一种混合动力车辆控制方法、装置、存储介质和车辆制造方法及图纸

本申请提供了一种混合动力车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过在检测到车辆处于行驶状态且动力电池出现预设故障的情况下，控制第一变速器从当前行驶档位切换至预设的电压控制挡位，并控制第一电机的电机转速达到目标转速，能够在检测到电机转速达到目标转速的情况下，确定第一电机的目标电机扭矩以及发动机的目标发动机扭矩，进而控制发动机输出目标发动机扭矩，并控制第一电机输出目标电机扭矩，以使发动机带动第一电机发电。本申请实施例通过在第一变速器增设电压控制档位，使得第一电机能够以较高的电机转速稳定发电，同时使得车辆在低速工况下能够更加稳定地行驶，进而有效改善用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆，特别是涉及一种混合动力车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。

技术介绍

1、混合动力车辆由发动机和动力电池两个动力源组成。在动力电池出现较为严重的故障后，将会断开动力电池的高压继电器，并由发动机单独驱动车辆行驶。

2、目前，在动力电池断开高压继电器后，为保证车辆的低压部件的正常运行，将控制电机从驱动状态切换为发电状态，进而为低压部件提供工作电源，然而，为保持电机的稳定发电，需要将电机维持在较高的电机转速，而较高的电机转速导致车辆能够正常行驶的最低车速也较高，进而在车辆低速行驶的过程中，容易导致车辆的驾驶性不一致，甚至出现突然加速的现象，为用户带来不好的驾驶体验。

技术实现思路

1、本申请提供一种混合动力车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，以解决混合动力车辆在动力电池故障情况下低速行驶时容易出现异常加速和驾驶感不一致现象的问题。

2、为了解决上述问题，本申请采用了以下的技术方案：

3、第一方面，本申请实施例提供了一种混合动力车辆控制方法，所述方法包括：

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，确定发动机的目标发动机扭矩和所述第一电机的目标电机扭矩的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，控制所述第一电机输出所述目标电机扭矩的步骤之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，控制所述第一电机输出所述目标电机扭矩的步骤之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，控制所述第一电机为所述蓄电池充电的步骤，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，确定发动机的目标发动机扭矩和所述第一电机的目标电机扭矩的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，控制所述第一电机输出所述目标电机扭矩的步骤之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，控制所述第一电机输出所述目标电机扭矩的步骤之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，控制所述第一电机为所述蓄电池充电的步骤，包括：

6.根据权利要求1所述的混合...

【专利技术属性】
技术研发人员：余佳衡，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：