一种自动化货架搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动化货架搬运装置，托盘一侧安装有传动机构，且传动机构与托盘上对称设置的固定机构相连接；固定机构包括双向螺纹杆，且双向螺纹杆一端与传动机构相连接，所述双向螺纹杆两侧通过移动块与两组L型板相连接，L型板底部与托盘顶部滑动连接，且L型板外侧顶部设置有第一电机，所述第一电机输出端与L型板内侧设置的第一齿轮相连接，且第一齿轮外侧与对称设置的第二齿轮相啮合，所述第二齿轮内部连接有螺纹杆，且螺纹杆外侧与移动套筒相连接，所述移动套筒下方安装有固定板。该自动化货架搬运装置，本装置为解决货架运送过程中易掉落的问题，通过在托盘一侧安装有传动机构，且传动机构与托盘上对称设置的固定机构相连接。定机构相连接。定机构相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化货架搬运装置


[0001]本技术涉及搬运装置
，具体为一种自动化货架搬运装置。

技术介绍

[0002]自动化货架搬运装置是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品，随着科学技术的发展，货架搬运装置也越来越多，而且功能也越来越强大，给人们带来了很大的便利，其中自动化货架搬运的装置也较多。
[0003]经检索发现现有技术中如公开号CN205661949U自动化货架搬运装置，包括底板、外壳和托盘，外壳罩在底板上，托盘通过液压缸安装在外壳的上方，底板的底部设置有滚轮，底板的上侧安装有行走电机、外壳旋转电机、电动液压泵、油箱、控制模块和蓄电池，所述的行走电机用于驱动滚轮旋转，所述的外壳旋转电机的输出轴上设置有小齿轮，所述的外壳上固定有大齿轮，外壳旋转电机通过小齿轮和大齿轮的啮合实现外壳和底板的相对转动，所述的液压缸、电动液压泵和油箱组成闭合的液压回路以实现托盘的升降动作，所述的控制模块内设置有无线通信模块，所述的外壳的外侧设置有摄像头和充电接口。本技术托举过程耗时短，有效提高了工作效率。
[0004]上述自动化货架搬运装置托举过程耗时短，有效提高了工作效率，但将货架放置在托盘上方，由于移动过程中的惯性或颠簸货架极易从托盘上方掉落，因此提出一种自动化货架搬运装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动化货架搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的货架运送过程中易掉落的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化货架搬运装置，包括壳体，所述壳体罩在底板上方，且托盘通过液压缸安装在壳体上方，所述底板底部设置有滚轮，所述壳体内侧安装有行走电机、电动液压泵、油箱、控制模块和蓄电池，所述托盘一侧安装有传动机构，且传动机构与托盘上对称设置的固定机构相连接；所述固定机构包括双向螺纹杆，且双向螺纹杆一端与传动机构相连接，所述双向螺纹杆两侧通过移动块与两组L型板相连接，所述L型板底部与托盘顶部滑动连接，且L型板外侧顶部设置有第一电机，所述第一电机输出端与L型板内侧设置的第一齿轮相连接，且第一齿轮外侧与对称设置的第二齿轮相啮合，所述第二齿轮内部连接有螺纹杆，且螺纹杆外侧与移动套筒相连接，所述移动套筒下方安装有固定板。
[0007]优选的，所述托盘顶部包覆有一侧防滑层。
[0008]通过上述技术方案：提高货架放置时的稳定性。
[0009]优选的，所述传动机构包括第二电机，且第二电机输出端与双槽主动轮相连接，所述双槽主动轮通过传动带与两侧设置的从动轮相连接，所述从动轮内侧与双向螺纹杆相连接。
[0010]通过上述技术方案：带动双向螺纹杆进行移动。
[0011]优选的，所述传动机构位于防护罩内侧，且防护罩与托盘为可拆卸连接。
[0012]通过上述技术方案：对传动机构进行保护。
[0013]优选的，所述L型板内侧安装有限位板，且限位板与移动套筒滑动连接。
[0014]通过上述技术方案：对移动套筒的移动位置进行限定。
[0015]优选的，所述固定板底部设置有一层缓冲层。
[0016]通过上述技术方案：防止固定板对货架操作损伤。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动化货架搬运装置，本装置为解决货架运送过程中易掉落的问题，通过在托盘一侧安装有传动机构，且传动机构与托盘上对称设置的固定机构相连接，在传动机构的作用下L型板移动到货架两侧，移动完成后开启第一电机，在第一电机的作用下固定板下移，直至固定板底部与货架紧贴，从而对货架位置起到一定的限制作用，减小其运送过程中掉落的风险。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术后视结构示意图；
