容器互换，再直接返回第二工作区下料。
[0045]显然，与现有的上下料过程相比，利用本公开的取放容器机构使上料过程的放料和下料过程的取料均在同一载具的同一个目标位置完成，省去取放容器机构在两个载具之间的运动的步骤，节省了时间，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放容器机构，其特征在于，所述取放容器机构(3)设置有至少两个容器位，所述至少两个容器位中的任意一个容器位被构造为容纳至少一个容器；所述取放容器机构(3)被配置为将第一工作区(11)的第一目标容器取出并放入一个所述容器位，将载具(2)上的第二目标容器取出并放入一个所述容器位，并将所述容器位上的所述第一目标容器取出并放在所述载具(2)，将所述容器位上的所述第二目标容器取出并放在第二工作区(12)。2.根据权利要求1所述的取放容器机构，其特征在于，所述取放容器机构(3)包括：运动装置；以及，至少两个取放容器装置，至少两个取放容器装置中任意一个取放容器装置设置有至少一个容器位，且被配置为被所述运动装置带动在所述第一工作区(11)、所述第二工作区(12)和载具停靠区(13)之间运动；至少两个取放容器装置中一个取放容器装置被配置为在所述第一工作区(11)将所述第一目标容器取出并放入容器位，并随时所述运动装置运动至所述载具停靠区(13)将所述第一目标容器从容器位取出并放入所述载具(2)上；另一个取放容器装置被配置为在所述载具停靠区将所述第二目标容器取出并放入容器位，并随所述运动装置运动至所述第二工作区(12)，将容器位上的第二目标容器取出并放入所述第二工作区(12)。3.根据权利要求2所述的取放容器机构，其特征在于，所述运动装置包括机械臂(30)和设置在所述机械臂(30)上的至少一个托盘(31)，所述至少一个托盘(31)中的任意一个托盘上设置有所述至少两个取放容器装置。4.根据权利要求2所述的取放容器机构，其特征在于，所述运动装置包括机械臂(30)和设置在所述机械臂(30)上的至少两个托盘(31，32)，所述至少两个托盘(31，32)中的一个托盘上设置有所述至少两个取放容器装置的一个取放容器装置，另一个托盘上设置有所述至少两个取放容器装置的另一个取放容器装置。5.根据权利要求3或4所述的取放容器机构，其特征在于，所述取放容器装置包括：传送带(33)，以可移动传送地方式设置在所述托盘(31,32)上且所述传送带的上表面形成所述容器位；以及，传送驱动组件，被配置为用于驱动所述传送带(33)相对于所述托盘(31,32)移动，以将所述第一目标容器或所述第二目标容器带入对应地所述容器位或从所述容器位带出。6.根据权利要求5所述的取放容器机构，其特征在于，所述传送驱动组件包括以可转动地方式安装在所述托盘(31,32)上的主动同步带轮和从动同步带轮，以及与所述主动同步带轮传动连接的传送电机；所述传送带(33)张紧安装在所述主动同步带轮和所述从动同步带...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴问才，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：