【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检，具体为一种巡检机器人。
技术介绍
1、管道巡视是对管道内部的情况进行查探，同时对管道内部进行维护和维修，使管道保持正常的工作状态，管道长期服役后，又会因外部干扰、土壤等周围环境造成腐蚀，以及管材疲劳产生裂纹等缺陷，导致管道失效事故的发生，需要定期对管道内部进行排查、维护从而延长管道使用寿命。因此，巡检机器人应运而生。巡检机器人改变了以往人工监测的方式，减少了劳动强度，降低了工作的危险性，提高了工作效率并降低了成本。
2、如公开号为cn217751442u，名称为《一种煤矿井下防爆四轮巡检机器人》的中国专利，包括防爆底盘、车体护罩和行走机构，所述行走机构上安装有防爆底盘，防爆底盘上安装有车体护罩，车体护罩上设置有多源探测传感系统；所述多源探测传感系统包括甲烷传感器、多参数传感器、无线路由器、急停开关、报警灯、声光报警器、防爆云台摄像头、防爆激光雷达、防爆深度相机、照明灯、超声波避让雷达；所述照明灯、超声波避让雷达、防爆激光雷达和防爆深度相机安装于车体护罩前端；所述防爆云台台摄像头安装于车体护罩中端；所述甲烷传感器、多参数传感器、无线路由器、急停开关、报警灯和声光报警器安装于车体护罩右侧后端。
3、上述专利中的一种煤矿井下防爆四轮巡检机器人虽然实用方便，但也存在不足之处，上述专利采用普通的四轮式移动，四个轮子的台面都在同一个平面上，在圆形管道内，这样的结构容易导致机器人倾斜，因此不适合在圆形管道内进行巡检。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：该巡检机器人，包括第一平台和第二平台，所述第一平台上设有一支架，所述支架上设有一无线收发模块，所述支架上转动连接有一摄像头，所述第一平台与第二平台之间相向滑动连接，所述第一平台和第二平台均铰接一连接板，所述第一平台和第二平台之间设有距离调节组件，所述第一平台和第二平台与相对应的连接板之间均设有角度调节组件，两所述连接板的一侧均转动连接有两滚轮，各所述滚轮均与圆管内壁抵接，两所述连接板上均设有传动机构。
3、进一步地，所述支架包括竖部和横部，所述竖部和横部相垂直且一体成型，所述无线收发模块设置在横部上，所述横部上转动连接一u形架，所述摄像头设置在u形架内，所述横部底部设有第三电机，所述第三电机的输出端与u形架固定连接。
4、进一步地，所述摄像头上设有一led灯。
5、进一步地，所述第一平台靠近第二平台的一侧开设有一盲孔，所述第二平台靠近第一平台的一侧固定连接有一导向杆，所述导向杆与盲孔之间滑动配合。
6、进一步地，所述距离调节组件包括螺杆和螺母，所述螺杆设置在第一平台的底部，所述螺母固定连接在第二平台的底部，所述螺杆与螺母之间螺纹连接，所述第一平台底部设有第二电机，所述第二电机的输出端与螺杆的一端固定连接。
7、进一步地，所述角度调节组件包括两个第一铰接座，两所述第一铰接座分别设置在第一平台和第二平台的底部，两所述第一铰接座均铰接一电动推杆，两所述电动推杆的输出端均铰接有第二铰接座，两所述第二铰接座与两连接板一一对应地固定连接。
8、进一步地，所述传动机构一个主动轮、一个涨紧轮、一个同步带、两个从动轮以及用于驱动所述主动轮的第一电机，所述主动轮的外周面、涨紧轮的外周面以及两从动轮的外周面通过所述同步带同步转动，所述主动轮、涨紧轮、同步带以及两个从动轮均转动连接在连接板远离所述滚轮的一侧，所述第一电机设置连接板靠近所述滚轮的一侧，所述第一电机的输出端与主动轮固定连接，两所述从动轮与两滚轮一一对应地固定连接。
9、与现有技术相比，本技术提供的有益效果：该巡检机器人使用时根据圆管的内径，通过距离调节组件调节第一平台和第二平台之间的距离，再通过角度调节组件调节第一平台和第二平台与相对应的连接板之间的角度大小，使巡检机器人整体更加的稳定，也可抬高摄像头拍摄位置。
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1.一种巡检机器人，其特征在于，包括第一平台(1)和第二平台(2)，所述第一平台(1)上设有一支架，所述支架上设有一无线收发模块(19)，所述支架上转动连接有一摄像头(20)，所述第一平台(1)与第二平台(2)之间相向滑动连接，所述第一平台(1)和第二平台(2)均铰接一连接板(3)，所述第一平台(1)和第二平台(2)之间设有距离调节组件，所述第一平台(1)和第二平台(2)与相对应的连接板(3)之间均设有角度调节组件(10)，两所述连接板(3)的一侧均转动连接有两滚轮(5)，各所述滚轮(5)均与圆管(22)内壁抵接，两所述连接板(3)上均设有传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述支架包括竖部(15)和横部(16)，所述竖部(15)和横部(16)相垂直且一体成型，所述无线收发模块(19)设置在横部(16)上，所述横部(16)上转动连接一U形架(18)，所述摄像头(20)设置在U形架(18)内，所述横部(16)底部设有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端与U形架(18)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人，其
