【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于多点取样装置，具体地说，涉及水质检测无人船多点取样装置及取样方法。
技术介绍
1、水质检测的目的是为了确保水的安全和合规性；水质检测可以检测水中的各种物质，例如细菌，病毒，重金属，化学物质和其他污染物；通过对水质的检测和分析，可以确定水是否符合生活、工业和农业等各种用途的标准和规定；水质检测还可以提供有关水体状况的信息，以便进行环境管理和保护；通过水质检测，可以保障公众健康，维护环境卫生，促进社会经济可持续发展；
2、传统的无人船虽然能够在河流的不同区域进行检测，但是只是在将一个取水瓶直接连接在取水装置末端，每次只能取样一次，取样之后只能让无人船回到岸边，更换取水瓶后才能再次进行测量，不能同时对不同深度的水进行取样，这样对采样工作造成极大的不便。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的水质检测无人船多点取样装置。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：水质检测无人船多点取样装置，包括连接筒，还包括：多个储样筒，呈高低状安装在所述连接筒上，用以对不同深度水样进行取样；第一连接管，与所述连接筒相连接，所述第一连接管一侧连接有第二连接管；堵块，滑动连接在所述第一连接管中，用以控制所述第二连接管与第一连接管的连通或闭合；控制部件，用以在所述储样筒到达采样位置后，控制所述堵块使第二连接管与第一连接管相连通。
3、优选地，所述控制部件包括转动
4、优选地，所述驱动部件包括套设在转轴上的第一扭簧，所述第一扭簧的一端与连接架固定相连，所述第一扭簧的另一端与转轴固定相连，所述转轴末端固定连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有棘轮内盘，所述连接筒上固定连接有转动架，所述转动架上转动连接有棘轮外壳，所述棘轮外壳与棘轮内盘相对应，所述棘轮外壳上通过限位挡圈设置有缠绕槽，所述拉绳远离堵块的一端固定连接在棘轮外壳的缠绕槽内，所述第一连接管中固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与堵块固定相连。
5、优选地，所述转轴外壁上圆周固定连接有多组叶轮片。
6、进一步的，所述连接筒上连接有导轮，所述拉绳通过导轮进行导向限位。
7、优选地，所述连接筒中对称转动连接有挡板，所述挡板的安装轴上套设有第二扭簧，所述第二扭簧的一端与连接筒固定相连，所述第二扭簧的另一端与挡板固定相连，所述挡板位于转轴的上方，所述挡板上方的连接筒内壁上开设有排水孔。
8、进一步的，所述连接筒位于挡板的下方内壁上固定连接有限位块。
9、优选地，所述储样筒上固定连接有活塞筒，所述活塞筒中滑动连接有活塞杆，所述活塞筒上固定连通有排气管、吸气管，所述排气管、吸气管中均设有单向阀，所述吸气管与储样筒相连通，用以对所述储样筒抽负压。
10、优选地，还包括：用以承载所述连接筒的无人船体，所述无人船体上固定连接有安装架，所述安装架上转动连接有缠绕辊，所述安装架上固定连接有电机，所述电机的输出端与缠绕辊固定相连，所述连接筒上固定连接有牵引绳，所述牵引绳的一端缠绕在缠绕辊上。
11、水质检测无人船多点取样装置的使用方法，主要包括以下步骤：
12、s1、操控无人船体到达采样水域上方，控制电机工作，驱动缠绕辊对牵引绳进行松放，使连接筒下沉进水域中；
13、s2、连接筒下沉过程中，水流穿过连接筒，驱动叶轮片带动转轴旋转，转轴旋转过程中对第一扭簧进行蓄力；
14、s3、当连接筒下沉至取样深度后，第一扭簧释放蓄力并带动棘轮外壳旋转对拉绳进行缠绕收卷，使得第一连接管、第二连接管相连通，水样被吸入储样筒中；
15、s4、当采样完后，第一连接管、第二连接管连通处关闭，操作者操控电机反转，将连接筒拉出水面，完成采样工作。
16、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：本专利技术通过在连接筒上设置呈高低状分布的储样筒，在下沉进水域中后，第一连接管和第二连接管连通处自行连通，使得水域中的水分别进入到不同高度排列的储样筒中，进而能够对不同深度的水样进行采样，且能够在取样完成后，第一连接管和第二连接管连通处能够自行关闭，防止储样筒中的水样漏出以及其他不同深度的水进入储样筒中混合，提高了采样的精准性。
