【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振幅测试装置，尤其涉及一种减震组件的振幅测试装置。
技术介绍
1、为降低设备运行过程中的震感，在车辆、小推车、可运动的机器人上均可设置减震组件；而减震组件的具体结构又因配合安装的设备的结构差异而有所不同。以巡检机器人为例，为降低巡检机器人巡检过程中，车轮遇障时的振动强度，在巡检机器人的车轮与车身之间设有减震组件，例如本申请人在前申请的专利申请号为cn202211345306.1、名称为防爆轮式巡检机器人的专利中记载的减震组件。
2、上述专利中，设置在巡检机器人上的减震组件与车辆上设置的减震器结构类似；为验证该种结构减震组件的减震效果或耐久性需对减震器进行耐久实验。
3、由于设置在巡检机器上的减震组件和车辆上的减震器的结构类似，为此，对巡检机器人上的减震组件进行耐久实验时，可参照现有技术中车辆上用减震器耐久实验的检测装置。该检测装置的结构如专利申请号为cn202311020366.0、名称为一种汽车减震器耐久检测装置的专利中记载的结构。检测装置主要包括车轮总成、减震器、安装机构及路况模拟机构；将车轮总成与安装机构连接，并将减震器设置在车轮总成与安装机构之间；路况模拟机构设置在车轮总成下方，待车轮总成通过不同高度的障碍件，车轮总成带动减震器在安装机构上移动，进而检测减震器路过不同高度的障碍件后减震器受到的作用力。
4、上述专利中的检测装置只能用于检测减震器在被障碍件抬高后下落时的作用力(通过路况模拟机构上的测试板实现的)，但是，针对减震器在遇到障碍物后减震器带来的振幅情况，该检测装置
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种减震组件的振幅测试装置，解决了现有技术中用于减震组件检测的装置不能检测减震组件振幅的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种减震组件的振幅测试装置，包括减震组件、安装机构、车轮总成及路况模拟机构，减震组件设置在车轮总成与安装机构之间，且车轮总成与安装机构连接，减震组件及车轮总成在路况模拟机构的作用下上下移动，还包括振幅检测机构，
3、所述振幅检测机构包括随减震组件及车轮总成上下移动的画笔、与画笔接触的画纸及用于移动画纸的收卷组件，收卷组件工作带动画纸移动，画纸移动将上下移动的画笔的振荡轨迹进行记录。
4、相比于现有技术，本专利技术具有如下有益效果：
5、将待检测的车轮总成与减震组件根据预设位置安装好，适宜性调节画笔的位置，确保画笔能与画纸接触；启动收卷组件，收卷组件带动画纸移动；路况模拟机构工作驱动车轮总成、减震组件及画笔上下移动，画笔上下移动与移动的画纸配合，记录车轮总成、减震组件遇障的振幅图，结合记录的振幅图得到减震组件的振幅测试结果。
6、本专利技术在现有检测装置的基础上提供了一种能实现减震组件振幅测试的装置，解决了现有技术中的检测装置不能进行振幅测试的问题。
7、进一步地，收卷组件包括固定座、间隙设置的两张紧辊、间隙设置的两压紧辊及收卷辊，张紧辊、压紧辊及收卷辊均在固定座上转动设置；
8、画纸依次穿过两压紧辊之间的间隙、两张紧辊之间的间隙后在收卷辊上收卷，画笔的笔尖位于两张紧辊及两压紧辊之间与画纸接触。
9、进一步地，任意压紧辊上设有朝向另一压紧辊的第一挤压件，
10、第一挤压件包括支架及第一弹性件，压紧辊的两端与支架转动连接，支架在固定座上滑动设置，且第一弹性件设置在支架与固定座之间带动该压紧辊朝向另一压紧辊挤压。
11、进一步地，任意张紧辊上设有朝向另一张紧辊的第二挤压件，
12、第二挤压件包括转动架及第二弹性件，张紧辊的两端与转动架转动连接，张紧辊沿朝向固定座方向滑动设置，且第二弹性件设置在转动架与固定座之间带动该张紧辊朝向另一张紧辊挤压。
13、进一步地，收卷辊上连接有用于驱动其转动的驱动器。
14、进一步地，画纸呈条形结构，画纸沿其长度的一端收卷在与固定座转动连接的转动辊上，画纸沿其长度的另一端依次穿过两压紧辊之间的间隙、两张紧辊之间的间隙后在收卷辊上收卷；
15、在两张紧辊及两压紧辊之间设有与画笔配合使用的画板，画纸贴合画板设置，且画板与画笔位于画纸的两侧。
16、进一步地，安装机构包括操作台、操作台上位置可调设置的安装座及安装座上上下移动设置的移动座，移动座与车轮总成、减震组件及画笔连接，且移动座上设有用于放置重物的承重框。
17、进一步地，车轮总成与移动座之间设有两摆动臂，两摆动臂均分别与车轮总成及移动座铰接设置；
18、减震组件包括至少一个减震器，减震器的两端分别与车轮总成和移动座铰接设置。
19、进一步地，画笔固定在连接座上，连接座在移动座上上下移动设置并通过锁紧件固定连接。
20、进一步地，操作台上设有沿y向设置的两滑动轨道，两滑动轨道上架设有沿x向设置的连接臂，连接臂与两滑动轨道滑动设置并通过固定件与滑动轨道固定连接，安装座在连接臂上沿x向滑动设置并通过固定件与连接臂固定连接。
21、进一步地，路况模拟机构包括沿x向布设的多个障碍块及用于固定障碍块的移动件，移动件沿x向移动，带动多个障碍块与车轮总成接触将车轮总成及减震组件抬高，并在减震组件的作用下驱动车轮总成及减震组件下移。
22、进一步地，移动件包括滚子链条，滚子链条套设在两配合使用的两链轮上，两链轮与安装机构转动连接，且任意链轮上设有同轴设置的驱动电机。
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1.一种减震组件的振幅测试装置，包括减震组件、安装机构、车轮总成(3)及路况模拟机构，车轮总成(3)竖直设置并与安装机构连接，减震组件设置在车轮总成(3)与安装机构之间，路况模拟机构设置在车轮总成(3)的下方与安装机构连接，且减震组件及车轮总成(3)在路况模拟机构的作用下上下移动，其特征在于：还包括振幅检测机构，