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述第一平台(1)靠近第二平台(2)的一侧开设有一盲孔，所述第二平台(2)靠近第一平台(1)的一侧固定连接有一导向杆(14)，所述导向杆(14)与盲孔之间滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述距离调节组件包括螺杆(12)和螺母(13)，所述螺杆(12)设置在第一平台(1)的底部，所述螺母(13)固定连接在第二平台(2)的底部，所述螺杆(12)与螺母(13)之间螺纹连接，所述第一平台(1)底部设有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端与螺杆(12)的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述角度调节组件(10)包括两个第一铰接座(10.1)，两所述第一铰接座(10.1)分别设置在第一平台(1)和第二平台(2)的底部，两所述第一铰接座(10.1)均铰接一电动推杆(10.3)，两所述电动推杆(10.3)的输出端均铰接有第二铰接座(10.2)，两所述第二铰接座(10.2)与两连接板(3)一一对应地固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述传动机构一个主动轮(7)、一个涨紧轮(8)、一个同步带(6)、两个从动轮(9)以及用于驱动所述主动轮(7)的第一电机(4)，所述主动轮(7)的外周面、涨紧轮(8)的外周面以及两从动轮(9)的外周面通过所述同步带(6)同步转动，所述主动轮(7)、涨紧轮(8)、同步带(6)以及两个从动轮(9)均转动连接在连接板(3)远离所述滚轮(5)的一侧，所述第一电机(4)设置连接板(3)靠近所述滚轮(5)的一侧，所述第一电机(4)的输出端与主动轮(7)固定连接，两所述从动轮(9)与两滚轮(5)一一对应地固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括第一平台(1)和第二平台(2)，所述第一平台(1)上设有一支架，所述支架上设有一无线收发模块(19)，所述支架上转动连接有一摄像头(20)，所述第一平台(1)与第二平台(2)之间相向滑动连接，所述第一平台(1)和第二平台(2)均铰接一连接板(3)，所述第一平台(1)和第二平台(2)之间设有距离调节组件，所述第一平台(1)和第二平台(2)与相对应的连接板(3)之间均设有角度调节组件(10)，两所述连接板(3)的一侧均转动连接有两滚轮(5)，各所述滚轮(5)均与圆管(22)内壁抵接，两所述连接板(3)上均设有传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述支架包括竖部(15)和横部(16)，所述竖部(15)和横部(16)相垂直且一体成型，所述无线收发模块(19)设置在横部(16)上，所述横部(16)上转动连接一u形架(18)，所述摄像头(20)设置在u形架(18)内，所述横部(16)底部设有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端与u形架(18)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述摄像头(20)上设有一led灯(21)。
4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述第一平台(1)靠近第二平台(2)的一侧开设有一盲孔，所述第二平台(2)靠近第一平台(1)的一侧固定连接有一导向杆(14)，所述导向杆(14)与盲孔之间滑动配合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨敏，杨立，
申请(专利权)人：湖南仁德智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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