【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转体施工，尤其涉及一种门式墩转体控制方法。
技术介绍
1、当新建铁路需要斜跨越营业线上方时，一般在营业线上方建造门式墩，以便对铁路进行支撑。
2、因营业线上方不允许长期施工，故采用转体门式墩。参照图1，转体门式墩包括第一混凝土墩51和第二混凝土，第一混凝土墩51和第二混凝土墩52上均连接有钢混段53，两个钢混段53上则连接有同一个钢横梁54，钢混段53包括外部的钢立柱和内部的混凝土部。为便于施工，一般在营业线的两侧分别施工第一混凝土墩51和第二混凝土墩52，然后在第一混凝土墩51上施工钢混段53并安装钢横梁54，随后整体转动第一混凝土墩51和钢横梁54，使得钢横梁54位于第二混凝土墩52的上方。
3、在进行转体时，因整体结构重量较大，故其惯性也较大，较为容易发生超转，故需要在转动过程中对门式墩进行严格控制。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供门式墩转体控制方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种门式墩转体控制方法，包括如下步骤：s1、转体步骤：通过卷扬机和千斤顶对门式墩进行转体；s2、监控步骤：转体的过程中通过无人机在空中进行辅助监控，并将监控数据实时传输至计算机控制系统；s3、分析步骤：计算机控制系统实时获取转体过程中门式墩的转体角度，并监控门式墩转体合拢阶段的转角及外轮廓线，辅助判断是否完成合拢施工；s4、限位步骤：通过限位装置对门式墩进行限位，以确保
3、本专利技术的门式墩转体控制方法，通过无人机的高空监控可以实现从上而下的观察，结合计算机视觉技术采集及分析门式墩转体过程的转角及合拢精度，实现门式墩跨营业线不平衡转体的地空联合控制，保障施工质量及安全。
4、进一步，转体步骤中，在转体之前，在钢横梁上沿钢横梁的长度方向设置第一目标点和第二目标点，以使第一目标点和第二目标点的连线平行于钢横梁的长度方向；在第二混凝土墩上设置第一固定点和第二固定点，所述第一固定点与第二固定点的连线平行于第一混凝土墩和第二混凝土墩的连线；在地面上沿垂直于第一混凝土与第二混凝土墩连线的方向设置有四个参考点，四个所述参考点挨个间隔设置，且相邻所述参考点之间的间距相同。
5、进一步，分析步骤中，通过数字图像相关法追踪第一固定点和第二固定点的位置，得到像素坐标，通过三维重构法将其恢复成三维世界坐标并连接为直线，所述第一固定点和第二固定点的连线为实时转角线；通过数字图像相关法追踪第一目标点和第二目标点的位置，得到像素坐标，通过三维重构法将其恢复成三维世界坐标并连接为直线，所述第一目标点和第二目标点的连线为实时转角线，实时转角线与固定线之间的夹角即为还需转动的角度。
6、进一步，分析步骤中，利用四个参考点建立三维世界坐标系，进而通过参考点与第一目标点和第二目标点的对比实现对钢横梁实时转角的监控。
7、进一步，限位装置包括下承台；上承台，设于下承台上方，且能够相对于上承台转动；支撑脚，设于上承台的底部，且沿上承台的周向设有多个；环形滑轨，设于下承台上，且位于支撑脚的下方，所述环形滑轨内开设有环形滑槽；环形滑板，连接于环形滑轨上，且位于环形滑槽内，所述环形滑板上设有缓冲孔；气囊，设于环形滑槽内，且位于环形滑板的下方，所述气囊上连接有缓冲杆，所述缓冲杆适于在气囊充气时伸出缓冲孔，以与支撑脚接触。
8、进一步，所述下承台上设有反力座本体，所述反力座本体上设有第一千斤顶，所述第一千斤顶内设有钢缆，所述钢缆与上承台连接，所述反力座本体上连接有限位环，所述限位环内设有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧与反力座本体连接，且所述第一缓冲弹簧远离反力座本体的一端凸出限位环设置，所述钢缆上连接有限位板，所述限位板位于上承台与反力座本体之间的钢缆上，所述限位板适于与第一缓冲弹簧抵触，并在克服第一缓冲弹簧的弹力后与限位环抵触。
9、进一步，所述上承台的下方设有支撑脚，所述支撑脚的侧壁上设有缓冲块，所述下承台上设有缓冲板，所述缓冲板上设有第二缓冲弹簧，所述缓冲块适于与第二缓冲弹簧抵触，并在克服第二缓冲弹簧的弹力后与缓冲板抵触。
10、进一步，所述下承台上设有固定座，所述固定座上滑动有卡位件，所述钢缆上设有适于与卡位件抵触的抵触件，所述固定座上设有第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧适于对卡位件施加对抗抵触件的弹力。
11、进一步，所述抵触件采用抵触球，所述卡位件上设有供抵触球抵触的球槽，所述球槽与抵触球相适配。
12、进一步，所述固定座上设有对抗块，所述第三缓冲弹簧设于对抗块与卡位件之间。
13、进一步，所述卡位件的底部设有t型块，所述固定座上沿钢缆的移动方向设有t型槽，所述t型块滑动于t型槽内，且所述t型块与t型槽相适配。
14、进一步，所述缓冲板上设有第二千斤顶，所述第二千斤顶适于与缓冲块抵触，以推动上承台反向转动。
15、进一步，所述反力座本体上设有支撑座，所述支撑座上设有放置槽，所述第一千斤顶放置于放置槽上，并与支撑座固定连接。
16、本专利技术的有益效果是，
