【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水环境治理，具体为一种无人水草收割船的可调型收割组件及收割方法。
技术介绍
1、在水环境治理时，需要使用到无人水草收割船，来保持水里的生态平衡。
2、目前的无人水草收割船在对水草进行切割时，都是直接通过切割刀进行切割的，无法在切割前对水草进行聚拢，导致需要来回切割多次才能切割干净，而且切割后水草堆积在切割刀上，会影响切割刀的下一轮切割，从而影响对水草的收割效率，为此，我们提出一种无人水草收割船的可调型收割组件及收割方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人水草收割船的可调型收割组件及收割方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人水草收割船的可调型收割组件，包括，传送机构，包括机架，所述机架上设置有传送带和转轴，所述转轴转动设置在安装座上，所述机架的前后两侧均铰接有液压缸，且液压缸的底端均铰接有固定座，所述安装座和固定座均设置在无人水草收割船上；
3、聚拢机构，包括两组结构相同的夹板，两组夹板相互远离的一端均设置有防水电动推杆一，两组防水电动推杆一相互远离的一端均设置有连接架，两组连接架的右端均连接有防水电动推杆二，两组防水电动推杆二分别设置在机架的前后两侧；
4、切割机构。
5、作为本专利技术所述一种无人水草收割船的可调型收割组件的一种优选方案，其中：所述机架的前后两侧均设置有安装块，且安装块上设置有横向贯穿连接架的导杆。
6、
7、作为本专利技术所述一种无人水草收割船的可调型收割组件的一种优选方案，其中：所述清理装置包括安装架，所述安装架滑动套接在横杆上，所述安装架的右端两侧均设置有刮刀，且两组刮刀分别与切割刀的两侧相接触，所述安装架的左侧设置有弹簧一，所述弹簧一的左侧连接在固定块上，且固定块设置在横杆的左端。
8、作为本专利技术所述一种无人水草收割船的可调型收割组件的一种优选方案，其中：所述安装架的左侧设置有外筒，所述外筒的左端设置有万向球，所述外筒位于弹簧一和固定块的外部。
9、作为本专利技术所述一种无人水草收割船的可调型收割组件的一种优选方案，其中：所述机架的左侧后端设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有挤压块，所述挤压块的右侧与万向球相接触。
10、作为本专利技术所述一种无人水草收割船的可调型收割组件的一种优选方案，其中：两组连接架的底端均设置有固定盒，两组固定盒相互远离的一侧均贯穿有浮板，两组固定盒的右侧均开设有通槽，且两组通槽上均滑动连接有滑块，两组滑块分别与两组浮板连接。
11、作为本专利技术所述一种无人水草收割船的可调型收割组件的一种优选方案，其中：两组滑块上均铰接有斜杆，两组斜杆均铰接在机架上。
12、作为本专利技术所述一种无人水草收割船的可调型收割组件的一种优选方案，其中：所述夹板上开设有通孔。
13、一种无人水草收割船的可调型收割组件的收割方法，具体包括如下步骤：
14、步骤一：将安装座和固定座安装在无人水草收割船上，通过液压缸伸缩，使得机架能够通过转轴转动，调节进水深度；
15、步骤二：通过防水电动推杆一带动两侧夹板向着相对侧移动，将待切割的水草进行聚拢固定，聚拢固定后，通过防水马达带动防水电动推杆三转动，即可使得横杆带动切割刀转动到水平状态，进而通过液压伸缩杆带动连接座向右移动，同时防水电动推杆三带动切割刀沿前后方向来回移动，即可带动水平状态的切割刀对聚拢固定的水草进行统一切割；
16、步骤三：切割完成后，通过防水电动推杆二带动连接架向右移动，直到夹板位于传送带的正上方，即可使夹板松开切割后的水草，使水草落到传送带上，完成对水草的收集，然后使夹板复位，切割刀复位呈竖直状态，即可再次使无人水草收割船继续移动，对下一轮水草进行切割；
17、步骤四：在切割刀通过防水马达转动进行复位时，弹簧一通过自身弹力，使得安装架带动外筒上的万向球沿着挤压块的右侧滚动，在滚动时，万向球带动外筒逐渐向右移动，使得安装架能够带动刮刀在切割刀的两侧向右移动，从而在切割刀复位期间，对切割刀上堆积的水草进行刮除。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
19、1、通过防水电动推杆一带动两侧夹板向着相对侧移动，将待切割的水草进行聚拢固定，聚拢固定后，通过防水马达带动防水电动推杆三转动，即可使得横杆带动切割刀转动到水平状态，进而通过液压伸缩杆带动连接座向右移动，即可带动水平状态的切割刀对聚拢固定的水草进行统一切割，相比较现有技术，大大提高了对水草的收割效率；
