本发明公开了无人保洁船技术领域的一种无人保洁船的防缠绕推进装置及防缠绕方法，包括，无人保洁船体；所述无人保洁船体的右侧设置有支撑轴承，所述支撑轴承上设置有安装轴，且安装轴的右端设置有螺旋桨；所述无人保洁船体的底部开设有底槽，所述底槽内设...

本发明公开了水环境治理技术领域的一种无人保洁船的满载感应装置及感应方法，包括，载物框，所述载物框的底部四周处均设置有插杆；所述插杆上设置有感应组件；所述感应组件包括四组结构相同的插槽，四组插杆分别插接在四组插槽内，四组插槽的底端均连接有...

本发明公开了无人保洁船技术领域的一种无人保洁船的水草自剪自收机构及剪收方法，包括，安装组件，包括安装板，所述安装板上设置有水草收集槽和铰接座，所述安装板上铰接有两组结构相同的液压缸；收集组件，包括两组结构相同的机体，随着固定块向左移动，...

本发明公开了水环境治理技术领域的一种无人水草收割船的可调型收割组件及收割方法，包括，传送机构，包括机架，所述机架上设置有传送带和转轴，所述转轴转动设置在安装座上，所述机架的前后两侧均铰接有液压缸，且液压缸的底端均铰接有固定座，通过防水电...

本发明公开了水质检测无人船多点取样装置及取样方法，涉及多点取样装置领域，水质检测无人船多点取样装置，包括连接筒，还包括：多个储样筒，呈高低状安装在所述连接筒上，用以对不同深度水样进行取样；第一连接管，与所述连接筒相连接，所述第一连接管一...