2.根据权利要求1所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：收卷组件包括固定座(4)、间隙设置的两张紧辊(47)、间隙设置的两压紧辊(48)及收卷辊(42)，张紧辊(47)、压紧辊(48)及收卷辊(42)均在固定座(4)上转动设置；
3.根据权利要求2所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：任意压紧辊(48)上设有朝向另一压紧辊(48)的第一挤压件，
4.根据权利要求2所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：任意张紧辊(47)上设有朝向另一张紧辊(47)的第二挤压件，
5.根据权利要求4所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：收卷辊(42)上连接有用于驱动其转动的驱动器(45)。
6.根据
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：安装机构包括操作台(1)、操作台(1)上位置可调设置的安装座(2)及安装座(2)上上下移动设置的移动座(21)，移动座(21)与车轮总成(3)、减震组件及画笔(41)连接，且移动座(21)上设有用于放置重物的承重框(22)。
8.根据权利要求7所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：车轮总成(3)与移动座(21)之间设有两摆动臂(33)，两摆动臂(33)均分别与车轮总成(3)及移动座(21)铰接设置；
9.根据权利要求7所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：画笔(41)固定在连接座上，连接座在移动座(21)上上下移动设置并通过锁紧件固定连接。
10.根据权利要求8或9所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：操作台(1)上设有沿Y向设置的两滑动轨道(12)，两滑动轨道(12)上架设有沿X向设置的连接臂(15)，连接臂(15)与两滑动轨道(12)滑动设置并通过固定件与滑动轨道(12)固定连接，安装座(2)在连接臂(15)上沿X向滑动设置并通过固定件与连接臂(15)固定连接。
11.根据权利要求1、2、3、4、5、6、8或9所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：路况模拟机构包括与安装机构连接的安装架(61)、安装架(61)上沿X向布设的多个障碍块(63)及用于固定障碍块(63)的移动件，移动件沿X向移动，带动多个障碍块(63)与车轮总成(3)接触将车轮总成(3)及减震组件抬高，并在减震组件的作用下驱动车轮总成(3)及减震组件下移。
12.根据权利要求11所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：移动件包括滚子链条(64)，滚子链条(64)套设在两配合使用的两链轮上，两链轮与安装机构转动连接，且任意链轮上设有同轴设置的驱动电机(65)。
...【技术特征摘要】
1.一种减震组件的振幅测试装置，包括减震组件、安装机构、车轮总成(3)及路况模拟机构，车轮总成(3)竖直设置并与安装机构连接，减震组件设置在车轮总成(3)与安装机构之间，路况模拟机构设置在车轮总成(3)的下方与安装机构连接，且减震组件及车轮总成(3)在路况模拟机构的作用下上下移动，其特征在于：还包括振幅检测机构，
2.根据权利要求1所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：收卷组件包括固定座(4)、间隙设置的两张紧辊(47)、间隙设置的两压紧辊(48)及收卷辊(42)，张紧辊(47)、压紧辊(48)及收卷辊(42)均在固定座(4)上转动设置；
3.根据权利要求2所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：任意压紧辊(48)上设有朝向另一压紧辊(48)的第一挤压件，
4.根据权利要求2所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：任意张紧辊(47)上设有朝向另一张紧辊(47)的第二挤压件，
5.根据权利要求4所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：收卷辊(42)上连接有用于驱动其转动的驱动器(45)。
6.根据权利要求2所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：画纸(5)呈条形结构，画纸(5)沿其长度的一端收卷在与固定座(4)转动连接的转动辊(43)上，画纸(5)沿其长度的另一端依次穿过两压紧辊(48)之间的间隙、两张紧辊(47)之间的间隙后在收卷辊(42)上收卷；
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种减震组件的振幅测试装置，其特征在于：安装机构包括操作台(1)、操作台(1)上位置可调设置的安装座(2)及安装座(2)上上下移动设置的移...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，胡江，唐国梅，陈超，肖尧，禹浪，肖鹏，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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