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1.水质检测无人船多点取样装置，包括连接筒（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的水质检测无人船多点取样装置，其特征在于，所述控制部件包括转动连接在连接架（11）上的转轴（12），所述连接架（11）与连接筒（1）固定相连，所述堵块（233）末端固定连接有拉绳（22），所述堵块（233）远离堵块（233）的一端缠绕在转轴（12）上，还包括：
3.根据权利要求2所述的水质检测无人船多点取样装置，其特征在于，所述驱动部件包括套设在转轴（12）上的第一扭簧（14），所述第一扭簧（14）的一端与连接架（11）固定相连，所述第一扭簧（14）的另一端与转轴（12）固定相连，所述转轴（12）末端固定连接有连接轴（15），所述连接轴（15）上固定连接有棘轮内盘（17），所述连接筒（1）上固定连接有转动架（163），所述转动架（163）上转动连接有棘轮外壳（16），所述棘轮外壳（16）与棘轮内盘（17）相对应，所述棘轮外壳（16）上通过限位挡圈（161）设置有缠绕槽（162），所述拉绳（22）远离堵块（233）的一端固定连接在棘轮外壳（16）的缠绕槽（162）内
4.根据权利要求3所述的水质检测无人船多点取样装置，其特征在于，所述转轴（12）外壁上圆周固定连接有多组叶轮片（13）。
5.根据权利要求3所述的水质检测无人船多点取样装置，其特征在于，所述连接筒（1）上连接有导轮（21），所述拉绳（22）通过导轮（21）进行导向限位。
6.根据权利要求3所述的水质检测无人船多点取样装置，其特征在于，所述连接筒（1）中对称转动连接有挡板（19），所述挡板（19）的安装轴（193）上套设有第二扭簧（191），所述第二扭簧（191）的一端与连接筒（1）固定相连，所述第二扭簧（191）的另一端与挡板（19）固定相连，所述挡板（19）位于转轴（12）的上方，所述挡板（19）上方的连接筒（1）内壁上开设有排水孔（18）。
7.根据权利要求6所述的水质检测无人船多点取样装置，其特征在于，所述连接筒（1）位于挡板（19）的下方内壁上固定连接有限位块（192）。
8.根据权利要求1所述的水质检测无人船多点取样装置，其特征在于，所述储样筒（23）上固定连接有活塞筒（24），所述活塞筒（24）中滑动连接有活塞杆（241），所述活塞筒（24）上固定连通有排气管（242）、吸气管（243），所述排气管（242）、吸气管（243）中均设有单向阀，所述吸气管（243）与储样筒（23）相连通，用以对所述储样筒（23）抽负压。
9.根据权利要求4所述的水质检测无人船多点取样装置，其特征在于，还包括：
10.一种如权利要求6所述的水质检测无人船多点取样装置的使用方法，其特征在于，主要包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.水质检测无人船多点取样装置，包括连接筒（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的水质检测无人船多点取样装置，其特征在于，所述控制部件包括转动连接在连接架（11）上的转轴（12），所述连接架（11）与连接筒（1）固定相连，所述堵块（233）末端固定连接有拉绳（22），所述堵块（233）远离堵块（233）的一端缠绕在转轴（12）上，还包括：
3.根据权利要求2所述的水质检测无人船多点取样装置，其特征在于，所述驱动部件包括套设在转轴（12）上的第一扭簧（14），所述第一扭簧（14）的一端与连接架（11）固定相连，所述第一扭簧（14）的另一端与转轴（12）固定相连，所述转轴（12）末端固定连接有连接轴（15），所述连接轴（15）上固定连接有棘轮内盘（17），所述连接筒（1）上固定连接有转动架（163），所述转动架（163）上转动连接有棘轮外壳（16），所述棘轮外壳（16）与棘轮内盘（17）相对应，所述棘轮外壳（16）上通过限位挡圈（161）设置有缠绕槽（162），所述拉绳（22）远离堵块（233）的一端固定连接在棘轮外壳（16）的缠绕槽（162）内，所述第一连接管（231）中固定连接有弹簧（234），所述弹簧（234）的一端与堵块（233）固定相连。
4.根据权利要求3所述的水质检测无人船多点取样装置，其特征在于，所述转轴（12）外壁上圆周固定连接有多组叶轮片（13）。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亭，台欣凯，葛华，吴文彬，
申请(专利权)人：同和智联科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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