20、2、切割刀通过防水马达转动进行复位时，弹簧一通过自身弹力，使得安装架带动外筒上的万向球沿着挤压块的右侧滚动，在滚动时，万向球带动外筒逐渐向右移动，使得安装架能够带动刮刀在切割刀的两侧向右移动，从而在切割刀复位期间，能够自动对切割刀上堆积的水草进行刮除，进一步提高了对水草的收割效率。
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1.一种无人水草收割船的可调型收割组件，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种无人水草收割船的可调型收割组件，其特征在于：所述机架（1）的前后两侧均设置有安装块（12），且安装块（12）上设置有横向贯穿连接架（9）的导杆（11）。
3.根据权利要求1所述的一种无人水草收割船的可调型收割组件，其特征在于：所述切割机构包括设置在机架（1）左侧后端的液压伸缩杆（13），所述液压伸缩杆（13）的左端连接有连接座（14），所述连接座（14）上设置有防水马达（15），所述防水马达（15）的输出轴连接有防水电动推杆三（16），所述防水电动推杆三（16）上设置有横杆（17），且横杆（17）的右侧设置有切割刀（18），所述横杆（17）上设置有清理装置。
4.根据权利要求3所述的一种无人水草收割船的可调型收割组件，其特征在于：所述清理装置包括安装架（20），所述安装架（20）滑动套接在横杆（17）上，所述安装架（20）的右端两侧均设置有刮刀（21），且两组刮刀（21）分别与切割刀（18）的两侧相接触，所述安装架（20）的左侧设置有弹簧一（22），所述弹簧
5.根据权利要求4所述的一种无人水草收割船的可调型收割组件，其特征在于：所述安装架（20）的左侧设置有外筒（24），所述外筒（24）的左端设置有万向球（25），所述外筒（24）位于弹簧一（22）和固定块（23）的外部。
6.根据权利要求5所述的一种无人水草收割船的可调型收割组件，其特征在于：所述机架（1）的左侧后端设置有支撑杆（26），所述支撑杆（26）上设置有挤压块（27），所述挤压块（27）的右侧与万向球（25）相接触。
7.根据权利要求1所述的一种无人水草收割船的可调型收割组件，其特征在于：两组连接架（9）的底端均设置有固定盒（19），两组固定盒（19）相互远离的一侧均贯穿有浮板（28），两组固定盒（19）的右侧均开设有通槽，且两组通槽上均滑动连接有滑块（29），两组滑块（29）分别与两组浮板（28）连接。
8.根据权利要求7所述的一种无人水草收割船的可调型收割组件，其特征在于：两组滑块（29）上均铰接有斜杆（30），两组斜杆（30）均铰接在机架（1）上。
9.根据权利要求1所述的一种无人水草收割船的可调型收割组件，其特征在于：所述夹板（7）上开设有通孔（31）。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种无人水草收割船的可调型收割组件的收割方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种无人水草收割船的可调型收割组件，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的一种无人水草收割船的可调型收割组件，其特征在于：所述机架（1）的前后两侧均设置有安装块（12），且安装块（12）上设置有横向贯穿连接架（9）的导杆（11）。
3.根据权利要求1所述的一种无人水草收割船的可调型收割组件，其特征在于：所述切割机构包括设置在机架（1）左侧后端的液压伸缩杆（13），所述液压伸缩杆（13）的左端连接有连接座（14），所述连接座（14）上设置有防水马达（15），所述防水马达（15）的输出轴连接有防水电动推杆三（16），所述防水电动推杆三（16）上设置有横杆（17），且横杆（17）的右侧设置有切割刀（18），所述横杆（17）上设置有清理装置。
4.根据权利要求3所述的一种无人水草收割船的可调型收割组件，其特征在于：所述清理装置包括安装架（20），所述安装架（20）滑动套接在横杆（17）上，所述安装架（20）的右端两侧均设置有刮刀（21），且两组刮刀（21）分别与切割刀（18）的两侧相接触，所述安装架（20）的左侧设置有弹簧一（22），所述弹簧一（22）的左侧连接在固定块（23）上，且固定块（23）设置在横杆（17）的左端。
5.根据权利要求4所述的一种无人水草...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡晋炜，吴文彬，陈闽南，庹刚，
申请(专利权)人：同和智联科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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