一种视窗片移载装置制造方法及图纸

本技术提供一种视窗片移载装置，应用于空气开关视窗片的自动装配设备中，与视窗片自动上料装置配合使用；包括机架、竖直移载板、水平移载板，竖直移载板通过Y轴驱动机构与机架滑动连接，水平移载板通过X轴驱动机构与竖直移载板滑动连接；水平移载板上固定连接有安装板，安装板上转动安装有多个负压吸头，负压吸头吸附从与视窗片自动上料装置传递来的视窗片；安装板上设有姿态调整组件，用于驱动负压吸头旋转以实现对视窗片进行姿态调整；本技术通过竖直移载板、水平移载板、X轴驱动机构、Y轴驱动机构、负压吸头和姿态调整组件的配合，实现了视窗片在不同工位之间的批量化自动转移和姿态的调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及空气开关装配设备领域，特别是涉及一种视窗片移载装置。

技术介绍

1、空气开关，简称空开，又名空气断路器，是断路器的一种视窗片移载装置，只要电路中电流超过额定电流就会自动断开，应用在家庭线路中。空气开关的塑料外壳包括两个彼此扣合的上壳体和下壳体，在下壳体上设有一用于观察空气开关内部情况的视孔，该视孔内侧安装有一尺寸较小的透明塑质片，又叫“视窗片”，该视窗片既方便观察空气开关内部情况，又可以防止外部杂志进入空气开关内部。

2、现有技术中，上述塑料外壳和视窗片的装配工作完全由人工来手动安装，安装时，先将上壳体和下壳体分开，再将视窗片插入下壳体内侧壁位于视孔处的卡槽中，最后再将上壳体和下壳体拼合。人工装配操作繁琐、定位精度差、良品率较低、且工作效率低下且不利于大规模生产。本申请意在提出一种视窗片移载装置，应用在装配空气开关视窗片的自动装配设备中，以提高设备跨工位转运视窗片的自动化程度。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种视窗片移载装置，用于解决空气开关视窗片的自动装配设备中视窗片的跨工位自动转运问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种视窗片移载装置，应用于空气开关视窗片的自动装配设备中，与视窗片自动上料装置配合使用；视窗片自动上料装置用于视窗片的批量上料。该视窗片移载装置包括机架、竖直移载板、水平移载板，所述竖直移载板通过y轴驱动机构与所述机架滑动连接，所述水平移载板通过x轴驱动机构与所述竖直移载板滑动连接；所述水平移载板上固定连接有安装板，所述安装板上转动安装有多个负压吸头，所述负压吸头吸附从与所述视窗片自动上料装置传递来的所述视窗片；所述安装板上设有姿态调整组件，用于驱动所述负压吸头旋转以实现对所述视窗片进行姿态调整。

3、上述设计方案中，竖直移载板在y轴驱动机构的带动下相对于所述机架上下移动，使多个负压吸头与视窗片自动上料装置上的多个视窗片对准，负压吸头吸附所述视窗片后，所述负压吸头所述姿态调整组件的作用下轴向旋转，使得视窗片的朝向适应下一工位(视窗片安装工位)的安装需求，姿态调整完毕后，所述水平移载板在所述x轴驱动机构的带动下水平移动，将多个视窗片同步载运到视窗片安装工位进行下一工序的安装作业；通过竖直移载板、水平移载板、x轴驱动机构、y轴驱动机构、负压吸头和姿态调整组件的配合实现了视窗片在不同工位之间的批量化自动转移和姿态的调整，大大提高了空气开关视窗片的自动装配设备的自动化程度，提高了空气开关视窗片的安装效率。

4、优选的，所述姿态调整组件包括线性驱动组件、驱动杆，所述驱动杆在所述线性驱动组件的驱动下沿所述安装板长度方向水平运动，所述驱动杆通过多个齿轮齿条组件驱动所述负压吸头轴向旋转以调整视窗片的朝向。

5、上述设计方案中，通过线性驱动组件、驱动杆和齿轮齿条组件的配合，实现了多个视窗片的姿态的同步调整。

6、优选的，所述齿轮齿条组件包括固定安装在所述驱动杆一侧的齿条和与所述负压吸头固定套接的齿轮。

7、优选的，所述安装板上固定安装有行程传感器，该行程传感器与所述驱动杆的挡片配合用于驱动杆的运动零点定位。

8、上述设计方案中，通过设置行程传感器有效提高了姿态调整组件的调整精度。

9、优选的，所述负压吸头上端与负压泵连接，所述负压吸头下端成型有与所述视窗片配合的吸孔。进一步的，所述吸孔为与所述视窗片间隙配合的矩形孔。

10、优选的，所述x轴驱动机构和y轴驱动机构均包括线性驱动机构和导轨；进一步的，所述x轴驱动机构中的线性驱动机为驱动气缸，所述y轴驱动机构中的线性驱动机构采用同步带传动。

11、如上所述，本技术的视窗片移载装置，具有以下有益效果：本技术中，竖直移载板在y轴驱动机构的带动下相对于所述机架上下移动，使多个负压吸头与视窗片自动上料装置上的多个视窗片对准，负压吸头吸附所述视窗片后，所述负压吸头所述姿态调整组件的作用下轴向旋转，使得视窗片的朝向适应下一工位(视窗片安装工位)的安装需求，姿态调整完毕后，所述水平移载板在所述x轴驱动机构的带动下水平移动，将多个视窗片同步载运到视窗片安装工位进行下一工序的安装作业；通过竖直移载板、水平移载板、x轴驱动机构、y轴驱动机构、负压吸头和姿态调整组件的配合实现了视窗片在不同工位之间的批量化自动转移和姿态的调整，大大提高了空气开关视窗片的自动装配设备的自动化程度，提高了空气开关视窗片的安装效率。

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【技术保护点】

1.一种视窗片移载装置，应用于空气开关视窗片的自动装配设备中，与视窗片自动上料装置配合使用；

2.根据权利要求1所述的视窗片移载装置，其特征在于：所述姿态调整组件包括线性驱动组件、驱动杆，所述驱动杆在所述线性驱动组件的驱动下沿所述安装板长度方向水平运动，所述驱动杆通过多个齿轮齿条组件驱动所述负压吸头轴向旋转以调整视窗片的朝向。

3.根据权利要求2所述的视窗片移载装置，其特征在于：所述齿轮齿条组件包括固定安装在所述驱动杆一侧的齿条和与所述负压吸头固定套接的齿轮。

4.根据权利要求3所述的视窗片移载装置，其特征在于：所述安装板上固定安装有行程传感器，该行程传感器与所述驱动杆上的挡片配合用于驱动杆的零点定位。

5.根据权利要求1所述的视窗片移载装置，其特征在于：所述负压吸头上端与负压泵连接，所述负压吸头下端成型有与所述视窗片配合的吸孔。

6.根据权利要求1所述的视窗片移载装置，其特征在于：所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构均包括线性驱动机构和导轨。

【技术特征摘要】

1.一种视窗片移载装置，应用于空气开关视窗片的自动装配设备中，与视窗片自动上料装置配合使用；

2.根据权利要求1所述的视窗片移载装置，其特征在于：所述姿态调整组件包括线性驱动组件、驱动杆，所述驱动杆在所述线性驱动组件的驱动下沿所述安装板长度方向水平运动，所述驱动杆通过多个齿轮齿条组件驱动所述负压吸头轴向旋转以调整视窗片的朝向。

3.根据权利要求2所述的视窗片移载装置，其特征在于：所述齿轮齿条组件包括固定安装在所述驱动杆一侧的齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学文，
申请(专利权)人：上海卓祎模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：