17、1、通过无人机的高空监控可以实现从上而下的观察，结合计算机视觉技术采集及分析门式墩转体过程的转角及合拢精度，实现门式墩跨营业线不平衡转体的地空联合控制，保障施工质量及安全；
18、2、在上承台转动至快要到位时，限位板先与第一缓冲弹簧抵触，第一缓冲弹簧进行缓冲，随着上承台继续转动，限位板与限位环抵触，此时也说明上承台已转动到位，通过限位环来实现上承台的定位，同时阻止上承台超转，保障施工质量；
19、3、通过缓冲板、第二缓冲弹簧和缓冲块的设置，能够进一步对上承台进行缓冲，提升上承台运动的稳定性，并通过缓冲板对缓冲块进行限位，阻止上承台超转；
20、4、通过固定座、卡位件、抵触件和第三缓冲弹簧的设置，进一步对钢缆进行缓冲，提升钢缆运动的稳定性。
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1.一种门式墩转体控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的门式墩转体控制方法，其特征在于：转体步骤中，在转体之前，在钢横梁(54)上沿钢横梁(54)的长度方向设置第一目标点(63)和第二目标点(64)，以使第一目标点(63)和第二目标点(64)的连线平行于钢横梁(54)的长度方向；在第二混凝土墩(52)上设置第一固定点(61)和第二固定点(62)，所述第一固定点(61)与第二固定点(62)的连线平行于第一混凝土墩(51)和第二混凝土墩(52)的连线；
3.如权利要求2所述的门式墩转体控制方法，其特征在于：分析步骤中，
4.如权利要求3所述的门式墩转体控制方法，其特征在于：分析步骤中，利用四个参考点(67)建立三维世界坐标系，进而通过参考点(67)与第一目标点(63)和第二目标点(64)的对比实现对钢横梁(54)实时转角的监控。
5.如权利要求1所述的门式墩转体控制方法，其特征在于：限位装置包括
6.如权利要求5所述的门式墩转体控制方法，其特征在于：所述下承台(1)上设有反力座本体(3)，所述反力座本体
7.如权利要求6所述的门式墩转体控制方法，其特征在于：所述支撑脚(21)的侧壁上设有缓冲块(22)，所述下承台(1)上设有缓冲板(11)，所述缓冲板(11)上设有第二缓冲弹簧(111)，所述缓冲块(22)适于与第二缓冲弹簧(111)抵触，并在克服第二缓冲弹簧(111)的弹力后与缓冲板(11)抵触。
8.如权利要求7所述的门式墩转体控制方法，其特征在于：所述下承台(1)上设有固定座(4)，所述固定座(4)上滑动有卡位件(41)，所述钢缆(33)上设有适于与卡位件(41)抵触的抵触件(42)，所述固定座(4)上设有第三缓冲弹簧(43)，所述第三缓冲弹簧(43)适于对卡位件(41)施加对抗抵触件(42)的弹力。
9.如权利要求8所述的门式墩转体控制方法，其特征在于：所述抵触件(42)采用抵触球，所述卡位件(41)上设有供抵触球抵触的球槽，所述球槽与抵触球相适配；
10.如权利要求9所述的门式墩转体控制方法，其特征在于：所述卡位件(41)的底部设有T型块(421)，所述固定座(4)上沿钢缆(33)的移动方向设有T型槽(45)，所述T型块(421)滑动于T型槽(45)内，且所述T型块(421)与T型槽(45)相适配；
...【技术特征摘要】
1.一种门式墩转体控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的门式墩转体控制方法，其特征在于：转体步骤中，在转体之前，在钢横梁(54)上沿钢横梁(54)的长度方向设置第一目标点(63)和第二目标点(64)，以使第一目标点(63)和第二目标点(64)的连线平行于钢横梁(54)的长度方向；在第二混凝土墩(52)上设置第一固定点(61)和第二固定点(62)，所述第一固定点(61)与第二固定点(62)的连线平行于第一混凝土墩(51)和第二混凝土墩(52)的连线；
3.如权利要求2所述的门式墩转体控制方法，其特征在于：分析步骤中，
4.如权利要求3所述的门式墩转体控制方法，其特征在于：分析步骤中，利用四个参考点(67)建立三维世界坐标系，进而通过参考点(67)与第一目标点(63)和第二目标点(64)的对比实现对钢横梁(54)实时转角的监控。
5.如权利要求1所述的门式墩转体控制方法，其特征在于：限位装置包括
6.如权利要求5所述的门式墩转体控制方法，其特征在于：所述下承台(1)上设有反力座本体(3)，所述反力座本体(3)上设有第一千斤顶(312)，所述第一千斤顶(312)内设有钢缆(33)，所述钢缆(33)与上承台(2)连接，所述反力座本体(3)上连接有限位环(32)，所述限位环(32)内设有第一缓冲弹簧(321)，所述第一缓冲弹簧(321)与反力座本体(3)连接，且所述第一缓冲弹簧(321)远离反力座本体(3)的一端凸出限位环(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，韩胜，徐成双，任晓锋，丁健，邓锡保，邓学民，吴伟庞，梁斌琦，赵佩力，刘庆勇，张凯江，管文瑞，查亚，韩晨晨，
申请(专利权)人：中铁一局集团广州建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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