【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种集气站机器人。
技术介绍
1、集气站现场生产作业过程中，通常伴随着天然气超压、泄露、着火、爆炸等风险，为减少企业综合成本，降低厂站安全隐患，大幅提升人员和设备的安全保障，集气站大多采用人力巡检和机器人自动巡检相混合的巡检方案，而为了方便机器人发现问题，一般会为机器人加载修正算法，以便于机器人能够自行对现场情况进行分析，现有的集气站机器人大多在太阳下工作，因此其在太阳的暴晒下，机器人的内部常常会堆积大量的热量，这些热量如不及时的散出将会严重影响机器人内部电子元件的使用寿命。
2、现有技术，专利授权公告号为cn211440003u的专利，公开了一种巡检机器人，它包括底盘、机架和机头；底盘包括骨架、上盖、侧板和舵轮总成；骨架为中部下沉的箱体，周缘为若干相互独立的轮槽，其上边缘设有支撑角，相邻两支撑角之间为插槽；上盖安装于支撑角上密闭骨架上部；侧板插入插槽内密闭骨架侧面；各舵轮总成分别安装于对应的轮槽内；机架包括支腿和安装座，支腿立于上盖上、顶端与安装座相连；机头设置于安装座的顶部。通过单独设置的多个舵轮总成驱动，驱动多样、转向灵活，爬坡、越障巡检能力强；另一方面，设有用于安装各类模块的骨架和用于安装各类传感器的安装座，机头用于搭载成像仪，提供了多个模块安装位置，能够搭载多种模块，以便可能采集多类信号，使得巡检全面。
3、上述现有的集气站机器人由于长期处于太阳下工作，且机器人自身在工作时也会产生热量，故在太阳的暴晒下机器人内部的温度难以散发出去，会堆积在机器人内部，若这些热量不能及时的
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种集气站机器人，以解决
技术介绍
提出的问题，使得机器人不易因高温而损坏。
2、为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种集气站机器人，包括机器人主体和与机器人主体固接的外保护壳，外保护壳的底端固接有散热板，外保护壳内部设有与机器人主体固接的内保护壳，外保护壳和内保护壳之间留有空隙，内保护壳的内壁固接有储水箱，储水箱的底端设有增压装置，增压装置包括与内保护壳内壁固接的增压装置外壳，增压装置外壳的顶部分别固接有进水管道和出水管道，进水管道的另一侧与储水箱相连通，出水管道的另一端固接有环绕并固定在内保护壳外壁上的吸热管道，吸热管道的另一端固接有与散热板的上表面固接的散热管道，散热管道的另一端与储水箱相连通。
3、进一步地，增压装置还包括与增压装置外壳一侧固接的定位夹板，定位夹板的内部固接有弹簧，弹簧的另一端固接有与定位夹板匹配设置的推杆，推杆的一端固接有与增压装置外壳活动连接的活塞，轮胎的转轴上固接有筒体，筒体上开设有与推杆另一端匹配设置的滑槽。
4、进一步地，活塞的外侧固接有密封垫。
5、进一步地，进水管道和出水管道靠近增压装置外壳的一端均固接有逆止阀。
6、进一步地，散热板的底端固接有若干散热片，散热管道为s型设置。
7、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
8、该种集气站机器人，机器人行走时，增压装置会带动水流在吸热管道和散热管道中流动，通过吸热管道吸收机器人主体运转时所产生的热量，并通过散热管道散发出去，防止机器人主体内部温度过高导致电子元件损坏。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种集气站机器人，包括机器人主体(1)和与机器人主体(1)固接的外保护壳，其特征在于，外保护壳的底端固接有散热板(6)，外保护壳内部设有与机器人主体(1)固接的内保护壳(101)，外保护壳和内保护壳(101)之间留有空隙，内保护壳(101)的内壁固接有储水箱(2)，储水箱(2)的底端设有增压装置，增压装置包括与内保护壳(101)内壁固接的增压装置外壳(3)，增压装置外壳(3)的顶部分别固接有进水管道(14)和出水管道(15)，进水管道(14)的另一侧与储水箱(2)相连通，出水管道(15)的另一端固接有环绕并固定在内保护壳(101)外壁上的吸热管道(4)，吸热管道(4)的另一端固接有与散热板(6)的上表面固接的散热管道(5)，散热管道(5)的另一端与储水箱(2)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种集气站机器人，其特征在于，增压装置还包括与增压装置外壳(3)一侧固接的定位夹板(10)，定位夹板(10)的内部固接有弹簧(11)，弹簧(11)的另一端固接有与定位夹板(10)匹配设置的推杆(9)，推杆(9)的一端固接有与增压装置外壳(3)活动连接的活塞(12)，轮胎的转轴
3.根据权利要求2所述的一种集气站机器人，其特征在于，活塞(12)的外侧固接有密封垫(13)。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种集气站机器人，其特征在于，进水管道(14)和出水管道(15)靠近增压装置外壳(3)的一端均固接有逆止阀(16)。
5.根据权利要求1、2或3所述的一种集气站机器人，其特征在于，散热板(6)的底端固接有若干散热片(7)，散热管道(5)为S型设置。
6.根据权利要求4所述的一种集气站机器人，其特征在于，散热板(6)的底端固接有若干散热片(7)，散热管道(5)为S型设置。
...【技术特征摘要】
1.一种集气站机器人，包括机器人主体(1)和与机器人主体(1)固接的外保护壳，其特征在于，外保护壳的底端固接有散热板(6)，外保护壳内部设有与机器人主体(1)固接的内保护壳(101)，外保护壳和内保护壳(101)之间留有空隙，内保护壳(101)的内壁固接有储水箱(2)，储水箱(2)的底端设有增压装置，增压装置包括与内保护壳(101)内壁固接的增压装置外壳(3)，增压装置外壳(3)的顶部分别固接有进水管道(14)和出水管道(15)，进水管道(14)的另一侧与储水箱(2)相连通，出水管道(15)的另一端固接有环绕并固定在内保护壳(101)外壁上的吸热管道(4)，吸热管道(4)的另一端固接有与散热板(6)的上表面固接的散热管道(5)，散热管道(5)的另一端与储水箱(2)相连通。
2.根据权利要求1所述的一种集气站机器人，其特征在于，增压装置还包括与增压装置外壳(3)一侧固接的定位夹板(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，方向明，宋雯，禹浪，胡江，李欣，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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