[0020]图3为本技术俯视结构示意图；
[0021]图4为本技术俯视结构示意图；
[0022]图5为本技术俯视结构示意图。
[0023]图中：1、壳体；2、底板；3、托盘；301、防滑层；4、传动机构；401、第二电机；402、双槽主动轮；403、传动带；404、从动轮；405、防护罩；5、固定机构；501、双向螺纹杆；502、L型板；503、第一电机；504、第一齿轮；505、第二齿轮；506、螺纹杆；507、移动套筒；508、固定板；5081、缓冲层；509、限位板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种自动化货架搬运装置，根据图1所示，所述壳体1罩在底板2上方，且托盘3通过液压缸安装在壳体2上方，底板2底部设置有滚轮，壳体1内侧安装有行走电机、电动液压泵、油箱、控制模块和蓄电池。
[0026]在进一步实施例中，的行走电机用于驱动滚轮旋转，的液压缸、电动液压泵和油箱组成闭合的液压回路以实现托盘3的升降动作，的控制模块内设置有无线通信模块，壳体1的外侧设置有摄像头和充电接口。
[0027]根据图1
‑
5所示，托盘3一侧安装有传动机构4，且传动机构4与托盘3上对称设置的固定机构5相连接。
[0028]在进一步实施例中，托盘3顶部包覆有一侧防滑层301，防滑层301可以增大托盘3与货架之间的摩擦力，从而提高货架放置时的稳定性。
[0029]具体的，传动机构4包括第二电机401，且第二电机401输出端与双槽主动轮402相连接，双槽主动轮402通过传动带403与两侧设置的从动轮404相连接，从动轮404内侧与双向螺纹杆501相连接。
[0030]在进一步实施例中，传动机构4位于防护罩405内侧，且防护罩405与托盘3为可拆卸连接。
[0031]具体的，固定机构5包括双向螺纹杆501，且双向螺纹杆501一端与传动机构4相连接，双向螺纹杆501两侧通过移动块与两组L型板502相连接，L型板502底部与托盘3顶部滑动连接，且L型板502外侧顶部设置有第一电机503，第一电机503输出端与L型板502内侧设置的第一齿轮504相连接，且第一齿轮504外侧与对称设置的第二齿轮505相啮合，第二齿轮505内部连接有螺纹杆506，且螺纹杆506外侧与移动套筒507相连接，移动套筒507下方安装有固定板508。
[0032]在进一步实施例中，L型板502内侧安装有限位板509，且限位板509与移动套筒507滑动连接，限位板509可以对移动套筒507的移动位置进行一定程度的限定。
[0033]在进一步实施例中，固定板508底部设置有一层缓冲层5081，缓冲层5081的设置可以避免固定板508对货本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化货架搬运装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)罩在底板(2)上方，且托盘(3)通过液压缸安装在壳体(1)上方，所述底板(2)底部设置有滚轮，所述壳体(1)内侧安装有行走电机、电动液压泵、油箱、控制模块和蓄电池，其特征在于：所述托盘(3)一侧安装有传动机构(4)，且传动机构(4)与托盘(3)上对称设置的固定机构(5)相连接；所述固定机构(5)包括双向螺纹杆(501)，且双向螺纹杆(501)一端与传动机构(4)相连接，所述双向螺纹杆(501)两侧通过移动块与两组L型板(502)相连接，所述L型板(502)底部与托盘(3)顶部滑动连接，且L型板(502)外侧顶部设置有第一电机(503)，所述第一电机(503)输出端与L型板(502)内侧设置的第一齿轮(504)相连接，且第一齿轮(504)外侧与对称设置的第二齿轮(505)相啮合，所述第二齿轮(505)内部连接有螺纹杆(506)，且螺纹杆(506)外侧与移动套筒(507)相连接，所述移动套筒(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志胜，徐青政，吴丽芳，于文远，张宇，
申请(专利权)人：南京科来信光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：